diff --git a/docs/IMG/brap_motorx.jpg b/docs/IMG/brap_motorx.jpg
new file mode 100644
index 0000000..9c9419b
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/brap_motorx.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/brap_motory.jpg b/docs/IMG/brap_motory.jpg
new file mode 100644
index 0000000..d333915
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/brap_motory.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/mks_driver_voltage3.jpg b/docs/IMG/mks_driver_voltage3.jpg
new file mode 100644
index 0000000..509b708
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/mks_driver_voltage3.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 4de4cd3..1cc7be5 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -1115,6 +1115,8 @@ Réglage des drivers moteur
               :align: center
 .. image :: ./IMG/mks_driver_voltage2.jpg
               :align: center
+.. image :: ./IMG/mks_driver_voltage3.jpg
+              :align: center
 
 * La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre de réglage et refaite la mesure.
 * Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous pouvez passer à la suite
@@ -1133,12 +1135,11 @@ Raccordement des moteurs à la carte
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 * Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables.
 * Le moteur X (chariot) doit être branché dans le connecteur de gauche (rouge)
-* Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)
-
-.. image :: ./IMG/brap_drivers.png
+.. image :: ./IMG/brap_motorx.jpg
+              :align: center
+* Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)
+.. image :: ./IMG/brap_motory.jpg
               :align: center
-
-
 
 Câblage de l’électro-aimant
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