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Merge branch 'master' of https://github.com/BrailleRapSP/BrailleRapSP
This commit is contained in:
Team BrailleRap-SP Philippe Pacotte Stéphane Godin
commit
6c8c2d4504
160
LICENCE.txt
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160
LICENCE.txt
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@ -0,0 +1,160 @@
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CERN Open Hardware Licence v1.2
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Traduction française, non-officielle, de la Licence "CERN Open Hardware Licence v1.2".
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Source:http://fr-voosilla.ouvaton.org/CERN-OHL-%5Bfr%5D-Traduction-Fran%C3%A7aise.html
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Contenu:
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Information préalable concernant cette traduction
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Traduction de la licence CERN Open Hardware Licence v1.2
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Information préalable concernant cette traduction
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Chacun est autorisé à copier et distribuer des copies conformes de cette traduction, mais toute modification en est proscrite, sans l'autorisation expresse de son auteur et/ou sans l'autorisation expresse de l'auteur du texte original de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2".
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Le texte original de la licence CERN Open Hardware Licence v1.2 , se trouve à l'adresse internet suivante ;
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http://www.ohwr.org/licenses/cern-ohl/v1.2
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Cette traduction libre est réalisée dans le cadre des travaux du projet de matériel libre VOOSILLA, par 4k5ADllF0cok6 4kHq.ruL70FDI [1] en octobre 2015. Ce document est disponible via le site de CERN-OHL.
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Cette traduction est disponible notamment via les adresses internet URL suivantes:
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page internet CERN-OHL [fr] , ou
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fichiers aux formats html, odt, pdf, à télécharger , ou
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fichier html sur GITLAB .
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Toute personne souhaitant contribuer à l'amélioration de cette traduction, est invitée à le faire tranquillement et en toute sérénité, en postant notamment ses travaux, remarques, commentaires à l'adresse email ci-dessous, ou bien en utilisant Git (voir ci-dessus).
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voosilla-incub-contact[cH3z]confluence.listes.vox[P01nt]coop, en remplaçant [cH3z] par le signe arobase (@) et [P01nt] par un point (.).
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CERN = Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire (European Organization for Nuclear Research) - Genève
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Projet CERN-OHL = <http://www.ohwr.org>
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[1] : Les identités sont données après avoir été cryptées avec la fonction crypt PHP . Chaque composante ci-dessous, entre crochets [], de l'identité est cryptée selon le respect du principe suivant, en respectant la logique de mise en forme, les majuscules et minuscules:
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Pour un individus: [Prénom] [Nom] date de naissance le [jj/mm/aaaa] à [Ville] [Pays] .
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Pour une organisation: [Nom] siège social à [Ville] [Pays] .
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Avertissement important au sujet de cette traduction:
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Ce document est une traduction non officielle en langue française, de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2" dont le texte original est rédigé en anglais (traduction de l'anglais vers le français).
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Cette traduction est fournie dans l'espoir qu'elle facilitera la compréhension de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2" pour les francophones non-anglophones.
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Cette traduction ne constitue ni une traduction officielle, ni une traduction approuvée juridiquement par le CERN.
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Le CERN n'est pas la personne qui publie cette traduction. Le CERN n'a pas approuvé cette traduction en tant que substitut légalement valide de la licence authentique "CERN Open Hardware Licence v1.2".
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Cette traduction n'a pas été vérifiée avec précaution par des juristes qualifiés. Par conséquent, la(les) personne(s) auteur(s) de cette traduction ne peut(peuvent) garantir avec certitude que cette traduction représente avec exactitude la signification légale des termes de la licence authentique "CERN Open Hardware Licence v1.2" publiée en langue anglaise.
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Cette traduction n’établit donc légalement aucun des termes et conditions d’utilisation d’une chose matérielle mise à disposition sous la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2". Seul le texte original de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2" établit cette dimension légale.
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Si vous souhaitez avoir la certitude que les activités que vous projetez seront autorisées par la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2", veuillez vous référer à la seule version anglaise authentique de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2".
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||||
Les personnes ayant réalisé cette traduction, ainsi que les personnes possédant les droits sur la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2", vous recommandent fortement de NE SURTOUT PAS UTILISER cette traduction en tant que termes officiels pour vos propres réalisations matérielles. Utilisez plutôt la version anglaise authentique officielle de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2" publiée par le CERN.
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||||
Si vous choisissez de transmettre cette traduction en même temps qu’un produit matériel mis à disposition sous les termes et conditions de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2", cela ne vous dispense pas de l’obligation de transmettre en même temps une copie de la licence "CERN Open Hardware Licence v1.2" authentique en anglais, et de conserver dans la traduction cet important avertissement en français et son équivalent en anglais ci-dessous.
