Umbau auf Vererbung. Funktion wie vorher

Arduino/motor/src/KlappenSteuerung.cpp

@@ -12,15 +12,12 @@
  * @param  pinSense
  * @param  id
  */
- KlappenSteuerung::KlappenSteuerung(int pin_A, int pin_B, int pin_Sense, int i_d)
+ KlappenSteuerung::KlappenSteuerung(int pinA, int pinB, int pinSense, int id)
 {
-  initAttributes();
+  setPins(pinA , pinB);
-  pinA = pin_A;
+  SetId(id);
-  pinB = pin_B;
+  this->pinSense = pinSense;
-  pinSense = pin_Sense;
+  
-  id = i_d;
-  vorherKlappe = letzteKlappe;
-  letzteKlappe = this;
   
 }
 
@@ -40,50 +37,13 @@ KlappenSteuerung::~KlappenSteuerung()
 // Other methods
 //  
 
-KlappenSteuerung *KlappenSteuerung::letzteKlappe;
-
-/**
- */
-void KlappenSteuerung::setup()
-{
-  if(KlappenSteuerung::letzteKlappe){
-    KlappenSteuerung::letzteKlappe->localSetup();
-  }
-  Motor::setup();
-}
 
 
-/**
- */
-void KlappenSteuerung::loop()
-{
-  if(KlappenSteuerung::letzteKlappe){
-    KlappenSteuerung::letzteKlappe->localLoop();
-  }
-  Motor::loop();
-}
 
 
-void KlappenSteuerung::localSetup()
-{
-  if(vorherKlappe){
-    vorherKlappe->localSetup();
-  }else{
 
-  }
-  motor.setPins(pinA , pinB);
 
-}
 
-void KlappenSteuerung::localLoop()
-{
-  if(vorherKlappe){
-    vorherKlappe->localLoop();
-  }else{
-
-  }
-  
-}
 
 
 /**
@@ -93,12 +53,5 @@ void KlappenSteuerung::setOpen(bool open)
 {
 }
 
-void KlappenSteuerung::initAttributes()
+
-{
-  pinA = -1;
-  pinB = -1;
-  pinSense = -1;
-  id = -1;
-  status = NICHTS;
-}
 

Arduino/motor/src/KlappenSteuerung.h

@@ -10,7 +10,7 @@
   * 
   */
 
-class KlappenSteuerung
+class KlappenSteuerung : public Motor
 {
 public:
   // Constructors/Destructors
@@ -46,12 +46,12 @@ public:
 
   /**
    */
-  static void setup();
+  //static void setup();
 
 
   /**
    */
-  static void loop();
+  //static void loop();
 
 
   /**
@@ -61,26 +61,20 @@ public:
 
 protected:
  
-  int pinA;
-  int pinB;
   int pinSense;
-  int id;
   statusKlappen status;
 
-  void localSetup();
+  //void memberSetup();
-  void localLoop();
+  //void memberLoop();
+
 
-  Motor motor;
 
 
 private:
 
-  static KlappenSteuerung *letzteKlappe;
-  KlappenSteuerung *vorherKlappe = 0;
  
 
 
-  void initAttributes();
   
 };
 

Arduino/motor/src/arduinoAnpassung.cpp

@@ -0,0 +1,24 @@
+#include"arduinoAnpassung.h"
+
+ArduinoAnpassung::~ArduinoAnpassung(){
+  
+}
+
+
+void ArduinoAnpassung::setup(){
+  MyList *zeiger;
+  zeiger =  ArduinoAnpassung::getErstesElement();
+  while(zeiger){
+    ((ArduinoAnpassung*)zeiger)->memberSetup();
+    zeiger = zeiger->getNachfolgerElement();
+  }
+}
+
+void ArduinoAnpassung::loop(){
+  MyList *zeiger;
+  zeiger =  ArduinoAnpassung::getErstesElement();
+  while(zeiger){
+    ((ArduinoAnpassung*)zeiger)->memberLoop();
+    zeiger = zeiger->getNachfolgerElement();
+  }
+}

Arduino/motor/src/arduinoAnpassung.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef ARDUINO_APASSUNG_H
+#define ARDUINO_APASSUNG_H
+
+#include "myList.h"
+
+class ArduinoAnpassung : public MyList{
+
+public:
+~ArduinoAnpassung();
+
+
+static void setup();
+static void loop();
+
+
+virtual void memberLoop();
+virtual void memberSetup();
+
+protected:
+
+
+
+private:
+
+
+
+};
+#endif

Arduino/motor/src/main.cpp

@@ -8,15 +8,16 @@ void Ablauf();
 void AblaufSekunde();
 
 KlappenSteuerung klappe1 (M1A , M1B , M1SENSE , 5  );
-KlappenSteuerung klappe2 (M2A , M2B , M2SENSE , 2  );
+//KlappenSteuerung klappe2 (M2A , M2B , M2SENSE , 2  );
-KlappenSteuerung klappe3 (M3A , M3B , M3SENSE , 23 );
+//KlappenSteuerung klappe3 (M3A , M3B , M3SENSE , 23 );
-KlappenSteuerung klappe4 (M4A , M4B , M4SENSE , 1  );
+//KlappenSteuerung klappe4 (M4A , M4B , M4SENSE , 1  );
 
 
 
 void setup() {
   // put your setup code here, to run once:
   KlappenSteuerung::setup();
+  pinMode(LED_BUILTIN , OUTPUT);
 }
 
 void loop() {
@@ -48,7 +49,7 @@ void Ablauf(){
 void AblaufSekunde(){
   static unsigned int sekunden;
   sekunden ++;
-  //digitalWrite(LED_DEBUG , !(sekunden & 3));
+  //digitalWrite(LED_BUILTIN , !(sekunden & 3));
   switch(sekunden){
     case 1:
       klappe1.setOpen(true);

