From 8c68a96d3ae9ba9f809e1c6942149965d08da0c5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: s godin <pub.sg@free.fr>
Date: Thu, 4 May 2023 12:08:21 +0000
Subject: [PATCH] update doc

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 .../gettext/.doctrees/assemblage.doctree      |  Bin 285992 -> 222817 bytes
 .../gettext/.doctrees/environment.pickle      |  Bin 69403 -> 69745 bytes
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 11 files changed, 2210 insertions(+), 1316 deletions(-)
 create mode 100644 docs/locale/en/LC_MESSAGES/drivers_mks.po

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@@ -52,7 +52,7 @@ msgid "Un taraud M3"
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 #: af9cb18ec240442b8a5190ee41fb383c
 msgid "1 foret de 8mm"
@@ -88,177 +88,177 @@ msgstr ""
 msgid "**M5-18** correspond à une vis avec une tête hexagonale (5mm de diamètre 18mm de longueur)"
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 msgid "**M3-12 sans tête** correspond a une vis sans tête (3mm de diamètre - 12 mm de longueur)"
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 msgid "Remarques sur les écrous"
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 msgid "**Ecrou M3 ou ecrou M5** désignent des ecrous standards de diamêtre 3mm ou 5mm"
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 msgid "**Ecrou M3 NYL** ou **ecrou M5 NYL** désignent des ecrous **frein** de diamêtre 3mm ou 5mm"
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 msgid "Collage de la caisse en bois"
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 #: e9165cfc2cd84fdc9dba149ada1fb944
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 msgid "Matériel:"
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 msgid "FACE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
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 msgid "BACK (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
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 msgid "BOTTOM (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
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 #: ca6aaabd39bb4bfca0ecb1cf34eb44b8
 msgid "LEFT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
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 msgid "RIGHT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
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 #: 58d8942f51a647d8b866c217d02a5ffe
 msgid "Colle à bois."
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 msgid "Scotch de peintre."
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 msgid "Préparer les 5 éléments: FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
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 msgid "bien repérer la position des cotés (droit et gauche) et le fond. Utiliser les percages pour orienter les pièces comme sur la figure"
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+#: ../../assemblage.rst:77
 #: 591e591a6a514bd1aa0d5977b04af48f
 msgid "Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place avec du scotch de peintre le temps du séchage préconisé par le fabricant."
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 #: 06e477e021c64f46afd6cb75f8bd45a4
 msgid "Collage des bloqueurs de trappe"
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 msgid "Caisse bois assemblée."
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 #: fe7e3f3e058f499b948f9e0d0607d2c4
 msgid "4 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle."
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 msgid "Coller les 4 disques de bois sur la façade arrière à l'intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront la trappe d'accès à l'intérieur de la machine."
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 msgid "Collage du plateau papier"
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 #: ab50505909c84f0f8d7022cb57862c67
 msgid "Support papier supérieur"
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 msgid "Support papier inférieur"
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 msgid "Pinces de serrage"
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 msgid "Coller le support inférieur sous le support supérieur."
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 msgid "les 2 pièces doivent êtrent parfaitement alignées. Placer des vis dans les percages pour bien aligner les pièces. Il ne doit pas y avoir d'espace entre les deux pièces (ou la feuille de papier pourrait venir se coincer). Bien serrer les pièces l'une contre l'autre avec des pinces de serrages"
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 msgid "Préparation du pointeau mâle"
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 #: 261cc904b3d34840b5b15483135b189a
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 #: 261cc904b3d34840b5b15483135b189a
 #: 261cc904b3d34840b5b15483135b189a
@@ -290,1599 +290,1599 @@ msgstr ""
 msgid "Matériel :"
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 #: 9d8e8ae82aac4c339d4ac46bf6d7c783
 msgid "1 Pierre à aiguisé"
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 #: dac14f736a464d9caaa5f85c83441112
 msgid "1 vis sans tête M3-12 bout téton"
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+#: ../../assemblage.rst:131
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 msgid "Limer l'arête du téton afin d’obtenir un profil approchant celui illustré."
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 #: 9187b83adf8e4470b50c46800f13dfbd
 msgid "Préparation Moteur Y"
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 #: 4fa18088b7314b1c9532eacc16a8c6eb
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  YMOTOR_support_200 ou YMOTOR_support_220 (selon la longueur de la courroie fermée GT2)"
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 #: 9a7f1947aac644eea1c2b19e5d617781
 msgid "1 moteur Nema 17"
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+#: ../../assemblage.rst:145
 #: 22c7532e52504785b7a052b837e8c05f
 msgid "1 poulie GT2 20 dents bore 5mm"
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+#: ../../assemblage.rst:146
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 #: 2078f128ae69482f8f55a545f07bb89b
 #: 2078f128ae69482f8f55a545f07bb89b
 msgid "4 vis M3-8"
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 #: 02a40d113e404811b133e8c1a38cc31d
 #: 02a40d113e404811b133e8c1a38cc31d
 msgid "2 écrous NYL M3"
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 #: a9cdec9531bd4418b98686d22074730d
 #: a9cdec9531bd4418b98686d22074730d
 msgid "2 vis M3-12"
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 #: ef81be94fd10490786fba19ee9ddf5df
 #: ef81be94fd10490786fba19ee9ddf5df
 msgid "2 rondelles M3 larges"
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-#: ../../assemblage.rst:135
+#: ../../assemblage.rst:151
 #: 18a7bb8b43154f9e942025bdb1bad474
 msgid "Serrer la poulie sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat de l’axe du moteur et que les dents de la poulie soient orientées vers le moteur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:140
+#: ../../assemblage.rst:158
 #: 5f3d7bbe5abe43c4b1ab2e1e9a18ca40
 msgid "Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s'assurant que le connecteur du moteur soit dans la position correspondante à l'illustration."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:145
+#: ../../assemblage.rst:165
 #: 42c0ab57e1db40a89ca93efef3ee3032
 msgid "L'illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:147
+#: ../../assemblage.rst:167
 #: 591e591a6a514bd1aa0d5977b04af48f
 msgid "Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur. Les maintenir en place avec un petit bout de scotch de peintre."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:154
+#: ../../assemblage.rst:175
 #: 6bf45ba17de44473a0b4e34f6ba8f538
 msgid "Préparation des supports d’axes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:156
+#: ../../assemblage.rst:177
 #: 5f30e80175a549e0ac88f987c33842d9
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_AXIS_left"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:157
+#: ../../assemblage.rst:178
 #: 26450625d11344b2afcf379047991f05
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_left"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:158
+#: ../../assemblage.rst:179
 #: d718d7d339fa4cd58457d6b261efb028
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_right"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:160
+#: ../../assemblage.rst:181
 #: 05f19b8418534e5baa42f33d618f9a26
 msgid "8 écrous M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:161
+#: ../../assemblage.rst:182
 #: d1edb551ee4445209996dbdd906608ce
 msgid "8 vis M3-12 sans tête"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:163
+#: ../../assemblage.rst:184
 #: a8d6c62930194518ab23e8b944c7beab
 msgid "Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que les barres de 8mm puissent coulisser facilement dans leurs logements. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:164
+#: ../../assemblage.rst:186
 #: 3396af706fae4fc6ae9a71554e7916e5
 msgid "Les 3 pièces à assembler sont les suivantes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:170
+#: ../../assemblage.rst:193
 #: bc7f92c9cc04464ca8ec0c6289338cc1
 msgid "Pour chacune des 3 pièces, introduire un écrou M3 dans les trous rectangulaires. Visser les vis M3-12."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:175
+#: ../../assemblage.rst:200
 #: b00d830ee3314359843a9e4be94d2ac7
 msgid "L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le passage des barres de Ø 8mm."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:184
+#: ../../assemblage.rst:213
 #: d60c59f9faa141a5b3c3f19482705c39
 msgid "Préparation de l’axe vertical (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:188
+#: ../../assemblage.rst:217
 #: 3c140c8e038b4826861ded1e297cf7f1
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : XMOTOR_support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:189
+#: ../../assemblage.rst:218
 #: 933823a437ae48a6a4e5f1c5a6584154
 msgid "1 moteur NEMA 17"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:191
+#: ../../assemblage.rst:220
 #: 16b5c5ce21c044e883d2a5583609b958
 msgid "2 vis M3-16"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:192
-#: ../../assemblage.rst:1055
+#: ../../assemblage.rst:221
+#: ../../assemblage.rst:1187
 #: c658c42e001d4cfe93d8021e2c4c6ecb
 #: c658c42e001d4cfe93d8021e2c4c6ecb
 msgid "2 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:193
+#: ../../assemblage.rst:222
 #: b15ad03ee5404c0cbe263d385e1f8d88
 msgid "4 rondelles M3 grandes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:195
+#: ../../assemblage.rst:224
 #: 5580cec969d742c2a44fefe0e34dcaf0
 msgid "Visser le moteur sur son support en laissant un peu de jeu et en respectant la position du connecteur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:197
+#: ../../assemblage.rst:226
 #: a0d8bfb18ae54e42a1277686ce3d9068
 msgid "Le jeu permettra ensuite d'aligner l'arbre du moteur avec l'axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:208
+#: ../../assemblage.rst:234
 #: a6e00f5c2aae4ae58befabd3f57d9aeb
 msgid "Montage de l'interrupteur de fin de course X"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:212
+#: ../../assemblage.rst:238
 #: 654c2149cce44aa3a23d927acdb007ce
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : SWITCH_X_support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:213
+#: ../../assemblage.rst:239
 #: 29079aa068d249a3bcaa6a035c8ebda0
 msgid "1 interrupteur fin de course câblé (cf câblage des interrupteurs fin de course)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:214
+#: ../../assemblage.rst:240
 #: 6de287f106434c96843572b6e5ffb662
 msgid "1 vis sans tête M3-12"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:215
-#: ../../assemblage.rst:244
+#: ../../assemblage.rst:241
+#: ../../assemblage.rst:274
 #: 157f125dd9a64493a9acf558b0a3c985
 #: 157f125dd9a64493a9acf558b0a3c985
 msgid "1 écrou M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:216
-#: ../../assemblage.rst:976
+#: ../../assemblage.rst:242
+#: ../../assemblage.rst:1102
 #: f4ebbfa0018d40e2a80919e8bd5a2fb2
 #: f4ebbfa0018d40e2a80919e8bd5a2fb2
 msgid "2 vis M2.5-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:217
+#: ../../assemblage.rst:243
 #: 2a718892550c47ad913e4dd5ae56cfe3
 msgid "2 écrous M2.5"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:219
+#: ../../assemblage.rst:245
 #: 9e1bc4dd79994d75b254aa0e6e3a563c
 msgid "Changer l'image avec support interrupteur (nouveau modèle)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:221
+#: ../../assemblage.rst:247
 #: 5fbe6788ac7341499949cc5ee032689e
 msgid "Introduire un écrou M3 et visser une vis sans tête M3-12."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:228
+#: ../../assemblage.rst:256
 #: efd22810399e419c89c4f108ae7d44d3
 msgid "Visser l'interrupteur fin de course sur son support (ENDSTOP_X_support) à l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:230
+#: ../../assemblage.rst:258
 #: a6ba215ed9e844eb863a31a3448962b5
 msgid "L'interrupteur fin de course devra être câblé avant le montage."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:231
+#: ../../assemblage.rst:259
 #: adc84f1343314301b3ae8b16986c0576
 msgid "Attention au sens des vis 2.5. La tête de la vis doit être sous le microswitch pour permettre le passage de l'axe linéaire."
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-#: ../../assemblage.rst:237
+#: ../../assemblage.rst:267
 #: ab3f45e59e024968b58dfd4efd21a2d4
 msgid "Préparation de l’électro-aimant"
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-#: ../../assemblage.rst:241
+#: ../../assemblage.rst:271
 #: 9bd71cee9c304c298bcd25a0e9e19d94
 msgid "1 électro-aimant"
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-#: ../../assemblage.rst:242
+#: ../../assemblage.rst:272
 #: 4947f8a3a2e64d3a990415ac1fa1025d
 msgid "1 entretoise de 18mm"
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-#: ../../assemblage.rst:243
+#: ../../assemblage.rst:273
 #: 1d5165cee2ec43b1b0b94d3495fe1bf7
 msgid "1 vis sans tête M3-12 pointeau limée (cf Préparation du pointeau mâle)"
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-#: ../../assemblage.rst:245
+#: ../../assemblage.rst:275
 #: 6ef4cff37fb24933a6e7a8986fd7d13e
 msgid "1 rondelle M3 moyenne"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:247
+#: ../../assemblage.rst:277
 #: 3ec1ca744f9c4eaeaaabe8557e560267
 msgid "Visser l’entretoise à fond sur l’électro-aimant."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:252
+#: ../../assemblage.rst:284
 #: 98db80b8204340829eefeeb14e48897a
 msgid "Visser la vis M3-12 pointeau limée en la laissant dépasser de ± 6mm de l’entretoise."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:259
+#: ../../assemblage.rst:292
 #: a36dff9a68ed4937812212f5ca0a58dd
 msgid "Montage de l'electro-aimant sur son support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:260
+#: ../../assemblage.rst:293
 #: 7acd53da3a4845edbde325729eb0b63b
 msgid "Ensemble électro-aimant pré assemblé (cf Préparation de l’électro-aimant)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:261
+#: ../../assemblage.rst:294
 #: 9777b9e90ce748bc98686042f784eba0
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_housing"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:262
+#: ../../assemblage.rst:295
 #: c42923f9e5f74bf7836fbed3110edf89
 msgid "2 vis M3-8"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:264
+#: ../../assemblage.rst:297
 #: 050538badd4e42bd9160f3da96976df7
 msgid "Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:266
+#: ../../assemblage.rst:299
 #: c59cffa2ec724a718f7bee906acef1e7
 msgid "Respecter le côté de sortie des fils c'est important."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:272
+#: ../../assemblage.rst:307
 #: 66c2cc5816c9416ba34fca0c5b18f094
 msgid "Veuiller à aligner soigneusement le bord du support et le bord de l'electro-aimant"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:278
+#: ../../assemblage.rst:315
 #: f3ad5b4b1fb24f0ca060db4a28463e70
 msgid "Préparation du chariot bas (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:282
+#: ../../assemblage.rst:319
 #: 7acd53da3a4845edbde325729eb0b63b
 msgid "Electro-aimant assemblé dans son support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:283
+#: ../../assemblage.rst:320
 #: f71b0a16df4b44daa1bca14b763da419
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_trolley"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:284
+#: ../../assemblage.rst:321
 #: 8924a408b8134968ad18f762bf201e42
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_guide"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:285
+#: ../../assemblage.rst:322
 #: bc746640665d4ed2ac622d867f4c929a
 msgid "3 paliers lineaires IGUS"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:286
+#: ../../assemblage.rst:323
 #: 8bfe17e700e848599ffe909e16679fbd
 msgid "6 colliers de serrage 2.5 x 160"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:287
-#: ../../assemblage.rst:349
-#: ../../assemblage.rst:1033
+#: ../../assemblage.rst:324
+#: ../../assemblage.rst:396
+#: ../../assemblage.rst:1165
 #: 87211cf3ce284274bef6f96ad6c91c9e
 #: 87211cf3ce284274bef6f96ad6c91c9e
 #: 87211cf3ce284274bef6f96ad6c91c9e
 msgid "4 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:288
+#: ../../assemblage.rst:325
 #: 3d96fb2d916a4512882fa33356638b0b
 msgid "2 vis M3-18"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:289
-#: ../../assemblage.rst:348
+#: ../../assemblage.rst:326
+#: ../../assemblage.rst:395
 #: 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
 #: 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
 msgid "2 vis M3-20"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:293
+#: ../../assemblage.rst:330
 #: c326de41f9df4f018b907774b596249a
 msgid "Introduire les 3 IGUS sur le support BOTTOM_trolley. Les fixer avec des colliers de serrage"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:295
-#: ../../assemblage.rst:390
+#: ../../assemblage.rst:332
+#: ../../assemblage.rst:447
 #: d5054fe539b04408aad1f7c9b18daf5e
 #: d5054fe539b04408aad1f7c9b18daf5e
 msgid "Bloquer les IGUS dans le rainurage. Ne pas serrer les colliers trop fort, ils seront ajustés quand le chariot sera en place sur les rails linéaires"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:303
+#: ../../assemblage.rst:342
 #: aa0e49da0d134436981e5cf221e38730
 msgid "Respecter la position du collier. Le verrouillage du collier doit être du coté de l'IGUS et vers la paroi de la machine."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:308
+#: ../../assemblage.rst:349
 #: e6bca2c0a97740b993cb820a699056ff
 msgid "Assembler l'électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-18 et 2 écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:310
+#: ../../assemblage.rst:351
 #: 4aae321ee0dd456fbd931051155bd8e0
 msgid "Selon la qualité de l'impression, il sera peut-être nécessaire de limer le logement de l'entretoise. Notez également que le corps de l'electro-aimant doit être le plus perpendiculaire possible à la plaque support (l'axe doit être au milieu du percage qui permet son pasage)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:312
+#: ../../assemblage.rst:353
 #: 8697ecca104d4fd286d755d59276d4a9
 msgid "Notez que les fils de l'electro-aimant doivent sortir du coté ou il y a un seul pallier IGUS."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:317
+#: ../../assemblage.rst:360
 #: 05abb924aab949c18f56a68e22e0874f
 msgid "Visser les deux vis M3-20 (qui retiendront la courroie) et 2 écrous M3 NYL avec la tête de vis en dessous."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:322
+#: ../../assemblage.rst:367
 #: c70cf5532c5f480795ba50a50a154d1a
 msgid "Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:331
+#: ../../assemblage.rst:377
 #: 200c1c9c91044f28b7a264f98afca46a
 msgid "L'axe de l'electroaimant doit pouvoir monter et descendre librement sans effort."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:335
+#: ../../assemblage.rst:382
 #: d580fd6f4bcd46b1b25680768190d726
 msgid "Preparation du chariot haut (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:339
+#: ../../assemblage.rst:386
 #: 5c1f9afef16243ecb45a30ef12f9beb4
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_trolley"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:340
+#: ../../assemblage.rst:387
 #: 166c6c2c1bc149a6b2b59536879b006e
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : FEMALE_shape"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:341
+#: ../../assemblage.rst:388
 #: 9f58048f39eb44d9a611a50fc14c41e8
 msgid "Taraud M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:343
+#: ../../assemblage.rst:390
 #: 6de287f106434c96843572b6e5ffb662
 msgid "1 vis sans tête M3-30"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:344
+#: ../../assemblage.rst:391
 #: 8353d35f2e0a4f1c8e169b2c10ea4623
 msgid "1 écrou borgne M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:347
-#: ../../assemblage.rst:973
+#: ../../assemblage.rst:394
+#: ../../assemblage.rst:1099
 #: 2d20fcef671445fb8dd3016b79c477c5
 #: 2d20fcef671445fb8dd3016b79c477c5
 msgid "2 rondelles M3 moyennes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:351
+#: ../../assemblage.rst:398
 #: 575beaf7eda347fa84d94c95b4310eae
 msgid "3 IGUS_housing"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:352
+#: ../../assemblage.rst:399
 #: 39dbe9b09a814acbbabca6937fc62c97
 msgid "6 vis M3-12"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:353
-#: ../../assemblage.rst:947
+#: ../../assemblage.rst:400
+#: ../../assemblage.rst:1072
 #: ff4503c4ea4d420eb4c25fe0cff06377
 #: ff4503c4ea4d420eb4c25fe0cff06377
 msgid "6 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:355
+#: ../../assemblage.rst:402
 #: e832e757b1564cf8ba16bb034a1fee21
 msgid "Encoller le pas de vis de l'écrou borgne et visser la vis M3-30 sans tête du côté **SANS** empreinte allen."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:360
+#: ../../assemblage.rst:409
 #: 655c6c68f89644b9ad15a1d83f6ba1a4
 msgid "Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:365
+#: ../../assemblage.rst:416
 #: 2c8af45c307a447eb6135de5db42f2c5
 msgid "Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser ± 0,5mm."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:370
+#: ../../assemblage.rst:423
 #: fc908614e0c44c49beb27a0295eda8e1
 msgid "Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-12, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:378
+#: ../../assemblage.rst:433
 #: ac69827a85914368b15c06cb6ade4cf8
 msgid "Positionner les paliers IGUS sur la piece TOP_trolley."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:386
+#: ../../assemblage.rst:443
 #: 2022438c442a4951bb29a01f51e23225
 msgid "attacher les palliers IGUS avec des colliers de Fixation"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:389
+#: ../../assemblage.rst:446
 #: d5d6b1eb73f04d09bfba6dbaadd2f9d6
 msgid "Attention au sens des colliers. La fixation du collier doit être vers les parois de la machine."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:396
+#: ../../assemblage.rst:453
 #: 5395aa5200aa4c3591b45e614fd24d90
 msgid "Monter les vis M3-20 et les écrous M3."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:406
+#: ../../assemblage.rst:463
 #: 9187b83adf8e4470b50c46800f13dfbd
 msgid "Préparation des rouleaux papier"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:407
+#: ../../assemblage.rst:464
 #: d1f0a7c521e842ff90cfe7894f08a00a
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x ROLL_joint"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:408
+#: ../../assemblage.rst:465
 #: 8a03992e2255455585d4998ebf216830
 msgid "1 taraud M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:409
+#: ../../assemblage.rst:466
 #: bcf8f4c0ed6d4b839065353c13b37d84
 msgid "3 joints toriques"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:410
+#: ../../assemblage.rst:467
 #: d1edb551ee4445209996dbdd906608ce
 msgid "6 vis M3-6 sans tête"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:412
+#: ../../assemblage.rst:469
 #: ae33dcdf9fa74ea497b3c19bfeddd87e
 msgid "Tarauder les 3 ROLL_joint."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:417
+#: ../../assemblage.rst:474
 #: 031494bbf6f44e5abb9932d1c3497b94
 msgid "Mettre les joints toriques dans la gorge des 2 ROLL_joint."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:422
+#: ../../assemblage.rst:479
 #: 18a7bb8b43154f9e942025bdb1bad474
 msgid "Visser les vis M3-6 sans tête en s'assurant qu'elles ne dépassent pas à l'intérieur du trou. Vous devez pouvoir faire coulisser le rouleau sur un axe de 8 mm."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:429
+#: ../../assemblage.rst:486
 #: b7259376cb444895becaf3860b4836b7
 msgid "Préparation des presse-papiers (étape 1) :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:430
+#: ../../assemblage.rst:487
 #: 4fa18088b7314b1c9532eacc16a8c6eb
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x **clipboard2_support**  3 x **clipboard2** 3 x **CLIPBOARD2_WHEEL**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:431
+#: ../../assemblage.rst:488
 #: 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
 msgid "3 vis M3-25"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:432
+#: ../../assemblage.rst:489
 #: 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
 msgid "3 vis M3-20"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:433
+#: ../../assemblage.rst:490
 #: 61e5764a9f0746e98ac57e8d2f487ca7
 msgid "3 ressorts tendeurs de courroie GT2"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:434
+#: ../../assemblage.rst:491
 #: ff4503c4ea4d420eb4c25fe0cff06377
 msgid "6 ecrous M3-NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:436
+#: ../../assemblage.rst:493
 #: 5383d76b353b476b8a090fb402f00d4d
 msgid "Positionner le presse papier **clipboard2** par rapport au support **clipboard2_support**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:440
+#: ../../assemblage.rst:500
 #: 5dad05f6e68648f8ae0b50de9d451480
 msgid "Positionner le ressort entre **clipboard2** et **clipboard2_support**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:445
+#: ../../assemblage.rst:507
 #: 28c3b5af8ea74c5a9fc848d7213e9017
 msgid "Assembler le ressort avec **clipboard2** et **clipboard2_support** avec une vis M3-25 et un écrou M3-NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:446
+#: ../../assemblage.rst:509
 #: ae82739ebef94ffdb9d9a986b5654be9
 msgid "Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **clipboard2** et **clipboard2_support** doivent pouvoir bouger librement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:450
+#: ../../assemblage.rst:515
 #: 28c3b5af8ea74c5a9fc848d7213e9017
 msgid "Assembler le rouleau avec **CLIPBOARD2_WHEEL** avec **clipboard2** à l'aide une vis M3-20 et d'un écrou M3-NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:451
+#: ../../assemblage.rst:517
 #: 9c13df37cf724591ba5ccfd16767dda3
 msgid "Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **CLIPBOARD2_WHEEL** doit pouvoir tourner librement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:457
+#: ../../assemblage.rst:524
 #: 61e5764a9f0746e98ac57e8d2f487ca7
 msgid "Fixation Moteur Y :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:462
+#: ../../assemblage.rst:529
 #: 66592ccdaa22483aa55587dfae32ee8f
 msgid "le moteur Nema 17 monté sur la pièce YMOTOR_support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:467
+#: ../../assemblage.rst:534
 #: 5777b39e7ea44c35a363eaa49cf2c5c5
 msgid "Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:478
+#: ../../assemblage.rst:545
 #: 2b4e10e7006c4f50b0a1768fb1d156bc
 msgid "Fixation des supports GAUCHES des axes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:482
+#: ../../assemblage.rst:549
 #: 4edbac00b824409e910ab57d9f3b7342
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:483
+#: ../../assemblage.rst:550
 #: 58e0ddbc1e194696b707c6d705595f8b
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:485
-#: ../../assemblage.rst:507
+#: ../../assemblage.rst:552
+#: ../../assemblage.rst:574
 #: a675c4b4e23c4233b953cb06d2acf50a
 #: a675c4b4e23c4233b953cb06d2acf50a
 msgid "4 vis BTR M3-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:486
-#: ../../assemblage.rst:508
+#: ../../assemblage.rst:553
+#: ../../assemblage.rst:575
 #: e3bc39073bc2403f997cf326509da360
 #: e3bc39073bc2403f997cf326509da360
 msgid "4 rondelles M3 larges"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:487
-#: ../../assemblage.rst:509
+#: ../../assemblage.rst:554
+#: ../../assemblage.rst:576
 #: 31647be5e38d4d5089f87e49912496d9
 #: 31647be5e38d4d5089f87e49912496d9
 msgid "4 écrous NYL M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:489
+#: ../../assemblage.rst:556
 #: b2e9a1e7b3be46d1a8fa476feb1a1321
 msgid "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left et TOP_AXIS_left à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:499
+#: ../../assemblage.rst:566
 #: e0b3c2fd3e674a77b243c78f14046e20
 msgid "Fixation des supports DROITS des axes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:505
+#: ../../assemblage.rst:572
 #: c704c503b7cd49178a423fc1a7c0ffc6
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:506
+#: ../../assemblage.rst:573
 #: 77f392c40cc14c8ea821df9d0a5e877b
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:511
+#: ../../assemblage.rst:578
 #: d489ce5661a742b19d5e8cf358b3725d
 msgid "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right (attention à la position du repère) et TOP_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:520
+#: ../../assemblage.rst:587
 #: 61e5764a9f0746e98ac57e8d2f487ca7
 msgid "Fixation des tendeurs de courroie"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:524
+#: ../../assemblage.rst:591
 #: 79ca402463474315a9ecf17cb38226dd
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:525
+#: ../../assemblage.rst:592
 #: 4c6135a261e34a0088a93d52e3f71840
 msgid "2 vis BTR M3-20"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:530
+#: ../../assemblage.rst:597
 #: d398844ba2e8474383cf16a6fb7e7504
 msgid "Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-20 et une rondelle."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:541
+#: ../../assemblage.rst:608
 #: 2d18824a9d1b4eee9790d6652a884420
 msgid "Laisser un jeu de ±5mm."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:548
+#: ../../assemblage.rst:615
 #: a2bbe45b53cf4287acea375387ff880c
 msgid "Assemblage des poulies libres de renvoi"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:552
+#: ../../assemblage.rst:619
 #: bc746640665d4ed2ac622d867f4c929a
 msgid "2 poulies libres 20 dents bore 3mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:553
+#: ../../assemblage.rst:620
 #: ca65368e06a04db185c088cea12af4c6
 msgid "2 vis BTR M3-25"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:557
+#: ../../assemblage.rst:624
 #: 4cc7f58b1cc945119ffdee77a5786603
 msgid "Commencer par insérer la poulie puis la vis M3-25. Visser avec un écrou M3 NYL sans trop serrer."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:565
+#: ../../assemblage.rst:632
 #: c7cf1d559bf74e05bf294036e2271f29
 msgid "Montage du chariot bas (étape 2)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:569
+#: ../../assemblage.rst:636
 #: 80ef7c835656436f86ba6b52fa00b072
 msgid "2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:571
+#: ../../assemblage.rst:638
 #: cf4e85d08bcb400f812864acae862a5b
 msgid "Nous n'avons pas représenté la façade pour des raisons de lisibilité."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:573
-#: ../../assemblage.rst:889
+#: ../../assemblage.rst:640
+#: ../../assemblage.rst:998
 #: d197faf86b8b43ec853a1c10a1d47269
 #: d197faf86b8b43ec853a1c10a1d47269
 msgid "Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:578
+#: ../../assemblage.rst:645
 #: 38b100c4423d4932acdf92331bc3b276
 msgid "Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côté face arrière."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:583
+#: ../../assemblage.rst:650
 #: 6028355a2625494892534a1401250536
 msgid "La vis du support de l'interrupteur sera serrée plus tard lors du réglage."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:585
+#: ../../assemblage.rst:652
 #: 9acd993d4b0b4eebb31b1bfbf716aa6f
 msgid "Enfiler le chariot bas sur les barres lisses."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:590
+#: ../../assemblage.rst:659
 #: 5c9f8ed58e3f4f2ea5e6eab6fd65a989
 msgid "Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:591
+#: ../../assemblage.rst:660
 #: 4a6a0122d5524f7cafe7cff205dba8dc
 msgid "Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour que les axes ne coulissent dans leurs logements."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:599
+#: ../../assemblage.rst:669
 #: d60c59f9faa141a5b3c3f19482705c39
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:601
+#: ../../assemblage.rst:671
 #: b20b6a2070074930bdd2c50e22926c4f
