diff --git a/AKTOREN.md b/AKTOREN.md new file mode 100644 index 0000000..b92e334 --- /dev/null +++ b/AKTOREN.md @@ -0,0 +1,70 @@ + + + +# Mögliche Aktoren + +1. [**Gleichstrom-Getriebemotor** TDY-12, 12 V-, 0,18 A, 8 U/min](https://www.pollin.de/p/gleichstrom-getriebemotor-tdy-12-12-v-0-18-a-8-u-min-310753) + + - Pollin 5,45€ + + - Technische Daten: + - Betriebsspannung: 12 V- (5...15 V-) + - Stromaufnahme: max. 180 mA bei 12 V- + - Leistung: max. 4 W + - Drehzahl: 8 RPM + - Anschluss: Lötösen + - Achse mit 3 mm-Bohrung und Gewindebohrung M4 + - Achse (ØxL): 7x13 mm + - Maße ohne Welle (ØxH): 50x38 mm + +2. [**Servomotor**, analog, 23,5x12,5 mm, Kunststoffgetriebe](https://www.pollin.de/p/servomotor-analog-23-5x12-5-mm-kunststoffgetriebe-820081) + + - Pollin 6,50€ + + - Technische Daten: + - Betriebsspannung: 4,8...6 V- + - Steuerpuls: 0,7...1,5...2,3 ms + - Winkelbereich: +/- 70° + - Stellmoment bei 4,8/6 V-: 1,3/1,5 kg/cm + - Stellzeit bei 4,8/6 V-: 0,12/0,1 s/60° + - Gewicht 9 g + - Gleitlager + - 3-polige Anschlussleitung, 160 mm + - Einbaumaße (LxB): 23,5x12,5 mm + - Gesamtmaße ohne Ruderhorn (LxBxH): 32x12,5x26 mm + +3. [**Türentriegelung**, 12 V-](https://www.pollin.de/p/tuerentriegelung-12-v-340789) + + - Pollin 12,95€ + + - Technische Daten: + - Betriebsspannung: 12 V- + - Stromaufnahme: max. 1 A + - Funktion: Riegel zieht bei Anlegen von 12 V ein + - Länge Anschlussleitung: 250 mm + - Riegelmaße (LxBxH): 10x10x10 mm + - Türöffner-Maße ohne Riegel (LxBxH): 55x40x28 mm + +4. [**2/2-Wege Magnetventil** mit koaxialer Durchströmung BMV60404M, Messing, EPDM, 12V-](https://www.pollin.de/p/2-2-wege-magnetventil-mit-koaxialer-durchstroemung-bmv60404m-messing-epdm-12v-340898) + + - Pollin 24,95€ + + - Technische Daten: + - Typ: BMV60404ME28D///100 + - Anschluss Eingang / Ausgang: G 1/4" AG, G 1/8" IG + - Material Ventilkörper: Messing + - Material Ventilstößel, Anker: Ferritischer Edelstahl + - Dichtungsmaterial: EPDM (Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk) + - Nennweite: 2,8 mm + - Für Medien: Flüssig und gasförmig (Wasser, Druckluft, CO², Schutzgase in Schweißtechnik MIG, WIG, MAG- Die Beständigkeit gegen weitere Fluide ist - vor Inbetriebnahme entsprechend zu prüfen. + - Ventiltyp: 2-Wege normal geschlossen (NC) + - Steuerungsart: direktgesteuert + - Montageposition: beliebig + - Betriebsspannung: 12 V- + - Nennleistung: 7,5 W + - Max. Schaltdruck: 6,0 bar + - Isolationsklasse: F (155°C) + - Einschaltdauer: 100% + - Elektrischer Anschluss: 6,3 mm Flachstecker, Ventilstecker nach DIN43650/ISO6952, Form B, Industriestandard + - Gesamtmaße(LxBxH): 65,9x22x40,8 mm + diff --git a/KOMPONENTEN.md b/KOMPONENTEN.md new file mode 100644 index 0000000..847cd06 --- /dev/null +++ b/KOMPONENTEN.md @@ -0,0 +1,90 @@ + +## Mögliche Komponenten + +### Relais + +1. [**Printrelais NIKKO** N4232A-012-Z1A-P (HG4232A) 12 V-, 1 Wechsler](https://www.pollin.de/p/printrelais-nikko-n4232a-012-z1a-p-hg4232a-12-v-1-wechsler-340546) + + - Pollin ab 5 Stück 0,60€ + + - Technische Daten: + - Spulenspannung: 12 V- + - Spulenwiderstand: 