Arduino/motor/src/motor.cpp

@@ -1,52 +1,28 @@
 #include "motor.h"
 
-Motor *Motor::letztesElement;
-
-Motor::Motor(){
-
-  vorherElement = Motor::letztesElement;
-  Motor::letztesElement = this;
-  this->pinA = pinA;
-  this->pinB = pinB;
-
-}
 
 
-Motor::~Motor(){
 
-}
+
+
+
 
 void Motor::setPins(uint8_t pinA , uint8_t pinB){
   this->pinA = pinA;
   this->pinB = pinB;
 }
 
+
 void Motor::setup(){
-  if(Motor::letztesElement){
+  ArduinoAnpassung::setup();
-    Motor::letztesElement->localSetup();
-  }
   Timer1.initialize(100); // 10kHz
   Timer1.attachInterrupt(Motor::interruptEinsprung);
-
+  //digitalWrite(LED_BUILTIN , 0 );
 }
 
-void Motor::loop(){
-  if(Motor::letztesElement){
-    Motor::letztesElement->localLoop();
-  }
-}
 
-void Motor::localSetup(){
-  mySetup();
-  if(vorherElement){
-    vorherElement->localSetup();
-  }else{
 
-  }
+void Motor::memberSetup(){
-  
-}
-
-void Motor::mySetup(){
   pinMode(pinA , OUTPUT);
   digitalWrite( pinA , 0);
 
@@ -55,16 +31,8 @@ void Motor::mySetup(){
 }
 
 
-void Motor::localLoop(){
-  myLoop();
-  if(vorherElement){
-    vorherElement->localLoop();
-  }else{
 
-  }
+void Motor::memberLoop(){
-}
-
-void Motor::myLoop(){
   if(richtung){
     if(test == 32767)
       richtung = !richtung;
@@ -78,6 +46,7 @@ void Motor::myLoop(){
   }
   setSollSpeed( test / 64);
   //setSollSpeed(100);
+  
 }
 
 
@@ -95,17 +64,22 @@ void Motor::setSollSpeed(int16_t speed){
 
 
 void Motor::interruptEinsprung(){
-  if(letztesElement)
+  MyList *zeiger;
-    letztesElement->localInterruptEinsprung();
+  zeiger =  ArduinoAnpassung::getErstesElement();
+  while(zeiger){
+    ((Motor*)zeiger)->memberInterruptEinsprung();
+    zeiger = zeiger->getNachfolgerElement();
+  }
+  
+  
+
 }
-void Motor::localInterruptEinsprung(){
+
+void Motor::memberInterruptEinsprung(){
   interruptBerechnungen();
-  if(vorherElement){
-    vorherElement->localInterruptEinsprung();
-  }else{
   timer ++;
     //digitalWrite(LED_DEBUG , (timer & 0x100) != 0 );
-  }
+  //digitalWrite(LED_BUILTIN , 1 );
 }
 
 void Motor::interruptBerechnungen(){
@@ -115,15 +89,18 @@ void Motor::interruptBerechnungen(){
     summeSpeed -= 256;
     digitalWrite(pinA , 0);
     digitalWrite(pinB , 1);
+    digitalWrite(LED_BUILTIN , 0 );
 
   }else if (summeSpeed <= -256){
     summeSpeed += 256;
     digitalWrite(pinA , 1);
     digitalWrite(pinB , 0);
+    digitalWrite(LED_BUILTIN , 1 );
 
   }else{
     digitalWrite(pinA , 0);
     digitalWrite(pinB , 0);
+    digitalWrite(LED_BUILTIN , 0 );
 
   }
   

Arduino/motor/src/motor.h

@@ -3,17 +3,16 @@
 
 #include <TimerOne.h>
 #include "pins.h"
+#include "arduinoAnpassung.h"
 
-class Motor{
+class Motor :public ArduinoAnpassung{
 
 public:
-  Motor();
-  Motor(uint8_t pinA , uint8_t pinB);
  
-  virtual ~Motor();
+  
+  //virtual ~Motor();
 
   static void setup();
-  static void loop();
 
   void setPins(uint8_t pinA , uint8_t pinB);
 
@@ -24,14 +23,14 @@ protected:
   static Motor *letztesElement;
   Motor *vorherElement;
 
-  void localSetup();
-  void localLoop();
 
-  void mySetup();
+
-  void myLoop();
+  void memberSetup();
+  void memberLoop();
 
   static void interruptEinsprung();
-  void localInterruptEinsprung();
+  void memberInterruptEinsprung();
+  //void InterruptEinsprung();
 
   void interruptBerechnungen();
 

Arduino/motor/src/myList.cpp

@@ -0,0 +1,27 @@
+
+#include "myList.h"
+
+MyList::MyList(){
+  nachfolger = erstesElement;
+  erstesElement = this;
+}
+
+
+MyList::~MyList(){
+
+}
+
+MyList *MyList::erstesElement = 0;
+
+MyList *MyList::getErstesElement(){
+  return MyList::erstesElement;
+}
+
+MyList *MyList::getNachfolgerElement(){
+  return nachfolger;
+}
+
+void MyList::SetId(int id){
+  this->id = id;
+}
+

Arduino/motor/src/myList.h

@@ -0,0 +1,25 @@
+#ifndef MY_LIST_H
+#define MY_LIST_H
+
+class MyList{
+public:
+  MyList();
+  virtual ~MyList();
+  static MyList* getErstesElement();
+  static MyList* getIdElement();
+  MyList* getNachfolgerElement();
+  void SetId(int id);
+
+
+
+private:
+  static MyList *erstesElement;
+  MyList *nachfolger;
+  int id;
+
+};
+
+
+
+#endif
+