Merge commit '34cb4879' into weiter-mit-PWM

Doch weiter mit PWM versuchen.

Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp

@@ -7,78 +7,94 @@ KlappenAblauf::~KlappenAblauf()
 }
 
 
-statusKlappen KlappenAblauf::setOpen(bool open)
+void KlappenAblauf::setOpen(bool open)
 {
-  if(aktuellerState == WARTE){
-    if(open)
-      aktuellerState = START_AUF;
-    else
-      aktuellerState = START_ZU;
-  return OK;
-  }
+  openSpeicher = open;
 
-  return ERROR_BUSY;
 
 }
 
-statusKlappen  KlappenAblauf::setOpen(bool open , int id)
+void  KlappenAblauf::setOpen(bool open , int id)
 { 
   KlappenAblauf *zeiger;
   zeiger = (KlappenAblauf *) searchIdElement(id);
   if(zeiger)
     return zeiger->setOpen(open);
-  return ERROR_ID;
 }
 
 void KlappenAblauf::memberSetup(){
+  
   AnalogDigital::memberSetup();
+  openSpeicher = false;
   fsmInit();
 }
 
 void KlappenAblauf::memberLoop(){
   AnalogDigital::memberLoop();
+  openSpeicherAbfrage();
   fsmStep();
 }
 
 void KlappenAblauf::fsmInit(){
   aktuellerState = INIT;
     
+
+
 }
 
+void KlappenAblauf::openSpeicherAbfrage(){
+  if(openSpeicher){
+    if(aktuellerState == WARTE_GESCHLOSSEN){
+      aktuellerState = START_AUF;
+    }
+  }else{
+    if(aktuellerState == WARTE_OFFEN){
+        aktuellerState = START_ZU;
+    }
+  }
+
+}
+
+
 
 void KlappenAblauf::fsmStep(){
 
   switch (aktuellerState)
   {
   case INIT:
-    aktuellerState = WARTE;
+    aktuellerState = START_ZU;
     break;
 
-  case WARTE:
+  case WARTE_OFFEN:
+  case WARTE_GESCHLOSSEN:
     break;
 
   case START_AUF:
     setMotorAktion(1);
     timer = 5000;
-    aktuellerState = FAEHRT;
+    aktuellerState = FAEHRT_AUF;
     break;
 
   case START_ZU:
     setMotorAktion(-1);
     timer = 5000;
-    aktuellerState = FAEHRT;
+    aktuellerState = FAEHRT_ZU;
     break;
 
-  case FAEHRT:
+  case FAEHRT_AUF:
     timer -= getDeltamsec();
     if(timer <= 0){
       setMotorAktion(0);
-      aktuellerState = FERTIG;
+      aktuellerState = WARTE_OFFEN;
     }
     break;
 
-  case FERTIG:
-    aktuellerState = WARTE;
+  case FAEHRT_ZU:
+    timer -= getDeltamsec();
+    if(timer <= 0){
+      setMotorAktion(0);
+      aktuellerState = WARTE_GESCHLOSSEN;
+    }
     break;
 
   default:

Arduino/motor/src/KlappenAblauf.h

@@ -36,13 +36,13 @@ public:
    /**
    * @param  open
    */
-  statusKlappen setOpen(bool open);
-  static statusKlappen setOpen(bool open , int id);
+  void setOpen(bool open);
+  static void setOpen(bool open , int id);
 
 protected:
 
-  void memberSetup();
-  void memberLoop();
+  virtual void memberSetup();
+  virtual void memberLoop();
 
   // Static Protected attributes
   //  
@@ -53,13 +53,19 @@ protected:
 private:
 
   int16_t timer;
+
+  bool openSpeicher;
+  void openSpeicherAbfrage();
   typedef enum fsmStatesEnum{
     INIT,
-    WARTE,
-    START_AUF,
+
+    WARTE_OFFEN,
     START_ZU,
-    FAEHRT,
-    FERTIG,
+    FAEHRT_ZU,
+
+    WARTE_GESCHLOSSEN,
+    START_AUF,
+    FAEHRT_AUF,
 
   }fsmStates;
   

