vmario/BrailleRap
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add m206 command

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docs/assemblage.rst
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@ -1677,4 +1677,30 @@ Fermeture de la porte arriere
* Positionner la porte assemblée sur BrailleRAP.
* Faire glisser les pieces **DOORLOCKER** sur les trous de fixation pour que la porte soit bloquée.
* Serrer (doucement) les vis de fixation.
* Serrer (doucement) les vis de fixation.
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Réglage fin des marges X et Y
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En utilisant un logiciel comme pronterface, vous pouvez ajuster la distance entre les fins de courses et la position 0 sur le papier. C'est particulièrement utile pour BrailleRAP XL.
Les fins de courses sont en dehors du papier, par consequent l'offset doit toujours être négatif.
la reference de la commande est disponible ici : '<https://marlinfw.org/docs/gcode/M206.html>'_
pour connaitre les valeurs des offsets:
M206
pour régler l'offset X :
M206 X-xx.xx
pour régler l'offset Y :
M206 Y-xx.xx
Pour sauvegarder ces valeurs en EEPROM utiliser la commande :
M500