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Important Warning About This French Translation:
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This is a translation of the "CERN Open Hardware Licence v1.2" into French.
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This translation is distributed in the hope that it will facilitate understanding, but it is not an official or legally approved translation.
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The CERN is not the publisher of this translation and has not approved it as a legal substitute for the authentic "CERN Open Hardware Licence v1.2".
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The translation has not been reviewed carefully by lawyers, and therefore the translator cannot be sure that it exactly represents the legal meaning of the authentic "CERN Open Hardware Licence v1.2" published in English.
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This translation does not legally state the terms and conditions of use of any Hardware (Product) licenced under "CERN Open Hardware Licence v1.2" — only the original English text of the "CERN Open Hardware Licence v1.2" does that.
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If you wish to be sure whether your planned activities are
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permitted by the "CERN Open Hardware Licence v1.2", please refer to its sole authentic English version of "CERN Open Hardware Licence v1.2".
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The CERN strongly urges you not to use this translation as the official distribution terms for your hardware (product); instead, please use the authentic English version published by the CERN.
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If you choose to convey this translation along with an Hardware (product) covered by the "CERN Open Hardware Licence v1.2", this does not remove your obligation to convey at the same time a copy of the authentic "CERN Open Hardware Licence v1.2" in English,
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and you must keep in this translation this important warning in English and its equivalent in French above.
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Traduction de la licence CERN Open Hardware Licence v1.2
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Nota Bene: à l’exception de ce "nota bene", tout ce qui suit dans cette section, est la traduction de la CERN Open Hardware Licence v1.2 (selon l'information préalable située dans la section ci-dessus). Pour faciliter la lecture de cette traduction, et la cohésion avec la renommée de cette licence, le terme "CERN OHL", abréviation du terme anglais "CERN Open Hardware Licence", a été conservé tel quel, tandis que le terme "CERN Open Hardware Licence" a lui été traduit par "Licence CERN Matériel Ouvert v1.2". Les termes de traduction "Concessionnaire" et "Concédant" ont été choisis pour traduire les termes anglais "Licensee" et "Licensor".
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Licence CERN Matériel Ouvert v1.2
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Préambule
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Au travers cette Licence CERN Matériel Ouvert ("CERN OHL") en version 1.2, le CERN espère fournir un outil permettant de favoriser la collaboration et le partage parmi les concepteurs de Matériels. Le CERN est détenteur des droits d'auteur sur la CERN OHL. Tout le monde est le bienvenu à utiliser la CERN OHL, uniquement dans sa forme non modifiée, pour la distribution de ses conceptions de Matériel Ouvert. Tout autre droit est réservé. La publication de conceptions de matériel sous CERN OHL ne constitue pas une acceptation du concédant ou de ses conceptions, ni n'implique une quelconque participation du CERN dans le développement de telles conceptions.
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1. Définitions
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Dans cette Licence, les termes suivants ont les significations suivantes:
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"Licence" signifie cette CERN OHL.
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"Documentation" signifie les diagrammes schématiques, les plans, les tracés de circuit ou de circuit imprimé, les logigrammes et tout texte descriptif, et tout autre information qui est explicitement mentionné comme étant disponible sous les conditions de cette licence. La Documentation peut exister sous n'importe quel support, incluant mais ne se limitant pas aux fichiers informatiques et aux représentations sur papier, film, ou sur tout autre support.
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"Emplacement de la Documentation" signifie un emplacement où le Concédant a placé la Documentation, et qui sera, espère le Concédant, publiquement accessible au moins pour les trois années qui suivent la première communication au public, ou la première distribution, de la Documentation.
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"Produit" signifie aussi bien tout ou partie d'un dispositif construit en utilisant la Documentation ou la Documentation Modifiée.
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"Concessionnaire" signifie toute personne physique ou morale qui exerce des droits couverts par cette Licence.
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"Concédant" signifie toute personne physique ou morale qui créée ou modifie la Documentation et qui subséquemment communique au public et/ou distribue la Documentation qui en résulte sous les termes et conditions de cette Licence.
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Un Concédant peut être à la fois un Concessionnaire, et vice versa.
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L'utilisation du genre masculin inclus le genre féminin et le genre neutre, et est employé uniquement pour faciliter la lecture.
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2. Applicabilité
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2.1 Cette licence régit l'utilisation, la reproduction, la modification, la communication au public et la distribution de la Documentation, ainsi que la fabrication et distribution des Produits. Par l'exercice de tout droit accordé en vertu de cette Licence, le Concessionnaire accepte de façon irrévocable ces termes et conditions.
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2.2 Cette Licence est accordée par le Concédant directement au Concessionnaire, et elle s'applique dans le monde entier et sans limitation dans le temps. Le Concessionnaire peut céder ses droits de licence ou concéder des sous-licences.
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2.3 Cette licence ne s'étend pas aux logiciels, aux micrologiciels, ou aux codes chargés dans des dispositifs programmables qui peuvent être utilisés en conjonction avec la Documentation, la Documentation modifiée ou avec les Produits, à moins qu'un tel logiciel, micrologiciel, ou code ne soit explicitement exprimé comme étant soumis à cette Licence. Autrement, l'utilisation d'un tel logiciel, micrologiciel, ou code est, soumis aux termes et conditions de la licence applicable.
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3. Reproduction, modification, communication au public et distribution de la Documentation.
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3.1 Le Concessionnaire doit conserver intacts tous les droits d'auteurs et les licences de marques, toutes les notices se référant à l'Emplacement de la Documentation, et toutes les notices qui se réfèrent à cette Licence et à la déclaration d'absence de garanties qui sont inclus dans la Documentation.
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3.2 Le Concessionnaire peut copier, communiquer au public et distribuer des copies verbatim de la Documentation, sur n'importe quel support, selon les exigences spécifiées dans la section 3.1.
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3.3 Le Concessionnaire peut modifier la documentation ou toute portion de celle-ci à condition que lors de la modification de la documentation, le Concessionnaire rende la Documentation Modifiée disponible depuis un Emplacement de la Documentation de telle sorte à ce qu'elle soit facilement localisée par un Concédant initial dès que le Concessionnaire communique au public ou distribue la Documentation Modifiée en vertu de la section 3.4, et, comme stipulé par la section 4.1, par un destinataire d'un Produit. Toutefois, le Concédant ne pourra faire valoir ses droits en vertu de la clause restrictive précédente, à moins que ou jusqu'à ce que, un Produit soit distribué.
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3.4 Le Concessionnaire peut communiquer au public et distribuer la Documentation Modifiée (de ce fait en plus d'être un Concessionnaire devenant également un Concédant ), à condition qu'il doive toujours :
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a) être conforme avec la section 3.1;
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b) faire de telle sorte à ce que la Documentation Modifiée contienne de façon bien en évidence des notices stipulant que le Concessionnaire a modifié la Documentation, avec la date et la description des modifications;
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c) faire de telle sorte à ce que la Documentation Modifiée contienne un nouvel Emplacement de Documentation lorsque la Documentation initiale en prévit un;
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d) rendre disponible la Documentation Modifiée dans un même niveau d'abstraction que celui de la Documentation, dans une forme préférée pour faire des modifications sur celle-ci (càd: le format natif d'un outil de CAO qui s'applique), et dans le cas où ce format est propriétaire, dans un format consultable avec un outil régit par des termes et conditions sous une licence approuvée par l'OSI si l'outil propriétaire peut le créer; et
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e) placer la Documentation Modifiée sous les termes et conditions de cette Licence ou, lorsque cela s'applique, une version postérieure de cette Licence susceptible d'être émise par le CERN.
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3.5. La Licence inclus une licence non-exclusive pour ces brevets ou ces marques déposées qui sont détenus par, sous le contrôle de, ou sous-licenciable par le Concédant, dans la mesure nécessaire pour faire usage des droits accordés en vertu de cette Licence. Le champ de cette section 3.5 doit être strictement limité aux parties de le Documentation ou de la Documentation Modifiée créée par le Concédant.
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4. Fabrication et Distribution des Produits
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4.1. Le Concessionnaire peut fabriquer ou distribuer les Produits à la condition permanente que, lorsqu'une telle fabrication ou distribution requiert une licence sous cette Licence, le Concessionnaire fournisse à chaque destinataire de telle produits un moyen facile pour accéder à une copie de la Documentation ou de la Documentation Modifiée, comme cela s'applique, comme établit en section 3.
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4.2. Le Concessionnaire est invité à informer tout Concédant qui a indiqué qu'il souhaite recevoir cette information à propos du type, de la quantité et des dates de production des Produits que le Concessionnaire a (avait) fabriqués.
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5. Garantie et responsabilité
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5.1 RENONCIATION - La Documentation et la Documentation Modifiée sont fournies "en l'état" et toute garantie exprimée ou tacite, incluant, mais ne se limitant pas à, les garanties tacites de commercialisation (en terme de qualité, état, qualité, existence), de qualité satisfaisante, non-violation de droits de tiers, et d'adéquation à un objectif particulier ou à un usage, est exclue en ce qui concerne la Documentation, la Documentation modifiée ou tout Produit. Le Concédant ne fait aucune déclaration qui stipulerait que la Documentation, la Documentation Modifiée, ou tout Produit, est ou sera en violation avec un brevet, un droit d'auteur, un secret d'état ou une autre droit de propriété. La totalité du risque quant à l'utilisation, la qualité, et la performance d'un Produit, est assumé par le Concessionnaire et pas par le Concédant. Cette renonciation de garantie est une partie essentielle de cette Licence et une condition pour l'octroie de tous droits en vertu de cette Licence. Le Concessionnaire garantie qu'il n'agit pas en qualité de consommateur.
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5.2 LIMITE DE RESPONSABILITÉ - Le Concédant ne peut aucunement être tenu responsable d'aucune façon pour des dommages de tout type directs, indirects, spéciaux, consécutifs, exemplaires, punitifs ou autres, incluant, mais pas limité aux, achats de marchandises de remplacement ou de services, perte d'utilisation, de données ou de profits, ou interruption d'activités, même provoqués et fondés sur une quelconque théorie de contrat, de garantie, de délis (incluant la négligence), de responsabilité liée au produit ou quelque soit d'autre, survenant de n'importe quelle façon en relation avec la Documentation, la Documentation Modifiée et/ou l'utilisation, la fabrication ou la distribution d'un produit, même s'il est avisé de l'éventualité de tels dommages, et il est de la responsabilité du Concessionnaire de tenir le(s) Concédant(s) libre(s) et exonéré(s) toute responsabilité, coûts, dommages, frais et dépenses, y compris les réclamations de tiers, en relation avec à une telle utilisation.
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6. General
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6.1 À l'exception des droits explicitement accordés aux présentes, cette licence ni ne signifie ni ne représente un quelconque transfert ou une quelconque cession des droits de propriété intellectuelle au Concessionnaire.
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6.2. Le Concessionnaire ne doit pas utiliser ou faire référence à de quelconques noms (incluant les acronymes et les abréviations), images, ou logos en vertu desquels le Concédant est connu, sauf dans la mesure où cela est requis pour se conformer avec la section 3. Une telle utilisation autorisée ou référence doit être factuelle et ne doit en aucun cas suggérer une quelconque sorte d'approbation, par le Concédant ou son personnel, de la Documentation Modifiée ou de tout Produit, ou une quelconque implication par le Concédant ou son personnel, dans la préparation de la Documentation Modifiée ou du Produit.
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6.3. Le CERN peut publier des versions mises à jour de cette Licence qui conservent les mêmes dispositions générales que cette version, mais diffèrent dans les détails dans la limite du nécessaire et du raisonnable. Les nouvelles versions seront publiées avec un numéro de version unique.
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6.4. Cette Licence prend fin avec effet immédiat, moyennant un préavis écrit et sans intervention d'un tribunal si le Concessionnaire échoue à se mettre en conformité avec un quelconque de ses termes et conditions, ou si le Concessionnaire initie une action en justice contre le Concédant en relation avec cette Licence. La section 5 doit continuer à s'appliquer.
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439
docs/assemblage.rst
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439
docs/assemblage.rst
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Manuel de montage BrailleRAP-SP
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Collage de la caisse bois
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Matériel:
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* 5 parties en contre plaqué de 5mm découpées au laser.
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* Colle à bois.
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* Scotch de peintre.
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#. Préparer le 5 éléments en CP de 5mm : Façade, Arrière, côté gauche, côté droit et fond.
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#. Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place avec du scotch de peintre le temps du séchage.
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Préparation du pointeau femelle
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Matériel:
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* 1 vis sans tête M3-30
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* 1 écrou M3 borgne
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* 1 taraud M3
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* FEMALE_shape (impression 3D)
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Préparation du pointeau male
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Matériel :
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* 1 vis sans tête M3-12 pointeau
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#. Limer le pointeau de la vis afin d’obtenir un profil approchant de celui illustré (photo)
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Moteur Y
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Matériel :
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* 1 moteur Nema 17
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* 1 poulie GT2 20 dents bore 5mm
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* YMOTOR_support_200 ou YMOTOR_support_220 (selon la taille la courroie fermée GT2) (impression 3D)
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* 4 vis M3-8
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* 2 écrous NYL M3
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* 2 vis M3-12
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* 2 rondelles M3
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#. Fixer la poulie sur l’axe du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat le l’axe. (photo)
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#. Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 (photo).
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#. Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur. (photo)
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#. Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs. (photo)
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Préparation de supports d’axes
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#. Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veillez à ce que les barres de 8mm coulissent dans leur logement. Le cas échéant, repercer le trou avec un foret de 8.