180 Ω + - Schaltkontakte: 1 Wechsler + - Schaltstrom: 20 A + - Schaltspannung: 14 V- + - Maße (LxBxH): 22,5x16,5x17 mm + +2. [**FUJITSU Relais**, F&T, F1CA024V, 24V, 2 Wechsler 5A 250V~](https://www.pollin.de/p/relais-fujitsu-f-t-f1ca024v-24v-2-wechsler-5a-250v-340953) + + - Pollin 0,75€ + - Versiegeltes Relais von Fujitsu für die direkte Printmontage. + + - Technische Daten: + - Spulenspannung: 24 V- + - Schaltleistung: 24V-/5 A, 250 V~/5 A + - Kontakt: 2x Wechsler + - Maße (LxBxH): 29x12x17 mm + +### Servo Ansteuerung + + +3. [**PCA9685** 16 Kanal 12-bit PWM Servo i²c Modul](https://de.aliexpress.com/item/1005001608315934.html) + + - AliExpress 3,75€ + + - Kann direkt 16 Modelbau Servos ansteuern. + - Braucht nur bei Änderungen der Servo Stellung ansteuerung von der CPU sonst vollkommen autark. + - Es können 64 Module über i²c angesprochen werden, das sind 996 Servos. + +### Port Erweiterungen + +4. [**MCP23017-E/SO** I/O-Erweiterung, 16bit, 1,8 - 5V, Seriell, I2C, SO-28](https://www.reichelt.de/i-o-erweiterung-16bit-1-8-5v-seriell-i2c-so-28-mcp23017-e-so-p282743.html) + + - Reichelt 1,45€ + + - 16-Bit-I/O-Expander mit serieller Schnittstelle + + - Merkmale: + - Bidirektionaler 16-Bit-Remote-E/A-Anschluss: + - I/O-Pins standardmäßig auf Eingang + - Hochgeschwindigkeits-I2C-Schnittstelle (MCP23017): + - 100kHz + - 400kHz + - 1,7MHz + - Drei Hardware-Adress-Pins ermöglichen bis zu acht Geräte am Bus + - Konfigurierbare Unterbrechungs-Ausgangspins: + - Konfigurierbar als Aktiv-Hoch, Aktiv-Niedrig oder Open-Drain + - INTA und INTB können so konfiguriert werden, dass sie unabhängig voneinander oder gemeinsam operieren + - Konfigurierbare Unterbrechungsquelle: + - Interrupt-on-change von konfigurierten Registervorgaben oder Pin-Änderungen + - Register zur Polaritätsumkehrung, um die Polarität der Eingangsportdaten zu konfigurieren + - Externer Rücksetzeingang + - Niedriger Standby-Strom: 1 µA (max.) + - Betriebsspannung: + - 1,8V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C + - 2,7V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C + - 4,5V bis 5,5V bei -40°C bis +125°C + + + + +5. **PCF8574** Remote 8-Bit I/O Expander for I²C Bus + + - Als Baustein + - 1,20€ bei [Reichelt](https://www.reichelt.de/remote-8-bit-i-o-expander-for-i2c-bus-sol-16-pcf-8574-t-p39885.html?&trstct=pos_0&nbc=1) + + - Als Modul + - https://de.aliexpress.com/item/32713904220.html + + - [Datenblatt](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf) + +6. [CJMCU - **SX1509** 16 kanal I/O ausgang modul und tastatur GPIO spannung ebene led-treiber](https://de.aliexpress.com/item/32705255124.html) + + - AliExpress 1,77€ + + - [Datasheet](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/sx1509.pdf) + + - 16 Bit Portwerweiterung + - kann auf alle Pins PWM + diff --git a/KONZEPT.md b/KONZEPT.md new file mode 100644 index 0000000..7c50817 --- /dev/null +++ b/KONZEPT.md @@ -0,0 +1,13 @@ +# Konzept Findung +Das bestehende Projekt zur Ansteuerung der Lüftungsklappen in der [maker**space** Bocholt](https://makerspace-bocholt.de/) wird kommplet überarbeitet. + +- [Use Cases](USE_CASES.md) +- [mögliche Aktoren](AKTOREN.md) +- [mögliche Komponenten](KOMPONENTEN.md) + + + +## Lizens + + - MIT? + diff --git a/README.md b/README.md index 0e49d38..71895b3 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,201 +1,3 @@ -# Konzept Findung -Das bestehende Projekt zur Ansteuerung der Lüftungsklappen in der [maker**space** Bocholt](https://makerspace-bocholt.de/) wird kommplet überarbeitet. +# Ansteuerung verschiedener Aktoren - -## Mögliche Use Cases - -1. Steuerung der Lüfterklappen in der [maker**space** Bocholt](https://makerspace-bocholt.de/) - - Ein DC_Moter mit einer Untersetzung (z.B auf 8 Umdr/min) treibt die Klappen direkt an. - Zwei Endschalter mit Diode begrenzen den Bewegungswinkel. - Daher wird nur eine zwei adrige Leitung pro Klappe benötigt. - -2. Steuerung von Schliessfächern über Elektromagnete. - - Je ein Elelktromagnet pro Schliesfach kann dieses durch einen Stromimpuls, - von 1 Sekunde, öffnen. - Die Steuerung braucht nur immer ein Elektromagnet ansteuern. - Es werden **nie** mehrere Elektromagnete gleichzeitig angesteuert. - -3. Steuerung von Schliessfächern über Modellbau Servos. - - Die Steuerung kann durch die Änderung des PWMs jeweils ein Modellbau Servo - pro Schliesfach ansteuern. - Die Steuerung braucht nur immer ein Servo ansteuern. - Es werden **nie** mehrere Servos gleichzeitig angesteuert. - -4. Steuerung von beliebigen Anwendungen über Modellbau Servos. - - Die Steuerung kann durch die Änderung des PWMs jedes ein Modellbau Servo - einzeln ansteuern. - Die Steuerung kann alle Servos gleichzeitig individuel ansteuern. - -5. Steuerung der Druckluft von verschiedenen Arbeitsplätzen und Maschienen. - - Die Steuerung kann durch anlegen einer Spannung die Magnetventiele diese öffnen - und durch abschalten der Spannnung schließen. - Die Spannungen müssen an den einzelnen Magnetventielen unabhängig von - einander gesteuert werden. - -## Mögliche Komponenten - -### Relais - -1. [**Printrelais NIKKO** N4232A-012-Z1A-P (HG4232A) 12 V-, 1 Wechsler](https://www.pollin.de/p/printrelais-nikko-n4232a-012-z1a-p-hg4232a-12-v-1-wechsler-340546) - - - Pollin ab 5 Stück 0,60€ - - - Technische Daten: - - Spulenspannung: 12 V- - - Spulenwiderstand: 180 Ω - - Schaltkontakte: 1 Wechsler - - Schaltstrom: 20 A - - Schaltspannung: 14 V- - - Maße (LxBxH): 22,5x16,5x17 mm - -2. [**FUJITSU Relais**, F&T, F1CA024V, 24V, 2 Wechsler 5A 250V~](https://www.pollin.de/p/relais-fujitsu-f-t-f1ca024v-24v-2-wechsler-5a-250v-340953) - - - Pollin 0,75€ - - Versiegeltes Relais von Fujitsu für die direkte Printmontage. - - - Technische Daten: - - Spulenspannung: 24 V- - - Schaltleistung: 24V-/5 A, 250 V~/5 A - - Kontakt: 2x Wechsler - - Maße (LxBxH): 29x12x17 mm - -### Servo Ansteuerung - - -3. [**PCA9685** 16 Kanal 12-bit PWM Servo i²c Modul](https://de.aliexpress.com/item/1005001608315934.html) - - - AliExpress 3,75€ - - - Kann direkt 16 Modelbau Servos ansteuern. - - Braucht nur bei Änderungen der Servo Stellung ansteuerung von der CPU sonst vollkommen autark. - - Es können 