diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.03.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.03.jpg
new file mode 100644
index 0000000..148e8c8
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.03.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.04.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.04.jpg
new file mode 100644
index 0000000..0092e9b
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.04.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg
new file mode 100644
index 0000000..32682a4
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.06.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.06.jpg
new file mode 100644
index 0000000..8dd612a
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.06.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.07.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.07.jpg
new file mode 100644
index 0000000..e783489
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.07.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 8e75d00..4f54254 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -59,10 +59,35 @@ Matériel :
 * 2 vis M3-12
 * 2 rondelles M3
 
-#. Fixer la poulie sur l’axe du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat le l’axe. (photo)
-#. Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 (photo).
-#. Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur. (photo)
-#. Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs. (photo)
+#. Fixer la poulie sur l’axe du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat le l’axe.
+
+ .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.03.jpg
+       :align: center
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+#. Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8.
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+ .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.04.jpg
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+#. Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur.
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+ .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg
+       :align: center
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+#. Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs.
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+ .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.06.jpg
+       :align: center
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+ .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.07.jpg
+       :align: center
+
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+
 
 Préparation de supports d’axes
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