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#. Introduisez un écrou M3 dans chacun des 8 trous rectangulaires. Vissez les vis sans tête M3-12. (photo)
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#. L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le logement des barres de 8mm.
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Fixation des supports des axes du chariot bas
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Matériel :
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* BOTTOM_AXIS_left (impression 3D)
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* BOTTOM_AXIS_right (impression 3D)
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* 4 vis BTR M3-16
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* 4 rondelles M3
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* 4 écrous NYL M3
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#. Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left à gauche et le BOTTOM_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (photo)
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Préparation des logements IGUS
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Matériel :
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* 1 taraud M3
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* 6 paliers IGUS
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* 6 IGUS_housing (impression 3D)
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* 6 vis M3-3 sans tête
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#. Tarauder en M3 les trous des IGUS_housing (photo)
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#. Introduire le palier dans son logement et visser la vis M3-3 sans tête juste pour lui éviter de glisser dans son logement .
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Préparation de l’électro-aimant
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Matériel :
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* 1 électro-aimant
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* 1 entretoise de 18mm
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* 1 vis sans tête M3-12 pointeau liméé
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#. Visser l’entretoise à fond sur l’électro-aimant (photo)
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#. Visser la vis M3-12 pointeau liméé en la laissant dépasser de ± 6mm de l’entretoise (photo)
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Montage du chariot bas (étape 1)
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Matériel :
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* BOTTOM_trolley (impression 3D)
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* 2 vis M3-20
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* 2 écrous M3
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* 6 écrous M3 NYL
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* 6 vis M3-14
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#. Monter les vis M3-20 et les écrous M3 (photo)
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#. Monter les IGUS_housing avec les vis M3-14 et les écrous M3 NYL en laissant un léger jeu (photo)
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Montage du chariot bas (étape 2)
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Matériel :
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* Ensemble électro-aimant pré assemblé
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* ELECTRO_MAGNET_housing (impression 3D)
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* ELECTRO_MAGNET_guide (impression 3D)
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* 2 vis M3- 8
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* 2 vis M3-16
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* écrou M3 NYL
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* 1 rondelle M3
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* 1 écrou M3
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#. Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8 (photo)
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#. Assembler les 3 parties imprimées avec les 2 vis M3-16 et les écrous NYL M3 en s’assurant que l’entretoise coulisse bien dans son guide (photo)
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#. Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la vis pointeau ne rentre pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle empêche le contre écrou de se coincer dans le guide l’entretoise. (photo)
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Montage du chariot bas (étape 3)
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Matériel :
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* 2 barres lisses diamètre : 8mm, longueur : 330mm
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#. Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse (photo)
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#. Enfiler le chariot bas sur les barres lisses (photo)
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#. Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse) (photo)
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#. Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse. (photo)
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#. Visser les vis sans tête des supports des axes (photo)
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Montage de l’axe vertical (étape 1)
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Matériel :
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* 1 moteur NEMA 17
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* 4 vis M3-8
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* XMOTOR_support (impression 3D)
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* 2 vis M3-16
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* 2 écrous M3 NYL
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* 4 rondelles M3
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#. Visser le moteur sur son support en laissant du jeu et en respectant la position du connecteur (photo)
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#. Visser l’ensemble moteur/support sur la caisse en laissant du jeu (photo)
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Montage de l’axe vertical (étape 2)
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Matériel :
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* 2 KP08
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* KP08_support (impression 3D)
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* 4 vis M5-22
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* 4 écrous M5 NYL
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#. Visser en laissant un peu de jeu Le support imprimé et les KP08 sur la caisse en respectant la position des bagues de serrage des KP08 (photo)
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Montage de l’axe vertical (étape 3)
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Matériel :
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* 1 barre lisse diamètre : 8mm, longueur : 100mm
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* 1 Coupleur 5x8
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#. Enfiler le coupleur sur l’axe du (photo)
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#. Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur. (photo)
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#. Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés.
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#. Les trous du support moteur sont oblongs et permettent ainsi un alignement dans les 2 dimensions
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#. Visser les 2 premières vis du moteur sur son support (photo)
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#. Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main.
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#. Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. (photo)
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#. Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support et le support sur la caisse
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Montage de l’axe vertical (étape 4)
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Matériel :
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* 2 poulies GT2 20 dents bore 8mm
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#. Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’axe du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur. (photo)
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#. Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leur position) et le coupleur. (photo)
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#. Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical. (photo)
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#. Laisser les poulies libres sans les visser.
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#. Visser les vis des bagues de serrage des KP08. (photo)
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#. S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’ait pas d’oscillation. Sinon, desserrer les vis du moteur et du support pour leur donner du jeu et refaire l’alignement. (vidéo)
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Montage de la poulie de renvoi du chariot bas (étape 1) :
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Matériel :
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* 1 switch
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* 2 fils électriques
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* 2 vis M2.5-14
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* 2 écrous M2.5
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* DRIVEN_PULLEY_3 (impression 3D)
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* DRIVEN_PULLEY_4 (impression 3D)
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* 2 vis M3-20
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* 2 rondelles M3
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* 2 écrous M3 NYL
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* Souder les fils sur le switch (photo)
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* Fixer le switch sur son support en laissant un peu de jeu pour le régler ultérieurement(photo)
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* Fixer les 2 parties imprimées sur la caisses à l’aide des vis M3-20, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL
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Montage de la poulie de renvoi du chariot bas (étape 2)
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Matériel :
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* 1 poulie libre GT2 bore 3mm
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* 1 vis M3-30
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* 1 écrou M3 NYL
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#. Assembler la poulie sur son support (photo)
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Montage de la courroie du chariot bas
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Matériel :
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* 1 courroie GT2 longueur ?????mm
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* 2 colliers
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#. Attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur à l’aide d’un collier (photo)
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#. Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
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#. Tendre la courroie et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier (photo)
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#. S’assurer à la main que le déplacement du chariot est fluide puis serrer petit a petit les vis de IGUS_housing.
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Montage de l’axe Y (étape 1)
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Matériel :
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* 1 taraud M3
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* 3 x ROLL_joint (impression 3D)
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* 3 joints toriques
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* 3 vis M3-3 sans tête
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* 2 KFL8
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* 1 poulie GT2 20 dents bore 8mm
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* 1 barre lisse diamètre : 8mm, longueur : 364mm
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* 4 vis M5-18
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* 4 écrous M5 NYL
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* 2 x SCROLL_wheel (impression 3D)
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* 2 vis M3-12 sans tête
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* 2 écrous M3
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* 1 courroie GT2 fermée 200 ou 220 mm (selon le support moteur Y )
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#. Tarauder les ROLL_joint et visser les vis M3-3 sans tête (photo)
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#. Mettre les joints toriques sur les 3 ROOL_joint (photo)
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#. Enfiler la barre lisse à mi course depuis le côté gauche à travers la caisse et le KFL8 (photo)
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#. Dans l’ordre, enfiler les 3 ROLL_joint (attention à la position du joint torique) , poulie GT2 et la courroie fermée. (photo)
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#. Mettre la courroie fermée sur la poulie du moteur Y et la poulie de l’axe (photo)
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#. Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il dépasse de ±12mm (photo)
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#. Serrer les vis des bagues des KFL8 (photo)
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Montage de l’axe Y (étape 2)
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#. Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la caisse afin de tendre la courroie fermée et serrer les 2 vis. (photo)
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#. Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe s’aligne verticalement puis serrer ses vis . (photo)
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#. Mettre en place la plaque en CP (sans la coller) afin d’aligner les ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque. (photo)
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#. Quand les ROLL_joint sont bien en place, serrer leur vis sans tête. (photo)
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#. Retirer la plaque en CP
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#. Dans chaque molette, Introduire les écrous M3 dans leur logement et la vis M3-12 sans tête (photo)
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#. Enfoncer une molette de part et d’autre de l’axe et serrer les vis M3-12 sans tête afin de les maintenir sur l’axe (photo)
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#. S’assurer que les molettes font bien tourner l’axe, la courroie et le moteur Y. (vidéo)
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Fixation des supports des axes du chariot haut
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Matériel :
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* 2 x TOP_AXIS (impression 3D)
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* 4 vis BTR M3-16
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* 4 rondelles M3
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* 4 écrous NYL M3
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#. Fixer les supports d’axe sur la caisse en laissant un peu de jeu (photo)
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Montage du chariot haut (étape 1)
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Matériel :
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* Taraud M3
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* TOP_trolley (impression 3D)
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* FEMALE_shape (impression 3D)
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* Ensemble vis sans tête/écrou borgne collé
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* 2 vis M3-10
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* 2 rondelles M3
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* 2 vis M3-20
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* 4 écrous M3 NYL
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* 3 IGUS_housing + IGUs pré-montés
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* 6 vis M3-14
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* 6 écrous M3 NYL
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#. Tarauder la FEMALE_shape (photo)
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#. Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser de 0,5mm (photo)
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#. Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-10, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu. (photo)
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#. Monter les IGUS_housing avec les vis M3-14 et les écrous M3 NYL en laissant un léger jeu (photo)
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#. Monter les vis M3-20 et les écrous M3 (photo)
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Montage du chariot haut (étape 2)
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Matériel :
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* 2 barres lisses diamètre : 8mm, longueur : 330mm
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#. Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse (photo)
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#. Enfiler le chariot bas sur les barres lisses (photo)
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#. Terminer d’enfiler les barres (elles ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse) (photo)
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#. Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse. (photo)
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#. Visser les vis sans tête des supports des axes (photo)
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Montage de la poulie de renvoi du chariot haut
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Matériel :
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* DRIVEN_PULLEY_1 (impression 3D)
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* DRIVEN_PULLEY_2 (impression 3D)
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* 2 vis M3-20
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* 2 rondelles M3
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* 2 écrous M3 NYL
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* 1 poulie libre GT2 bore 3mm
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* 1 vis M3-30
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* 1 écrou M3 NYL
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#. Fixer les 2 parties imprimées sur la caisses à l’aide des vis M3-20, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL
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#. Assembler la poulie sur son support (photo)
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Montage de la carte électronique sur la caisse
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Matériel :
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* Carte MKS GEN 1.4
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* 4 entretoise M3-10
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* 8 vis M3-10
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#. Assembler les 4 entretoises sur la carte (photo)
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#. Assembler la carte sur la caisse (photo)
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Assemblage des presse-papier :
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Matériel :
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* 3 CLIPBOARD (impression 3D)
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* 3 vis M4-20
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* 3 écrous M4 NYL
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* 3 clapets (voir dimensions exactes)
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Pose des drivers sur la carte électronique
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Matériel :
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* Carte MKS GEN 1.4
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* 2 Drivers 8825
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* 6 cavaliers
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#. Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements X et Y (photo)
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#. Enfoncer les drivers à leur emplacement (photo)
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Raccordement des moteurs à la carte
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Câblage de l’électro-aimant
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Câblage du fin de course X
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Câblage du fin de course Y
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Montage des presse-papier sur la caisse
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Montage du support switch sur la caisse
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Montage des guide-papier sur la plaque
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#. S’assurer à la main que le déplacement du chariot est fluide puis serrer petit a petit les vis de IGUS_housing.
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A ne pas oublier
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#. Serrer les poulies sur l’axe vertical
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@ -1,232 +0,0 @@
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Assembling guide
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Consider from 2 up to 4 hours to achieve this build.
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You won't need specific knowledge but some basic tools.
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Toolkit
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* hallen keys and socket wrench for 2.5, 3, 4 and 5mm bolts and nuts
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* a nose plier
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* wood glue
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* tape
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* a threader (for printed parts receiving screws)
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* a multimeter to test the endstops (optional)
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Tips & Conventions
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* tape trick for retaining bolts and nuts
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* using Hallen key to maintain screw while tightening
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* "X axis" stands for the embossing head displacement
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* "Y axis" is related to paper sheet movement
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* X axis is assembly from two main parts. The female support is the top one while the male part of the embosser is at the bottom.
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Machining the embossing "stylus"
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The embossing tool is made of an M3 screw, machined with a dremel like tool. the tip of the tool need to be smooth (avoid sharp tip that will tear the embossed material)
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Assemble the embossing tool
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#. Screw the brace on the electro-magnet axle.
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#. Screw embossing "stylus" in the brace.
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#. lock the sylus with a counter lock nut.
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.. image :: ./IMG/electromagnet.png
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:align: center
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Prepare top paper roll drive
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We use epoxy glue to stick the sand paper on abs printed parts. Epoxy don't stick on ABS so we prepare the parts with light sanding and cyanoacrilat glue. Be careful with cyanoacrilat glue, don't stick your finger. Will start assembly with this part to let the glue gets dry.
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#. Print 3 paper roll **link to stl**.
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#. Laser cut some piece of 180 sand paper.
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#. Tap the screw hole with an M3 tap.
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.. image :: ./IMG/tap_upper_rol_2018_03_18_2929.JPG
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:align: center
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:alt: Tap the screw hole with an M3 tap.
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#. Sand printed roll with sand Paper N°4 to scratch the printed surface where you want to stick sand paper.
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.. image :: ./IMG/sand_roll_2018_03_18_2932.JPG
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:align: center
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#. "Paint" the printed parts with cyanoacrilat glue, let it dry.
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.. image :: ./IMG/cyano_roll_2018_03_18_2934.JPG
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:align: center
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#. Glue a piece of 180 sand paper on the part with bi-component epoxy glue.
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.. image :: ./IMG/epoxy_glue_roll2018_03_18_2936.JPG
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:align: center
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#. Fix the sand paper on roll with some rubber band. Let the roll dry for about 24h depending of the epoxy glue you've used (we used standard epoxy and let the roll dry for about 24 hours)
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.. image :: ./IMG/rubber_band_roll2018_03_18_2937.JPG
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:align: center
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Prepare bottom paper roll drive
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#. Print 3 paper roll **link to stl**.
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#. Tap the screw hole with an m3 tap.
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.. image :: ./IMG/tap_bottom_roll2018_03_18_2927.JPG
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:align: center
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#. Put an O-ring on the roll throat.
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.. image :: ./IMG/oring_roll2018_03_18_2930.JPG
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:align: center
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Laser cut the box
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Material
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You will need 3 sheets of plywood 5mm thick , 600 mm x 400mm.
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Use the dxf files in https://github.com/BrailleRapSP/BrailleRapSP/tree/master/lasercut to lasercut the 3 sheets.
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Assemble the box
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Depending on the lasercutter used, you may want to sand the cutted parts before starting assembly.
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.. image :: ./IMG/sanding_box2018_03_21_2946-2017-01-27.JPG
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Prepare the sides of the box on a flat surface.
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.. image :: ./IMG/flat_lasercut2018_03_18_2917.JPG
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:align: center
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Start to glue left right and back sides of the box on the bottom side with wood glue,
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.. image :: ./IMG/3sides_box_2018_03_18_2918.JPG
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:align: center
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then glue the front side.
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.. image :: ./IMG/4sides_box2018_03_18_2919.JPG
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:align: center
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Assemble the 4 sides and the bottom, sticking them together with masking tape.
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.. image :: ./IMG/bluetape_box12018_03_18_2938.JPG .. image :: ./IMG/bluetape_box22018_03_18_2939.JPG .. image :: ./IMG/bluetape_box32018_03_18_2940.JPG
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While the glue is drying (time depends on the glue you'll use), let's start assembling the right and left supports.
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Right support assembly
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Attach the right_axes_mount.stl printed part to the X axis stepper's motor.
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.. image :: ./IMG/right-axes-mount2018_03_21_2952-2017-01-27.JPG
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Insert M3 bolts into the right X axis support
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.. image :: ./IMG/right-axes-mountM32018_03_21_2953-2017-01-27.JPG
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Add the BTR M3x14mm screws into the dedicated spaces. You should obtain this:
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.. image :: ./IMG/right-axes-mount-Global2018_03_21_2955-2017-01-27.JPG
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Add the coupler right onto the motor axis. Be sure to tight the screw correctly
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.. image :: ./IMG/right-axes-mount-Coupler2018_03_21_2974-2017-01-27.JPG
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Now it's time to install the support into the right side of the wooden chassis, using 4 BTR M4 screws. You'll add right after the KP08 according to the photo.
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.. image :: ./IMG/right-axes-mount-kp08-2018_03_21_2975-2017-01-27.JPG
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Be aware that KP08 parts are symetrically installed. The rings looking up for the upper part, facing down for the lower part. You should get this result:
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.. image :: ./IMG/right-axes-mount-right-install2018_03_21_2980-2017-01-27.JPG
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In order to perfectly align the KP08, you'll use a 8mm rod before tighten the Nylstop screws.
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Left support assembly
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-00-2018_03_21_2957-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-01-2018_03_21_2958-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-02-2018_03_21_2959-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-03-2018_03_21_2960-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-04-2018_03_21_2961-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-05-2018_03_21_2962-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-06-2018_03_21_2963-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-07-2018_03_21_2964-2017-01-27.JPG
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-08-2018_03_21_2965-2017-01-27.JPG
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Position M3 bolts into the X axis' left support
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Then you'll place the M3x14mm BTR screws so that the nuts stay in place
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Pulley assembly
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Add the pulleys on the left support
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Locked these supports using 2 M3x30mm BTR and nylstop M3 bolts
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Be sure that pulley support allowing the endstop attachment is in right into the lower part
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Install pulleys into dedicated supports
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You should now obtain something similar to this photo
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.. image :: ./IMG/Left-Mount-14-2018_03_21_2971-2017-01-27.JPG
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Installing the electro-magnet
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TBA, magnet sourcing is changing
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Preparing Y Axis
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Assembling X Axis
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Assembling Y Axis
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#. Put the 330 mm linear shaft beetween the left and right bottom support going throw the hole in the right side of the box. While positionning the linear shaft don't forget to string 3 O-ring paper drive.
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#. Put the *400* mm linear shaft beetween the left and right top support going throw the hole in the right side of the box. While positionning the linear shaft don't forget to string 3 sand paper paper drive.
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Electronics & electric installation
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* Installing MKS Gen1.4 Card
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* Fixing Power supply
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Software
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Calibrating the printer
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* paper placement
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* Embosser calibration
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