64 Module über i²c angesprochen werden, das sind 996 Servos. - -### Port Erweiterungen - -4. [**MCP23017-E/SO** I/O-Erweiterung, 16bit, 1,8 - 5V, Seriell, I2C, SO-28](https://www.reichelt.de/i-o-erweiterung-16bit-1-8-5v-seriell-i2c-so-28-mcp23017-e-so-p282743.html) - - - Reichelt 1,45€ - - - 16-Bit-I/O-Expander mit serieller Schnittstelle - - - Merkmale: - - Bidirektionaler 16-Bit-Remote-E/A-Anschluss: - - I/O-Pins standardmäßig auf Eingang - - Hochgeschwindigkeits-I2C-Schnittstelle (MCP23017): - - 100kHz - - 400kHz - - 1,7MHz - - Drei Hardware-Adress-Pins ermöglichen bis zu acht Geräte am Bus - - Konfigurierbare Unterbrechungs-Ausgangspins: - - Konfigurierbar als Aktiv-Hoch, Aktiv-Niedrig oder Open-Drain - - INTA und INTB können so konfiguriert werden, dass sie unabhängig voneinander oder gemeinsam operieren - - Konfigurierbare Unterbrechungsquelle: - - Interrupt-on-change von konfigurierten Registervorgaben oder Pin-Änderungen - - Register zur Polaritätsumkehrung, um die Polarität der Eingangsportdaten zu konfigurieren - - Externer Rücksetzeingang - - Niedriger Standby-Strom: 1 µA (max.) - - Betriebsspannung: - - 1,8V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C - - 2,7V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C - - 4,5V bis 5,5V bei -40°C bis +125°C - - - - -5. **PCF8574** Remote 8-Bit I/O Expander for I²C Bus - - - Als Baustein - - 1,20€ bei [Reichelt](https://www.reichelt.de/remote-8-bit-i-o-expander-for-i2c-bus-sol-16-pcf-8574-t-p39885.html?&trstct=pos_0&nbc=1) - - - Als Modul - - https://de.aliexpress.com/item/32713904220.html - - - [Datenblatt](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf) - -6. [CJMCU - **SX1509** 16 kanal I/O ausgang modul und tastatur GPIO spannung ebene led-treiber](https://de.aliexpress.com/item/32705255124.html) - - - AliExpress 1,77€ - - - [Datasheet](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/sx1509.pdf) - - - 16 Bit Portwerweiterung - - kann auf alle Pins PWM - - -### Mögliche Aktoren - -1. [**Gleichstrom-Getriebemotor** TDY-12, 12 V-, 0,18 A, 8 U/min](https://www.pollin.de/p/gleichstrom-getriebemotor-tdy-12-12-v-0-18-a-8-u-min-310753) - - - Pollin 5,45€ - - - Technische Daten: - - Betriebsspannung: 12 V- (5...15 V-) - - Stromaufnahme: max. 180 mA bei 12 V- - - Leistung: max. 4 W - - Drehzahl: 8 RPM - - Anschluss: Lötösen - - Achse mit 3 mm-Bohrung und Gewindebohrung M4 - - Achse (ØxL): 7x13 mm - - Maße ohne Welle (ØxH): 50x38 mm - -2. [**Servomotor**, analog, 23,5x12,5 mm, Kunststoffgetriebe](https://www.pollin.de/p/servomotor-analog-23-5x12-5-mm-kunststoffgetriebe-820081) - - - Pollin 6,50€ - - - Technische Daten: - - Betriebsspannung: 4,8...6 V- - - Steuerpuls: 0,7...1,5...2,3 ms - - Winkelbereich: +/- 70° - - Stellmoment bei 4,8/6 V-: 1,3/1,5 kg/cm - - Stellzeit bei 4,8/6 V-: 0,12/0,1 s/60° - - Gewicht 9 g - - Gleitlager - - 3-polige Anschlussleitung, 160 mm - - Einbaumaße (LxB): 23,5x12,5 mm - - Gesamtmaße ohne Ruderhorn (LxBxH): 32x12,5x26 mm - -3. [**Türentriegelung**, 12 V-](https://www.pollin.de/p/tuerentriegelung-12-v-340789) - - - Pollin 