diff --git a/docs/IMG/cablagemoteur.jpg b/docs/IMG/cablagemoteur.jpg
new file mode 100644
index 0000000..61044e3
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/cablagemoteur.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index fa07b09..89261eb 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -1218,7 +1218,22 @@ Matériel :
        :align: center
 
 |
+Preparation des cables moteurs
+------------------------------
+* 2 cables moteurs XH 2.54 4 pins => 6 pins
 
+Vérifier le schéma de cablage des cables. le cablage est le suivant
+
+coté carte		coté moteur
+       1		       1
+       2		       4
+       3		       6
+       4		       3
+
+.. image :: ./IMG/cablagemoteur.jpg
+       :align: center
+
+|
 Montage de la carte électronique MKS 1.4
 ----------------------------------------
 Matériel :
@@ -1460,6 +1475,8 @@ Câblage de l’électro-aimant MKS GEN-L 2.1
 .. image :: ./IMG/board_magnet.jpg
        :align: center
 
+|
+
 Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut
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 * Dé serrer la poulie sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur.