setOpen() wird zwischengespeichert.

Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp

@@ -7,41 +7,31 @@ KlappenAblauf::~KlappenAblauf()
 }
 
 
-statusKlappen KlappenAblauf::setOpen(bool open)
+void KlappenAblauf::setOpen(bool open)
 {
+  openSpeicher = open;
 
-  if(open){
-    if(aktuellerState == WARTE_GESCHLOSSEN){
-      aktuellerState = START_AUF;
-      return OK;
-    }
-  }else{
-    if(aktuellerState == WARTE_OFFEN){
-        aktuellerState = START_ZU;
-        return OK;
-    }
-  }
-  return ERROR_BUSY;
 
 }
 
-statusKlappen  KlappenAblauf::setOpen(bool open , int id)
+void  KlappenAblauf::setOpen(bool open , int id)
 { 
   KlappenAblauf *zeiger;
   zeiger = (KlappenAblauf *) searchIdElement(id);
   if(zeiger)
     return zeiger->setOpen(open);
-  return ERROR_ID;
 }
 
 void KlappenAblauf::memberSetup(){
   
   AnalogDigital::memberSetup();
+  openSpeicher = false;
   fsmInit();
 }
 
 void KlappenAblauf::memberLoop(){
   AnalogDigital::memberLoop();
+  openSpeicherAbfrage();
   fsmStep();
 }
 
@@ -52,6 +42,20 @@ void KlappenAblauf::fsmInit(){
 
 }
 
+void KlappenAblauf::openSpeicherAbfrage(){
+  if(openSpeicher){
+    if(aktuellerState == WARTE_GESCHLOSSEN){
+      aktuellerState = START_AUF;
+    }
+  }else{
+    if(aktuellerState == WARTE_OFFEN){
+        aktuellerState = START_ZU;
+    }
+  }
+
+}
+
+
 
 void KlappenAblauf::fsmStep(){
 

Arduino/motor/src/KlappenAblauf.h

@@ -36,8 +36,8 @@ public:
    /**
    * @param  open
    */
-  statusKlappen setOpen(bool open);
+  void setOpen(bool open);
-  static statusKlappen setOpen(bool open , int id);
+  static void setOpen(bool open , int id);
 
 protected:
 
@@ -53,6 +53,9 @@ protected:
 private:
 
   int16_t timer;
+
+  bool openSpeicher;
+  void openSpeicherAbfrage();
   typedef enum fsmStatesEnum{
     INIT,