diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.1.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.1.jpg
new file mode 100644
index 0000000..b5fccf3
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.1.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.2.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.2.jpg
new file mode 100644
index 0000000..e472136
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.2.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.3.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.3.jpg
new file mode 100644
index 0000000..5ba3805
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.3.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.4.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.4.jpg
new file mode 100644
index 0000000..272885f
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.12.4.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.13.4.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.13.4.jpg
index 8a2aa64..c0e1e74 100644
Binary files a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.13.4.jpg and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.13.4.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index ca8ae00..281d22d 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -115,40 +115,41 @@ Préparation de supports d’axes
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.11.jpg
        :align: center
 
-Fixation des supports des axes du chariot bas
+Fixation des supports des axes GAUCHE
 ----------------------------------------------
 
 Matériel : 
 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
+
   * 4 vis BTR M3-16
-  * 8 rondelles M3 
+  * 4 rondelles M3 
   * 4 écrous NYL M3
 
-* Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left à gauche et le BOTTOM_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et rondelle+écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble du chariot bas sera en place.
-.. Note:: Les illustrations montrent le montage du BOTTOM_AXIS_left. Le principe est le même pour le BOTTOM_AXIS_right.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.jpg
+* Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left et  TOP_AXIS_left à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.1.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.2.jpg
        :align: center
 
-Fixation des supports des axes du chariot haut
+Fixation des supports des axes DROIT
 ----------------------------------------------
 
 Matériel : 
 
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
+
+
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
   * 4 vis BTR M3-16
-  * 8 rondelles M3 
+  * 4 rondelles M3 
   * 4 écrous NYL M3
 
-* Fixer les supports d’axe sur la caisse le TOP_AXIS_left à gauche et le TOP_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et rondelle+écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble du chariot bas sera en place.
-.. Note:: Les illustrations montrent le montage du TOP_AXIS_left. Le principe est le même pour le BOTTOM_AXIS_right.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.1.jpg
+* Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right et  TOP_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.3.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.2.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.4.jpg
        :align: center
 
 Fixation des tendeurs de courroie
@@ -158,9 +159,10 @@ Matériel :
 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing
   * 2 vis BTR M3-20 
+  * 2 rondelles M3 
   * 2 écrous NYL M3
 
-.. Note:: Les illustrations montrent le montage du tendeur de courroie haut. Le principe est le même pour le tendeur de courroie bas.
+
 * Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-2N et une rondelle.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.3.jpg
        :align: center