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## Mögliche Komponenten
### Relais
<details>
<summary>
1. [**Printrelais NIKKO** N4232A-012-Z1A-P (HG4232A) 12 V-, 1 Wechsler](https://www.pollin.de/p/printrelais-nikko-n4232a-012-z1a-p-hg4232a-12-v-1-wechsler-340546)
- Pollin ab 5 Stück 0,60€
- Technische Daten:
- Spulenspannung: 12 V-
- Spulenwiderstand: 180 Ω
- Schaltkontakte: 1 Wechsler
- Schaltstrom: 20 A
- Schaltspannung: 14 V-
- Maße (LxBxH): 22,5x16,5x17 mm
</summary>
- Pollin ab 5 Stück 0,60€
- Technische Daten:
- Spulenspannung: 12 V-
- Spulenwiderstand: 180 Ω
- Schaltkontakte: 1 Wechsler
- Schaltstrom: 20 A
- Schaltspannung: 14 V-
- Maße (LxBxH): 22,5x16,5x17 mm
</details>
<details>
<summary>
2. [**FUJITSU Relais**, F&T, F1CA024V, 24V, 2 Wechsler 5A 250V~](https://www.pollin.de/p/relais-fujitsu-f-t-f1ca024v-24v-2-wechsler-5a-250v-340953)
</summary>
- Pollin 0,75€
- Versiegeltes Relais von Fujitsu für die direkte Printmontage.
- Pollin 0,75€
- Versiegeltes Relais von Fujitsu für die direkte Printmontage.
- Technische Daten:
- Spulenspannung: 24 V-
- Schaltleistung: 24V-/5 A, 250 V~/5 A
- Kontakt: 2x Wechsler
- Maße (LxBxH): 29x12x17 mm
- Technische Daten:
- Spulenspannung: 24 V-
- Schaltleistung: 24V-/5 A, 250 V~/5 A
- Kontakt: 2x Wechsler
- Maße (LxBxH): 29x12x17 mm
</details>
### Servo Ansteuerung
<details>
<summary>
3. [**PCA9685** 16 Kanal 12-bit PWM Servo i²c Modul](https://de.aliexpress.com/item/1005001608315934.html)
</summary>
- AliExpress 3,75€
- AliExpress 3,75€
- Kann direkt 16 Modelbau Servos ansteuern.
- Braucht nur bei Änderungen der Servo Stellung ansteuerung von der CPU sonst vollkommen autark.
- Es können 64 Module über i²c angesprochen werden, das sind 996 Servos.
- Kann direkt 16 Modelbau Servos ansteuern.
- Braucht nur bei Änderungen der Servo Stellung ansteuerung von der CPU sonst vollkommen autark.
- Es können 64 Module über i²c angesprochen werden, das sind 996 Servos.
</details>
### Port Erweiterungen
<details>
<summary>
4. [**MCP23017-E/SO** I/O-Erweiterung, 16bit, 1,8 - 5V, Seriell, I2C, SO-28](https://www.reichelt.de/i-o-erweiterung-16bit-1-8-5v-seriell-i2c-so-28-mcp23017-e-so-p282743.html)
</summary>
- Reichelt 1,45€
- Reichelt 1,45€
- 16-Bit-I/O-Expander mit serieller Schnittstelle
- 16-Bit-I/O-Expander mit serieller Schnittstelle
- Merkmale:
- Bidirektionaler 16-Bit-Remote-E/A-Anschluss:
- I/O-Pins standardmäßig auf Eingang
- Hochgeschwindigkeits-I2C-Schnittstelle (MCP23017):
- 100kHz
- 400kHz
- 1,7MHz
- Drei Hardware-Adress-Pins ermöglichen bis zu acht Geräte am Bus
- Konfigurierbare Unterbrechungs-Ausgangspins:
- Konfigurierbar als Aktiv-Hoch, Aktiv-Niedrig oder Open-Drain
- INTA und INTB können so konfiguriert werden, dass sie unabhängig voneinander oder gemeinsam operieren
- Konfigurierbare Unterbrechungsquelle:
- Interrupt-on-change von konfigurierten Registervorgaben oder Pin-Änderungen
- Register zur Polaritätsumkehrung, um die Polarität der Eingangsportdaten zu konfigurieren
- Externer Rücksetzeingang
- Niedriger Standby-Strom: 1 µA (max.)
