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.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+*~

docs/_themes/sphinx_rtd_theme/static/css/custom.css

@@ -0,0 +1 @@
+.rtfd-header-title { font-style:italic; }

docs/assemblage.rst

@@ -16,12 +16,10 @@ Matériel:
     * Scotch de peintre.
 
 * Préparer le 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM .
-
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.02.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.02.1.jpg
        :align: center
 
 * Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place avec du scotch de peintre le temps du séchage préconisé par le fabricant.
-
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.jpg
        :align: center
 
@@ -34,7 +32,11 @@ Matériel:
     * 6 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle.
     * Colle à bois.
 
-* Coller les 6 disques de bois sur la façade arrière et avant à l'intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront les trappes d'accès à l'intérieur de la machine. **photo avant et arrière**
+* Coller les 6 disques de bois sur la façade arrière et avant à l'intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront les trappes d'accès à l'intérieur de la machine.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.2.jpg
+       :align: center
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.3.jpg
+       :align: center
 
 
 Préparation du pointeau femelle
@@ -48,15 +50,15 @@ Matériel:
     * 1 taraud M3
 
 
-Préparation du pointeau male
+Préparation du pointeau mâle
 -----------------------------
 
 Matériel : 
 
+    * 1 lime pour métaux ou de la toile émeri ou une Dremel
     * 1 vis sans tête M3-12 bout téton
 
-* Limer le pointeau de la vis  afin d’obtenir un profil approchant de celui illustré
-
+* Limer l'arête du téton afin d’obtenir un profil approchant de celui illustré
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.56.jpg
        :align: center
 
@@ -74,21 +76,21 @@ Matériel :
     * 2 vis M3-12
     * 2 rondelles M3
 
-* Fixer la poulie sur l’axe du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat le l’axe.
+* Fixer la poulie sur l’axe du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat le l’axe du moteur.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.03.jpg
        :align: center
 * Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s'assurant que le connecteur soit dans la position correspondant à l'illustration.
-.. ATTENTION:: L'illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.04.jpg
        :align: center
+.. ATTENTION:: L'illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm.
 * Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg
        :align: center
 
 * Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.06.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.06.1.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.07.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.07.1.jpg
        :align: center
 
 Préparation de supports d’axes
@@ -96,55 +98,113 @@ Préparation de supports d’axes
 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_AXIS_left 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_AXIS_right 
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2X TOP_AXIS_left 
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_left
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_right 
   * 1 foret de 8mm
-  * 4 écrous M3
-  * 4 vis sans tête M3-12
+  * 8 écrous M3
+  * 8 vis sans tête M3-12
 
 .. ATTENTION:: Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que les barres de 8mm puissent coulisser facilement dans leur logement. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8.
-* Introduire un écrou M3 dans chacun des 8 trous rectangulaires. Visser les vis sans tête M3-12.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.08.jpg
+* Pour chacune des 4 pièces, introduire un écrou M3 les trous rectangulaires. Visser les vis sans tête M3-12.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.09.1.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.09.jpg
-       :align: center
-* L’extrémité de la vis ne doit pas le passage des barres de Ø 8mm.
+* L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le passage des barres de Ø 8mm.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.10.jpg
        :align: center
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.11.jpg
        :align: center
 
-Fixation des supports des axes du chariot bas
+Fixation des supports des axes GAUCHE
 ----------------------------------------------
 
 Matériel : 
 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
-  * 4 vis BTR M3-16
-  * 8 rondelles M3 
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
+
+  * 4 vis BTR M3-14
+  * 4 rondelles M3 
   * 4 écrous NYL M3
 
-* Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left à gauche et le BOTTOM_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et rondelle+écrou à l'intérieur). Les vis seront serées quand l'ensemble du chariot bas sera en place.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.jpg
+* Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left et  TOP_AXIS_left à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.1.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.2.jpg
        :align: center
 
-Préparation des logements IGUS
--------------------------------
+Fixation des supports des axes DROIT
+----------------------------------------------
 
 Matériel : 
 
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 6 IGUS_housing 
-  * 1 taraud M3
-  * 6 paliers IGUS
-  * 6 vis M3-3 sans tête
 
-* Tarauder en M3 les trous des IGUS_housing.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.jpg
+
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
+  * 4 vis BTR M3-14
+  * 4 rondelles M3 
+  * 4 écrous NYL M3
+
+* Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right et  TOP_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.3.jpg
        :align: center
-* Introduire le palier dans son logement et visser la vis M3-3 sans tête juste assez pour lui éviter de glisser dans son logement .
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.15.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.4.jpg
+       :align: center
+
+Fixation des tendeurs de courroie
+----------------------------------------------
+
+Matériel : 
+
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing
+  * 2 vis BTR M3-20 
+  * 2 rondelles M3 
+  * 2 écrous NYL M3
+
+
+* Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-2N et une rondelle.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.44.jpg
+       :align: center
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.3.jpg
+       :align: center
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.5.jpg
+       :align: center
+* Laisser un jeu de ±5mm
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.4.jpg
+       :align: center
+
+Pose des poulies libres de renvoi
+----------------------------------------------
+
+Matériel : 
+
+  * 2 poulies libres 20 dents bore 3mm
+  * 2 vis BTR M3-25  
+  * 2 écrous NYL M3
+
+
+* Commencer par insérer la poulie puis la vis M3-25. Visser avec un écrou M3 NYL sans trop serrer
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.6.jpg
+       :align: center
+
+Montage de l'interrupteur de fin de course X
+---------------------------------
+
+Matériel :
+
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : SWITCH_X_support 
+  * 1 interrupteur fin de course câblé (cf câblage des interrupteurs fin de course)
+  * 1 vis sans tête M3-12
+  * 1 écrou M3
+  * 2 vis M2.5-12
+  * 2 écrous M2.5
+
+* Introduire un écrou M3 et visser une vis sans tête M3-12
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.57.jpg
+       :align: center
+* Visser l'interrupteur fin de course sur son support (SWITCH_X_support) à l'aide des vis M2.5-12 et des écrous M2.5
+.. Note:: L'interrupteur fin de course est représenté non câblé mais il devra être câblé avant le montage.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.58.jpg
        :align: center
 
 Préparation de l’électro-aimant
@@ -154,7 +214,7 @@ Matériel :
 
   * 1 électro-aimant
   * 1 entretoise de 18mm
-  * 1 vis sans tête M3-12 pointeau limée (cf Préparation du pointeau male)
+  * 1 vis sans tête M3-12 pointeau limée (cf Préparation du pointeau mâle)
   * 1 écrou M3
   * 1 rondelle M3
 
@@ -174,79 +234,65 @@ Matériel :
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_trolley 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_housing 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_guide
-  * 2 vis M3- 8
-  * 2 vis M3-16
-  * écrou M3 NYL
-  * 1 rondelle M3
-  * 1 écrou M3
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 X IGUS_housing
+  * 2 vis M3-8
+  * 3 IGUS
+  * 6 vis M3-12
+  * 10 écrous M3 NYL
+  * 2 vis M3-18
+  * 2 vis M3-20
+
 
 * Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8
-.. ATTENTION:: Respecter le côté de sortie des fils).
+.. ATTENTION:: Respecter le côté de sortie des fils.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.19.jpg
        :align: center
-* Assembler les 3 parties imprimées avec les 2 vis M3-16 et les écrous NYL M3 en s’assurant que l’entretoise coulisse bien dans son guide.
+* Introduire les 3 IGUS dans leur logement (IGUS_housing)
+.. ATTENTION:: Respecter le côté du rainurage.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.1.jpg
+       :align: center
+* Assembler les 3 logements + IGUS + BOTTOM_trolley avec les 6 vis M3-12 et les 6 écrous M3 NYL
+.. ATTENTION:: Ne pas serrer les vis à fond. Elles seront serrées quand le chariot sera en place sur ses rails de guidage.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.2.jpg
+       :align: center
+* Assembler l'électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-18 et 2 écrous M3 NYL.
 .. ATTENTION:: Selon la qualité de l'impression, il sera peut-être nécessaire de limer le logement de l'entretoise.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.20.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.3.jpg
+       :align: center
+* Visser les deux vis M3-20 (qui retiendront la courroie) et 2 écrous M3 NYL avec la tête de vis en dessous.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.4.jpg
        :align: center
 * Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.21.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.5.jpg
        :align: center
 
 
-Montage du chariot bas (étape 2)
+Montage du chariot bas (étape 2)
 ---------------------------------
 
 Matériel :
 
-  * 2 vis M3-20
-  * 2 écrous M3
-  * 6 vis M3-14
-  * 6 écrous M3 NYL
-
-
-* Monter les vis M3-20 et les écrous M3.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.22.jpg
-       :align: center
-* Monter les IGUS_housing avec les vis M3-14 et les écrous M3 NYL en laissant un léger jeu. Les vis seront serrées quand le chariot sera en place.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.23.jpg
-       :align: center
-
-Montage du chariot bas (étape 3)
----------------------------------
-
-Matériel :
-
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ENDSTOP_support 
   * 2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm
-  * 1 fin de course
-  * 1 vis sans tête M3-12
-  * 1 écrou M3
-  * 2 vis M2.5-12
-  * 2 écrous M2.5
 
-* Souder les fils sur le fin de course. **AJOUTER IMAGE**
-* Introduire un écrou dans le logement du ENDSTOP_support et une vis sans tête M3-12. **AJOUTER IMAGE**
-* Fixer le fin de course sur le ENDSTOP_support avec les 2 vis M2.5-12 et les écrous M2.5. **AJOUTER IMAGE**
+.. NOTE:: Nous n'avons pas représenté la façade pour des raisons de lisibilité.
 * Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.1.jpg
        :align: center
-* Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côte face avant.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.52.jpg
+* Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côte face arrière.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.2.jpg
        :align: center
+.. NOTE:: la vis du support de l'interrupteur sera serrée plus tard lors du réglage.	
 * Enfiler le chariot bas sur les barres lisses.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.53.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.3.jpg
        :align: center
 * Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse).
-* Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche et 2 sur le côté droit).
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.26.jpg
+* Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour que les axes ne coulissent dans leur logement.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.4.jpg
        :align: center
-* Visser les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour éviter que les axes puissent coulisser dans leur logements.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.54.jpg
-       :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.55.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.5.jpg
        :align: center
 * Serrer les 6 vis des IGUS_housing petit à petit en s'assurant que le chariot coulisse bien sur les axes.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.30.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.6.jpg
        :align: center
 
 Montage de l’axe vertical (étape 1)
@@ -266,9 +312,9 @@ Matériel :
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.31.jpg
        :align: center
 * Visser l’ensemble moteur/support sur la caisse en laissant du jeu.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.32.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.32.1.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.33.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.33.1.jpg
        :align: center
 
 Montage de l’axe vertical (étape 2)
@@ -276,21 +322,22 @@ Montage de l’axe vertical (étape 2)
 
 Matériel :
 
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : KP08_support
+  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 X KP08_support
   * 2 KP08 
   * 4 vis M5-22
   * 4 rondelles M5
   * 4 écrous M5 NYL
 
-* Avant de fixer les KP08, s'assurer que les roulements sont bien alignés dans leur logements. Il se peut qu'ils soient livrés un peu désaxés. Dans ce cas, introduire une barre Ø 8mm et l'actionner manuellement afin de le redresser.
+.. NOTE:: Avant de fixer les KP08, s'assurer que les roulements sont bien alignés dans leur logements. Il se peut qu'ils soient livrés un peu désaxés. Dans ce cas, introduire une barre Ø 8mm et l'actionner manuellement afin de le redresser.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.40.jpg
        :align: center
-* Visser en laissant un peu de jeu KP08_support et les KP08 sur la caisse en respectant la position des bagues de serrage des KP08.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.34.jpg
+* Visser en laissant un peu de jeu les KP08_support et les KP08 sur la caisse avec les vis M5-22, les rondelles M5 et les écrous M5 NYL.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.34.1.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.36.jpg
+* Respecter la position des bagues de serrage des KP08.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.36.1.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.35.jpg
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.35.1.jpg
        :align: center
 
 Montage de l’axe vertical (étape 3)
@@ -301,11 +348,19 @@ Matériel :
   * 1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm
   * 1 Coupleur 5*8mm
  
-* Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur **AJOUTER IMAGE**
-* Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur. **AJOUTER IMAGE**
-* Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés.
+* Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur (trou Ø 5mm en bas)
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.59.jpg
+       :align: center
+* Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.60.1.jpg
+       :align: center
+* Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés et que l'axe continue à tourner librement.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.60.2.jpg
+       :align: center
 * Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d'aligner le moteur avec l'axe vertical dans les 2 dimensions
-* Visser les 2 premières vis du moteur sur son support **AJOUTER IMAGE**
+* Visser les 2 premières vis du moteur sur son support;
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.61.jpg
+       :align: center
 * Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main.
 * Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. **AJOUTER IMAGE**
 * Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support puis le support sur la caisse
@@ -318,73 +373,36 @@ Matériel :
 
