From 7cc556b1d63351a7e3a583c6b3fbc2072626ca08 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Toberfra <toberfra@gmx.de>
Date: Fri, 11 Feb 2022 08:12:00 +0100
Subject: [PATCH] Ausgangsposition Jetzt wird erst Auf und dann Zu angefahren,
 um sicher die Klappe zu schliessen.

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 Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp b/Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp
index 0313f60..8538f8a 100644
--- a/Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp
+++ b/Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp
@@ -62,7 +62,8 @@ void KlappenAblauf::fsmStep(){
   switch (aktuellerState)
   {
   case INIT:
-    aktuellerState = START_ZU;
+    aktuellerState = START_AUF;
+    setOpen(false);
     break;
 
   case WARTE_OFFEN: