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https://gitlab.com/fabinfra/fabhardware/fablight2.git
synced 2025-04-20 18:26:26 +02:00
Serial
This commit is contained in:
parent
8c0e107e18
commit
69330546ba
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||||||
idf_component_register( SRCS
|
idf_component_register( SRCS
|
||||||
"LEDController_Task.c"
|
"LEDController_Task.c"
|
||||||
"MQTTClient_Task.c"
|
"SerialClient_Task.c"
|
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"main.c"
|
"main.c"
|
||||||
INCLUDE_DIRS ".")
|
INCLUDE_DIRS ".")
|
274
main/SerialClient_Task.c
Normal file
274
main/SerialClient_Task.c
Normal file
@ -0,0 +1,274 @@
|
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#include "SerialClient_Task.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "freertos/queue.h"
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#include "freertos/event_groups.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <fcntl.h>
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_crt_bundle.h"
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#include "esp_console.h"
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#include "linenoise/linenoise.h"
|
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|
#include "argtable3/argtable3.h"
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||||||
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#include "esp_vfs_cdcacm.h"
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#include "esp_timer.h"
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#include "LEDController_Task.h"
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static const char* TAG_SerialClient = "SerialClient";
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const char* prompt = LOG_COLOR_I CONFIG_IDF_TARGET "> " LOG_RESET_COLOR;
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SerialClient_Data data;
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void Pomodoro_Task(void *pvParameter)
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{
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SerialClient_Data* data2 = (SerialClient_Data*)pvParameter;
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|
LEDController_Command command =
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|
{
|
||||||
|
.Effect = (enum LEDController_Effect)STATIC,
|
||||||
|
.Segment = -1,
|
||||||
|
.Ring = -1,
|
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|
.Red = 0,
|
||||||
|
.Green = 0,
|
||||||
|
.Blue = 0
|
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|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
xQueueSend(*(data2->Effect_Queue), (void*) &command, (TickType_t)0);
|
||||||
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||||||
|
int64_t time_work = 1000 * 1000 * 60 * 25;
|
||||||
|
int64_t time_free = 1000 * 1000 * 60 * 5;
|
||||||
|
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||||||
|
int64_t start_time = esp_timer_get_time();
|
||||||
|
int state = 0;
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||||||
|
int led_state = 0;
|
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|
while(42)
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|
{
|
||||||
|
if(state == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(start_time + time_work > esp_timer_get_time())
|
||||||
|
{
|
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|
command.Segment = -1;
|
||||||
|
command.Ring = led_state;
|
||||||
|
command.Red = 255;
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|
|
||||||
|
xQueueSend(*(data2->Effect_Queue), (void*) &command, (TickType_t)0);
|
||||||
|
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|
if(led_state == 0)
|
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|
{
|
||||||
|
command.Ring = 2;
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|
}
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||||||
|
else
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||||||
|
{
|
||||||
|
command.Ring = led_state-1;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
command.Red = 0;
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||||||
|
|
||||||
|
xQueueSend(*(data2->Effect_Queue), (void*) &command, (TickType_t)0);
|
||||||
|
|
||||||
|
led_state++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(led_state > 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
led_state = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
start_time = esp_timer_get_time();
|
||||||
|
state = 1;
|
||||||
|
command.Red = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(start_time + time_free > esp_timer_get_time())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command.Ring = -1;
|
||||||
|
command.Segment = led_state;
|
||||||
|
command.Green = 255;
|
||||||
|
|
||||||
|
xQueueSend(*(data2->Effect_Queue), (void*) &command, (TickType_t)0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(led_state == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command.Segment = 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command.Segment = led_state-1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
command.Green = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
xQueueSend(*(data2->Effect_Queue), (void*) &command, (TickType_t)0);
|
||||||
|
|
||||||
|
led_state++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(led_state > 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
led_state = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
start_time = esp_timer_get_time();
|
||||||
|
state = 0;
|
||||||
|
command.Green = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||||
|
ESP_LOGD(TAG_SerialClient, "Pomodoro");
|
||||||
|
}
|
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TaskHandle_t pomodorotask;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pomodoro_start(int argc, char **argv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG_SerialClient, "Start Pomodoro");