   * 2 poulies GT2 20 dents bore 8mm
 
-* Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur. **AJOUTER IMAGE**
-* Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leur position) et le coupleur. **AJOUTER IMAGE**
-* Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical. **AJOUTER IMAGE**
-* Laisser les poulies libres sans les visser.
-* Visser les vis des bagues de serrage des KP08. **AJOUTER IMAGE**
-* S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support pour leur donner du jeu et refaire l’alignement. **vidéo**
-
-
-Montage des 2 poulies renvoi du chariot
------------------------------------------------
-
-Matériel :
-
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2X DRIVEN_PULLEY_support 
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2X DRIVEN_PULLEY_housing 
-  * 2 poulies libre GT2 bore 3mm
-  * 6 rondelles M3
-  * 8 écrous M3 NYL
-  * 4 vis M3-16
-  * 2 vis M3-20
-  * 2 vis M3-25
-
-* Incruster un écrou M3 NYL dans le DRIVEN_PULLEY_housing.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.45.jpg
+* Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.62.jpg
        :align: center
-* Fixer DRIVEN_PULLEY_support sur la caisses à l’aide des vis M3-16, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.46.jpg
+* Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leur position) et le coupleur.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.63.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.47.jpg
+* Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.64.jpg
        :align: center
-* Glisser le DRIVEN_PULLEY_housing et sa poulie dans le DRIVEN_PULLEY_support et le maintenir avec une rondelle M3 et une vis M3-20 côté bois en lui laissant un débattement de ± 5mn.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.48.jpg
-       :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.49.jpg
-       :align: center
-* Assembler la poulie dans le DRIVEN_PULLEY_housing avec la vis M3-25 et un écrou M3 NYL sans trop serrer.
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.50.jpg
-       :align: center
-
-Assemblage du fin de course X
----------------------------
-
-Matériel :
-
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ENDSTOPX_support
-  * 2 vis M3-12 sans tête
-  * 1 écrou M3
-  * I interrupteur fin de course câblé (cf câblage des interrupteurs fin de course)
-
-* Introduire un écrou M3 et une vis sans tête M3-12 dans le ENDSTOPX_support
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.45.jpg
+* Laisser les poulies libres sans les visser sur l'axe. Elles seront vissées quand la courroie sera en place
+* Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague).
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.65.jpg
        :align: center
+* S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour leur donner du jeu et refaire l’alignement.
 
 Montage de la courroie du chariot bas
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 Matériel :
 
-  * 1 courroie GT2 longueur ?????mm
+  * 1 courroie GT2 longueur ± 620mm
   * 2 colliers
 
 * Attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur à l’aide d’un collier **AJOUTER IMAGE**
 * Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
-* Tendre la courroie et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier **AJOUTER IMAGE**
+* Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième 	de la courroie sur sa vis avec un collier **AJOUTER IMAGE**
 * Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse. **AJOUTER IMAGE**
-* S’assurer à la main que le déplacement du chariot est fluide puis serrer petit a petit les vis des IGUS_housing. 
-.. Note:: Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe. **AJOUTER IMAGE**
+.. Note:: Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe.
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.66.jpg
+       :align: center
 
 Montage de l’axe Y (étape 1)
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@@ -489,26 +507,6 @@ Matériel :
 * Visser les vis sans tête des supports des axes **AJOUTER IMAGE**
 
 
-Montage de la poulie de renvoi du chariot haut
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-Matériel :
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-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : DRIVEN_PULLEY_support 
-  * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : DRIVEN_PULLEY_housing 
-  * 1 poulie libre GT2 bore 3mm
-  * 2 rondelles M3
-  * 4 écrous M3 NYL
-  * 2 vis M3-16
-  * 1 vis M3-20
-  * 1 vis M3-25
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-* Fixer DRIVEN_PULLEY_support sur la caisses à l’aide des vis M3-16, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL.
-* Incruster un écrou M3 NYL dans le DRIVEN_PULLEY_housing.
-* Assembler la poulie dans le DRIVEN_PULLEY_housing avec la vis M3-25 et un écrou M3 NYL sans trop serrer.**AJOUTER IMAGE**
-* Glisser le DRIVEN_PULLEY_housing et sa poulie dans le DRIVEN_PULLEY_support et le maintenir avec une rondelle M3 et une vis M3-20 côté bois en lui laissant un débattement de ± 5mn.**AJOUTER IMAGE**
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 Montage de la carte électronique sur la caisse
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