diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.66.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.66.jpg
new file mode 100644
index 0000000..f51ed22
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.66.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index ca09465..b42627f 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -397,10 +397,11 @@ Matériel :
 
 * Attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur à l’aide d’un collier **AJOUTER IMAGE**
 * Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
-* Tendre la courroie et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier **AJOUTER IMAGE**
+* Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier **AJOUTER IMAGE**
 * Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse. **AJOUTER IMAGE**
-* S’assurer à la main que le déplacement du chariot est fluide puis serrer petit a petit les vis des IGUS_housing. 
-.. Note:: Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe. **AJOUTER IMAGE**
+.. Note:: Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.66.jpg
+       :align: center
 
 Montage de l’axe Y (étape 1)
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