|
||||||
|
xTaskCreate(&Pomodoro_Task, "Pomodoro_Task", 4096, &data, 5, &pomodorotask);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pomodoro_stop(int argc, char **argv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG_SerialClient, "Stop Pomodoro");
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelete( pomodorotask );
|
||||||
|
|
||||||
|
LEDController_Command command =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.Effect = (enum LEDController_Effect)STATIC,
|
||||||
|
.Segment = -1,
|
||||||
|
.Ring = -1,
|
||||||
|
.Red = 0,
|
||||||
|
.Green = 0,
|
||||||
|
.Blue = 0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
xQueueSend(*(data.Effect_Queue), (void*) &command, (TickType_t)0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void register_pomodoro(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const esp_console_cmd_t cmd = {
|
||||||
|
.command = "pomodoro_start",
|
||||||
|
.help = "Start Pomodoro",
|
||||||
|
.hint = NULL,
|
||||||
|
.func = &pomodoro_start,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK( esp_console_cmd_register(&cmd) );
|
||||||
|
|
||||||
|
const esp_console_cmd_t cmd2 = {
|
||||||
|
.command = "pomodoro_stop",
|
||||||
|
.help = "Stop Pomodoro",
|
||||||
|
.hint = NULL,
|
||||||
|
.func = &pomodoro_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK( esp_console_cmd_register(&cmd2) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SerialClient_Init(SerialClient_Config* config, SerialClient_Data* data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
data->Effect_Queue = config->Effect_Queue;
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG_SerialClient, "Init");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable buffering on stdin */
|
||||||
|
setvbuf(stdin, NULL, _IONBF, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Minicom, screen, idf_monitor send CR when ENTER key is pressed */
|
||||||
|
esp_vfs_dev_cdcacm_set_rx_line_endings(ESP_LINE_ENDINGS_CR);
|
||||||
|
/* Move the caret to the beginning of the next line on '\n' */
|
||||||
|
esp_vfs_dev_cdcacm_set_tx_line_endings(ESP_LINE_ENDINGS_CRLF);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable non-blocking mode on stdin and stdout */
|
||||||
|
fcntl(fileno(stdout), F_SETFL, 0);
|
||||||
|
fcntl(fileno(stdin), F_SETFL, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialize the console */
|
||||||
|
esp_console_config_t console_config = {
|
||||||
|
.max_cmdline_args = 8,
|
||||||
|
.max_cmdline_length = 256,
|
||||||
|
.hint_color = atoi(LOG_COLOR_CYAN)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK( esp_console_init(&console_config) );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure linenoise line completion library */
|
||||||
|
/* Enable multiline editing. If not set, long commands will scroll within
|
||||||
|
* single line.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
linenoiseSetMultiLine(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Tell linenoise where to get command completions and hints */
|
||||||
|
linenoiseSetCompletionCallback(&esp_console_get_completion);
|
||||||
|
linenoiseSetHintsCallback((linenoiseHintsCallback*) &esp_console_get_hint);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set command history size */
|
||||||
|
linenoiseHistorySetMaxLen(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_console_register_help_command();
|
||||||
|
|
||||||
|
register_pomodoro();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SerialClient_Task(void *pvParameter)
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|
{
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||||||
|
SerialClient_Config* config = pvParameter;
|
||||||
|
|
||||||
|
SerialClient_Init(config, &data);
|
||||||
|
|
||||||
|
LEDController_Command command =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.Effect = (enum LEDController_Effect)STATIC,
|
||||||
|
.Segment = -1,
|
||||||
|
.Ring = -1,
|
||||||
|
.Red = 0,
|
||||||
|
.Green = 0,
|
||||||
|
.Blue = 10
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
xQueueSend(*(data.Effect_Queue), (void*) &command, (TickType_t)0);
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG_SerialClient, "Run");
|
||||||
|
|
||||||
|
while(true) {
|
||||||
|
/* Get a line using linenoise.
|
||||||
|
* The line is returned when ENTER is pressed.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
char* line = linenoise(prompt);
|
||||||
|
if (line == NULL) { /* Ignore empty lines */
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Add the command to the history */
|
||||||
|
linenoiseHistoryAdd(line);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Try to run the command */
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
esp_err_t err = esp_console_run(line, &ret);
|
||||||
|
if (err == ESP_ERR_NOT_FOUND) {
|
||||||
|
printf("Unrecognized command\n");
|
||||||
|
} else if (err == ESP_ERR_INVALID_ARG) {
|
||||||
|
// command was empty
|
||||||
|
} else if (err == ESP_OK && ret != ESP_OK) {
|
||||||
|
printf("Command returned non-zero error code: 0x%x (%s)\n", ret, esp_err_to_name(ret));
|
||||||
|
} else if (err != ESP_OK) {
|
||||||
|
printf("Internal error: %s\n", esp_err_to_name(err));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* linenoise allocates line buffer on the heap, so need to free it */
|
||||||
|
linenoiseFree(line);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
24
main/SerialClient_Task.h
Normal file
24
main/SerialClient_Task.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef SERIAL_CLIENT_TASK
|
||||||
|
#define SERIAL_CLIENT_TASK
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_strip.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||||||
|
#include "freertos/queue.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct SerialClient_Config
