fabhardware.absaugungsklappensteuerung/Arduino/motor/src/arduinoAnpassung.cpp

#include"arduinoAnpassung.h"

#include <Arduino.h>



 unsigned long ArduinoAnpassung::alteZeit;
 unsigned int ArduinoAnpassung::deltaZeit;

ArduinoAnpassung::~ArduinoAnpassung(){
  
}


void ArduinoAnpassung::setup(){
  zeit();
  zeit();
  
  MyList *zeiger;
  zeiger =  ArduinoAnpassung::getErstesElement();
  while(zeiger){
    ((ArduinoAnpassung*)zeiger)->memberSetup();
    zeiger = zeiger->getNachfolgerElement();
    
  }
}

void ArduinoAnpassung::loop(){
  zeit();
  MyList *zeiger;
  zeiger =  ArduinoAnpassung::getErstesElement();
  while(zeiger){
    ((ArduinoAnpassung*)zeiger)->memberLoop();
    zeiger = zeiger->getNachfolgerElement();
  }
}

void ArduinoAnpassung::memberSetup(){
 

}

void ArduinoAnpassung::memberLoop(){

}

void ArduinoAnpassung::zeit(){
  unsigned long neueZeit;
  

  neueZeit = millis();
  deltaZeit = (unsigned int) (neueZeit - alteZeit);
  alteZeit = neueZeit;
 
}

unsigned int ArduinoAnpassung::getDeltamsec(){
  return deltaZeit;
}