diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.32.1.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.32.1.jpg
index 9250c88..dbff061 100644
Binary files a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.32.1.jpg and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.32.1.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 425417c..0cc81f4 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -335,9 +335,6 @@ Matériel :
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.4.jpg
        :align: center
 
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.5.jpg
-       :align: center
-
 * Serrer les 6 vis des IGUS_housing petit à petit en s'assurant que le chariot coulisse bien sur les axes.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.6.jpg
diff --git a/printed_parts/ELECTRO_MAGNET_guide.stl b/printed_parts/ELECTRO_MAGNET_guide.stl
index 5fa9c83..fa77057 100644
Binary files a/printed_parts/ELECTRO_MAGNET_guide.stl and b/printed_parts/ELECTRO_MAGNET_guide.stl differ