diff --git a/docs/IMG/endstop_coude.jpg b/docs/IMG/endstop_coude.jpg
new file mode 100644
index 0000000..ce39c85
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/endstop_coude.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/endstop_droit.jpg b/docs/IMG/endstop_droit.jpg
new file mode 100644
index 0000000..3189cd9
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/endstop_droit.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index b00fe9f..67bf822 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -291,6 +291,12 @@ Matériel :
 .. image :: ./IMG/endtsopx_assembly.png
        :align: center
 
+.. Note:: On utilisera de préférence un microswitch cablé dans l'alignement.
+
+.. image :: ./IMG/endstop_droit.jpg
+       :align: center
+
+
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 Préparation de l’électro-aimant
@@ -1182,6 +1188,12 @@ Matériel :
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.108.jpg
        :align: center
 
+.. NOTE:: On utilisera de preference un endstop avec le cable coudé.
+
+.. image :: ./IMG/endstop_coude.jpg
+       :align: center
+
+
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 Fixation des clips sur le couvercle