FabInfra-Mirror/fabhardware.absaugungsklappensteuerung
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AnalogDigital angelegt, aber noch ohne Funktion

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Toberfra 2022-02-06 19:51:28 +01:00
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commit 6449358671
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Arduino/motor/src/KlappenAblauf.h
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@ -2,15 +2,15 @@
#ifndef KLAPPENABLAUF_H #ifndef KLAPPENABLAUF_H
#define KLAPPENABLAUF_H #define KLAPPENABLAUF_H
#include "KlappenSteuerung.h"
#include "analogDigital.h"
/** /**
* class KlappenAblauf * class KlappenAblauf
* *
*/ */
class KlappenAblauf : public KlappenSteuerung class KlappenAblauf : public AnalogDigital
{ {
public: public:
// Constructors/Destructors // Constructors/Destructors
@ -20,7 +20,7 @@ public:
/** /**
* Empty Constructor * Empty Constructor
*/ */
KlappenAblauf(); //KlappenAblauf();
/** /**
* Empty Destructor * Empty Destructor

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Arduino/motor/src/KlappenSteuerung.cpp
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@ -14,7 +14,7 @@
*/ */
KlappenSteuerung::KlappenSteuerung(int pinA, int pinB, int pinSense, int id) KlappenSteuerung::KlappenSteuerung(int pinA, int pinB, int pinSense, int id)
{ {
setPins(pinA , pinB); setMotorPins(pinA , pinB);
SetId(id); SetId(id);
this->pinSense = pinSense; this->pinSense = pinSense;

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Arduino/motor/src/KlappenSteuerung.h
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@ -3,14 +3,14 @@
#define KLAPPENSTEUERUNG_H #define KLAPPENSTEUERUNG_H
#include "statusKlappen.h" #include "statusKlappen.h"
#include "motor.h" #include "KlappenAblauf.h"
/** /**
* class KlappenSteuerung * class KlappenSteuerung
* *
*/ */
class KlappenSteuerung : public Motor class KlappenSteuerung : public KlappenAblauf
{ {
public: public:
// Constructors/Destructors // Constructors/Destructors

0
Arduino/motor/src/analogDigital.cpp Normal file
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Arduino/motor/src/analogDigital.h Normal file
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@ -0,0 +1,13 @@
#ifndef ANALOG_GIGITAL_H
#define ANALOG_GIGITAL_H
#include "motor.h"
class AnalogDigital : public Motor{
};
#endif

2
Arduino/motor/src/motor.cpp
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@ -7,7 +7,7 @@
void Motor::setPins(uint8_t pinA , uint8_t pinB){ void Motor::setMotorPins(uint8_t pinA , uint8_t pinB){
this->pinA = pinA; this->pinA = pinA;
this->pinB = pinB; this->pinB = pinB;
} }

2
Arduino/motor/src/motor.h
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@ -14,7 +14,7 @@ public:
static void setup(); static void setup();
void setPins(uint8_t pinA , uint8_t pinB); void setMotorPins(uint8_t pinA , uint8_t pinB);
void setSollSpeed(int16_t speed); void setSollSpeed(int16_t speed);