- Betriebsspannung:
- 1,8V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C
- 2,7V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C
- 4,5V bis 5,5V bei -40°C bis +125°C
- Merkmale:
- Bidirektionaler 16-Bit-Remote-E/A-Anschluss:
- I/O-Pins standardmäßig auf Eingang
- Hochgeschwindigkeits-I2C-Schnittstelle (MCP23017):
- 100kHz
- 400kHz
- 1,7MHz
- Drei Hardware-Adress-Pins ermöglichen bis zu acht Geräte am Bus
- Konfigurierbare Unterbrechungs-Ausgangspins:
- Konfigurierbar als Aktiv-Hoch, Aktiv-Niedrig oder Open-Drain
- INTA und INTB können so konfiguriert werden, dass sie unabhängig voneinander oder gemeinsam operieren
- Konfigurierbare Unterbrechungsquelle:
- Interrupt-on-change von konfigurierten Registervorgaben oder Pin-Änderungen
- Register zur Polaritätsumkehrung, um die Polarität der Eingangsportdaten zu konfigurieren
- Externer Rücksetzeingang
- Niedriger Standby-Strom: 1 µA (max.)
- Betriebsspannung:
- 1,8V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C
- 2,7V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C
- 4,5V bis 5,5V bei -40°C bis +125°C
</details>
<details>
<summary>
5. PCF8574 Remote 8-Bit I/O Expander for I²C Bus
</summary>
- Als Baustein 1,20€ bei [Reichelt](https://www.reichelt.de/remote-8-bit-i-o-expander-for-i2c-bus-sol-16-pcf-8574-t-p39885.html?&trstct=pos_0&nbc=1)
5. **PCF8574** Remote 8-Bit I/O Expander for I²C Bus
- Als Modul 0,64€ bei [Aliexpress](https://de.aliexpress.com/item/32713904220.html)
- Als Baustein
- 1,20€ bei [Reichelt](https://www.reichelt.de/remote-8-bit-i-o-expander-for-i2c-bus-sol-16-pcf-8574-t-p39885.html?&trstct=pos_0&nbc=1)
- Als Modul
- https://de.aliexpress.com/item/32713904220.html
- [Datenblatt](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf)
- [Datenblatt](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf)
- [Arduino Library](https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/pcf8574/)
6. [CJMCU - **SX1509** 16 kanal I/O ausgang modul und tastatur GPIO spannung ebene led-treiber](https://de.aliexpress.com/item/32705255124.html)
- [KiCad Library](https://kicad.github.io/symbols/Interface_Expansion)
</details>
- AliExpress 1,77€
<details>
<summary>
6. CJMCU - SX1509 16 kanal I/O ausgang modul und tastatur GPIO spannung ebene led-treiber
</summary>
- [Datasheet](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/sx1509.pdf)
- 1,77€ bei [AliExpress](https://de.aliexpress.com/item/32705255124.html)
- 16 Bit Portwerweiterung
- kann auf alle Pins PWM
- 8,99 bei [Amazon](https://www.amazon.de/MagiDeal-16-Kanal-Treiber-Tastatur-Arduino/dp/B01GQ6ET0S/)
- [Datasheet](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/sx1509.pdf)
- [Arduino Library](https://github.com/sparkfun/SparkFun_SX1509_Arduino_Library)
- [Arduino Library](https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/sx1509-io-expander/)
- 16 Bit Portwerweiterung
- kann auf allen Pins PWM ausgeben
</details>