diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.82.png b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.82.png
new file mode 100644
index 0000000..4278a63
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.82.png differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.83.png b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.83.png
new file mode 100644
index 0000000..8431431
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.83.png differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.86.png b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.86.png
new file mode 100644
index 0000000..4c6f697
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.86.png differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.87.png b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.87.png
new file mode 100644
index 0000000..cee6e88
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.87.png differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 21418a2..47ee26f 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -367,10 +367,10 @@ Matériel :
 
 * Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-12, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu.
 
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.82.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5-82.png
        :align: center
 
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.83.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5-83.png
        :align: center
 
 * Positionner les paliers IGUS sur la piece TOP_trolley.
@@ -393,10 +393,10 @@ Matériel :
 
 * Monter les vis M3-20 et les écrous M3.
 
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.87.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5-86.png
        :align: center
 
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.86.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5-87.png
        :align: center