12,95€ - - - Technische Daten: - - Betriebsspannung: 12 V- - - Stromaufnahme: max. 1 A - - Funktion: Riegel zieht bei Anlegen von 12 V ein - - Länge Anschlussleitung: 250 mm - - Riegelmaße (LxBxH): 10x10x10 mm - - Türöffner-Maße ohne Riegel (LxBxH): 55x40x28 mm - -4. [**2/2-Wege Magnetventil** mit koaxialer Durchströmung BMV60404M, Messing, EPDM, 12V-](https://www.pollin.de/p/2-2-wege-magnetventil-mit-koaxialer-durchstroemung-bmv60404m-messing-epdm-12v-340898) - - - Pollin 24,95€ - - - Technische Daten: - - Typ: BMV60404ME28D///100 - - Anschluss Eingang / Ausgang: G 1/4" AG, G 1/8" IG - - Material Ventilkörper: Messing - - Material Ventilstößel, Anker: Ferritischer Edelstahl - - Dichtungsmaterial: EPDM (Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk) - - Nennweite: 2,8 mm - - Für Medien: Flüssig und gasförmig (Wasser, Druckluft, CO², Schutzgase in Schweißtechnik MIG, WIG, MAG- Die Beständigkeit gegen weitere Fluide ist - vor Inbetriebnahme entsprechend zu prüfen. - - Ventiltyp: 2-Wege normal geschlossen (NC) - - Steuerungsart: direktgesteuert - - Montageposition: beliebig - - Betriebsspannung: 12 V- - - Nennleistung: 7,5 W - - Max. Schaltdruck: 6,0 bar - - Isolationsklasse: F (155°C) - - Einschaltdauer: 100% - - Elektrischer Anschluss: 6,3 mm Flachstecker, Ventilstecker nach DIN43650/ISO6952, Form B, Industriestandard - - Gesamtmaße(LxBxH): 65,9x22x40,8 mm - - - -## Lizens - - - MIT? +Bisher gibt es nur ein im Aufbau befindlichen [Konzept](KONZEPT.md). diff --git a/USE_CASES.md b/USE_CASES.md new file mode 100644 index 0000000..b7617cd --- /dev/null +++ b/USE_CASES.md @@ -0,0 +1,35 @@ +# Mögliche Use Cases + +1. Steuerung der Lüfterklappen in der [maker**space** Bocholt](https://makerspace-bocholt.de/) + + Ein DC_Moter mit einer Untersetzung (z.B auf 8 Umdr/min) treibt die Klappen direkt an. + Zwei Endschalter mit Diode begrenzen den Bewegungswinkel. + Daher wird nur eine zwei adrige Leitung pro Klappe benötigt. + +2. Steuerung von Schliessfächern über Elektromagnete. + + Je ein Elelktromagnet pro Schliesfach kann dieses durch einen Stromimpuls, + von 1 Sekunde, öffnen. + Die Steuerung braucht nur immer ein Elektromagnet ansteuern. + Es werden **nie** mehrere Elektromagnete gleichzeitig angesteuert. + +3. Steuerung von Schliessfächern über Modellbau Servos. + + Die Steuerung kann durch die Änderung des PWMs jeweils ein Modellbau Servo + pro Schliesfach ansteuern. + Die Steuerung braucht nur immer ein Servo ansteuern. + Es werden **nie** mehrere Servos gleichzeitig angesteuert. + +4. Steuerung von beliebigen Anwendungen über Modellbau Servos. + + Die Steuerung kann durch die Änderung des PWMs jedes ein Modellbau Servo + einzeln ansteuern. + Die Steuerung kann alle Servos gleichzeitig individuel ansteuern. + +5. Steuerung der Druckluft von verschiedenen Arbeitsplätzen und Maschienen. + + Die Steuerung kann durch anlegen einer Spannung die Magnetventiele diese öffnen + und durch abschalten der Spannnung schließen. + Die Spannungen müssen an den einzelnen Magnetventielen unabhängig von + einander gesteuert werden. +