Arduino/motor/src/arduinoAnpassung.cpp

@@ -21,6 +21,7 @@ void ArduinoAnpassung::setup(){
   while(zeiger){
     ((ArduinoAnpassung*)zeiger)->memberSetup();
     zeiger = zeiger->getNachfolgerElement();
+    
   }
 }
 

Arduino/motor/src/arduinoAnpassung.h

@@ -15,8 +15,8 @@ public:
 static void setup();
 static void loop();
 
-void memberSetup();
-void memberLoop();
+virtual void memberSetup();
+virtual void memberLoop();
 
 
 static unsigned int getDeltamsec();

Arduino/motor/src/main.cpp

@@ -8,13 +8,8 @@ void Ablauf();
 void AblaufSekunde();
 
 KlappenSteuerung klappe1 (M1A , M1B , M1SENSE , 5  );
-
-
-
-
-
-//KlappenSteuerung klappe2 (M2A , M2B , M2SENSE , 2  );
-//KlappenSteuerung klappe3 (M3A , M3B , M3SENSE , 23 );
+KlappenSteuerung klappe2 (M2A , M2B , M2SENSE , 2  );
+KlappenSteuerung klappe3 (M3A , M3B , M3SENSE , 23 );
 //KlappenSteuerung klappe4 (M4A , M4B , M4SENSE , 1  );
 
 
@@ -25,6 +20,8 @@ void setup() {
   KlappenSteuerung::setMotorPwmPin(TIMER1_PWM_PIN);
   KlappenSteuerung::setup();
   pinMode(LED_BUILTIN , OUTPUT);
+  pinMode(TASTER_AUF , INPUT_PULLUP);
+  pinMode(TASTER_ZU , INPUT_PULLUP);
 }
 
 void loop() {
@@ -34,32 +31,10 @@ void loop() {
 }
 
 void Ablauf(){
-  static unsigned int summeZeit;
-
-  summeZeit += KlappenSteuerung::getDeltamsec();
-  if(summeZeit >= 1000){ // eine Sekunde
-    summeZeit -= 1000;
-    AblaufSekunde();  
-  }
-
-  
-}
-
-void AblaufSekunde(){
-  static unsigned int sekunden;
-  sekunden ++;
-  //digitalWrite(LED_BUILTIN , !(sekunden & 3));
-  switch(sekunden){
-    case 1:
+  if(!digitalRead(TASTER_AUF))
     KlappenSteuerung::setOpen(true , 5);
-      break;
 
-    case 11:
+  if(!digitalRead(TASTER_ZU))
     KlappenSteuerung::setOpen(false , 5);
-      break;
-
-    case 20:
-      sekunden = 0;
-      break;
-  }
 }
+

Arduino/motor/src/motor.cpp

@@ -38,12 +38,15 @@ void Motor::setMotorAktion(int8_t richtung){
   if(richtung > 0){
     digitalWrite( pinA , 1);
     digitalWrite( pinB , 0);
+    digitalWrite(LED_BUILTIN , 1);
   }else if(richtung < 0){
     digitalWrite( pinA , 0);
     digitalWrite( pinB , 1);
+    digitalWrite(LED_BUILTIN , 1);
   }else{
-    digitalWrite( pinA , 1);
+    digitalWrite( pinA , 0);
     digitalWrite( pinB , 0);
+    digitalWrite(LED_BUILTIN , 0);
   }
 }
 

Arduino/motor/src/motor.h

@@ -27,7 +27,7 @@ protected:
   static uint8_t pinPwm;
 
 
-  void memberSetup();
+  virtual void memberSetup();
  
 
   //static void interruptEinsprung();

Arduino/motor/src/pins.h

@@ -20,13 +20,16 @@
 #define M4B      10
 #define M4SENSE  A4
 
-#define M5A      11
-#define M5B      12
-#define M5SENSE  A5
+//#define M5A      11
+//#define M5B      12
+//#define M5SENSE  A5
 
-#define M6A      13
-#define M6B      14
-#define M6SENSE  A6
+//#define M6A      13  // LED_BULDIN
+//#define M6B      14
+//#define M6SENSE  A6
+
+#define TASTER_AUF 11
+#define TASTER_ZU  12