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Effect Queue
|
||||||
|
QueueHandle_t* Effect_Queue;
|
||||||
|
} SerialClient_Config;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct SerialClient_Data
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Effect Queue
|
||||||
|
QueueHandle_t* Effect_Queue;
|
||||||
|
} SerialClient_Data;
|
||||||
|
|
||||||
|
void SerialClient_Init(SerialClient_Config* config, SerialClient_Data* data);
|
||||||
|
void SerialClient_Task(void *pvParameter);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
80
main/main.c
80
main/main.c
@ -6,29 +6,16 @@
|
|||||||
#include "esp_log.h"
|
#include "esp_log.h"
|
||||||
#include "esp_netif.h"
|
#include "esp_netif.h"
|
||||||
#include "nvs_flash.h"
|
#include "nvs_flash.h"
|
||||||
#include "esp_mac.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "LEDController_Task.h"
|
#include "LEDController_Task.h"
|
||||||
#include "MQTTClient_Task.h"
|
#include "SerialClient_Task.h"
|
||||||
|
|
||||||
static const char *TAG_MAIN = "MAIN";
|
static const char *TAG_MAIN = "MAIN";
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// WARNING
|
|
||||||
// NEED FIXS:
|
|
||||||
// https://github.com/espressif/esp-idf/pull/12675
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void app_main(void)
|
void app_main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ESP_LOGI(TAG_MAIN, "Init");
|
ESP_LOGI(TAG_MAIN, "Init");
|
||||||
|
|
||||||
// INIT for WLAN
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
|
|
||||||
|
|
||||||
int Segment_GPIOs[3] = {10, 12, 14};
|
int Segment_GPIOs[3] = {10, 12, 14};
|
||||||
QueueHandle_t ledcontroller_queue = xQueueCreate(9+1, sizeof(LEDController_Command));
|
QueueHandle_t ledcontroller_queue = xQueueCreate(9+1, sizeof(LEDController_Command));
|
||||||
LEDController_Config ledcontroller_config =
|
LEDController_Config ledcontroller_config =
|
||||||
@ -41,78 +28,17 @@ void app_main(void)
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
xTaskCreate(&LEDController_Task, "LEDController_Task", 4096, (void*) &ledcontroller_config, 5, NULL);
|
xTaskCreate(&LEDController_Task, "LEDController_Task", 4096, (void*) &ledcontroller_config, 5, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
unsigned char mac_base[6] = {0};
|
SerialClient_Config serialclient_config =
|
||||||
esp_efuse_mac_get_default(mac_base);
|
|
||||||
esp_read_mac(mac_base, ESP_MAC_WIFI_STA);
|
|
||||||
char mac[] = "00:00:00:00:00:00";
|
|
||||||
sprintf(mac, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", mac_base[0],mac_base[1],mac_base[2],mac_base[3],mac_base[4],mac_base[5]);
|
|
||||||
|
|
||||||
MQTTClient_Config mqttclient_config =
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
.SSID = CONFIG_FABLIGHT_WIFI_SSID,
|
|
||||||
.PSK = CONFIG_FABLIGHT_WIFI_PASSWORD,
|
|
||||||
.Host = CONFIG_FABLIGHT_MQTT_HOST,
|
|
||||||
.Username = CONFIG_FABLIGHT_MQTT_USER,
|
|
||||||
.Password = CONFIG_FABLIGHT_MQTT_PASSWORD,
|
|
||||||
.ID = mac,
|
|
||||||
.Effect_Queue = &ledcontroller_queue
|
.Effect_Queue = &ledcontroller_queue
|
||||||
};
|
};
|
||||||
xTaskCreate(&MQTTClient_Task, "MQTTClient_Task", 4096, (void*) &mqttclient_config, 5, NULL);
|
xTaskCreate(&SerialClient_Task, "SerialClient_Task", 4096, (void*) &serialclient_config, 5, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG_MAIN, "Run");
|
ESP_LOGI(TAG_MAIN, "Run");
|
||||||
|
|
||||||
LEDController_Command command1 =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.Effect = (enum LEDController_Effect)STATIC,
|
|
||||||
.Segment = -1,
|
|
||||||
.Ring = -1,
|
|
||||||
.Red = 255,
|
|
||||||
.Green = 200,
|
|
||||||
.Blue = 0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
LEDController_Command command2 =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.Effect = (enum LEDController_Effect)STATIC,
|
|
||||||
.Segment = -1,
|
|
||||||
.Ring = -1,
|
|
||||||
.Red = 0,
|
|
||||||
.Green = 0,
|
|
||||||
.Blue = 0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
int active = 0;
|
|
||||||
while(42)
|
while(42)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// for(int i=0; i < ledcontroller_config.Segment_Count; i++)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// if(i == active)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// command1.Segment = i;
|
|
||||||
// xQueueSend(ledcontroller_queue, (void*) &command1, (TickType_t)0);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// command2.Segment = i;
|
|
||||||
// xQueueSend(ledcontroller_queue, (void*) &command2, (TickType_t)0);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// vTaskDelay(256 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
||||||
// active++;
|
|
||||||
|
|
||||||
// if(active >= ledcontroller_config.Segment_Count)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// active = 0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
vTaskDelay(10000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
vTaskDelay(10000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||||||
ESP_LOGD(TAG_MAIN, "Update");
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ESP_LOGD(TAG_MAIN, "Update");
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// //xQueueSend(ledcontroller_queue, (void*) &command1, (TickType_t)0);
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// vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
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// ESP_LOGD(TAG_MAIN, "Update");
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// //xQueueSend(ledcontroller_queue, (void*) &command2, (TickType_t)0);
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}
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}
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}
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}
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