 msgid "Visser l’ensemble moteur/support sur la caisse avec les 2 vis M3-16 en laissant du jeu."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:610
+#: ../../assemblage.rst:682
 #: 8adc474cb64d443b9961eeb5dadec74d
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 2)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:614
+#: ../../assemblage.rst:686
 #: 4c49fe9f03b548a2a22e4572fa4c5dd9
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 X KP08_support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:615
+#: ../../assemblage.rst:687
 #: 3919f7b7dd2b4ef3b4122d59f584b051
 msgid "2 KP08"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:616
+#: ../../assemblage.rst:688
 #: 4890b6bfbfae4df6b109a78431ae2727
 msgid "4 vis M5-25"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:617
-#: ../../assemblage.rst:745
+#: ../../assemblage.rst:689
+#: ../../assemblage.rst:842
 #: 2ad0817195f346f78a54539c840bc60f
 #: 2ad0817195f346f78a54539c840bc60f
 msgid "4 rondelles M5"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:618
-#: ../../assemblage.rst:744
+#: ../../assemblage.rst:690
+#: ../../assemblage.rst:841
 #: 77d411c521414557823d8beed213dc58
 #: 77d411c521414557823d8beed213dc58
 msgid "4 écrous M5 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:620
+#: ../../assemblage.rst:692
 #: 9425d5526ddb4092949db60cbbb909b4
 msgid "Avant de fixer les KP08, s'assurer que les roulements sont bien alignés dans leurs logements. Il se peut qu'ils soient livrés un peu désaxés. Dans ce cas, introduire une barre Ø 8mm et l'actionner manuellement afin de les redresser."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:625
+#: ../../assemblage.rst:699
 #: 6b14f12ce46f417e8d0e8f425ced5e39
 msgid "Visser les KP08_support et les KP08 sur la caisse en laissant un peu de jeu avec les vis M5-25, les rondelles M5 et les écrous M5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:630
+#: ../../assemblage.rst:706
 #: 550b0d8264de401f8d7390e97d2ee562
 msgid "Respecter la position des bagues de serrage des KP08."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:639
+#: ../../assemblage.rst:717
 #: c92955d66cd9405fa38715a624d60df2
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 3)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:643
+#: ../../assemblage.rst:721
 #: e09c4a8b090547c8b11bad9d7e036731
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:644
+#: ../../assemblage.rst:722
 #: c38115323e824769a6c7b5fe4b657486
 msgid "1 Coupleur 5*8mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:646
+#: ../../assemblage.rst:724
 #: 4998b502163e4047b54cc20d056bf9dd
 msgid "Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur (trou Ø 5mm en bas)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:651
+#: ../../assemblage.rst:731
 #: 516aa9ac6caf4d278424a5ff489bdf35
 msgid "Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:656
+#: ../../assemblage.rst:738
 #: 84a579284b7743eeaa40d0c620bb3ec7
 msgid "Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés et que l'axe continue à tourner librement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:661
+#: ../../assemblage.rst:745
 #: 732bcd32036f4d648fac16aa004511c4
 msgid "Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d'aligner le moteur avec l'axe vertical dans les 2 dimensions."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:662
+#: ../../assemblage.rst:746
 #: 64383fdd069b4707a844c5bd1fa546c6
 msgid "Visser les 2 premières vis du moteur sur son support."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:667
+#: ../../assemblage.rst:753
 #: 2c542d66d54540f0818d5a0558ab7b60
 msgid "Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:668
+#: ../../assemblage.rst:754
 #: 9d5eb2acc8d446498337323e99bb6bfc
 msgid "Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. **AJOUTER IMAGE**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:669
+#: ../../assemblage.rst:755
 #: 04055bfefcd649228f033425cc400ec8
 msgid "Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support, puis le support sur la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:673
+#: ../../assemblage.rst:759
 #: 54570f897a414eada0182c824b6f56dd
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 4)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:677
+#: ../../assemblage.rst:763
 #: f6a952482ded45a6b0f6e1bc612157d7
 msgid "2 poulies GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:679
+#: ../../assemblage.rst:765
 #: aebc3977dae34cbe9156838697da9ca0
 msgid "Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:684
+#: ../../assemblage.rst:772
 #: b9c75bb6df42447086e4cc09b424db2a
 msgid "Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leurs positions) et le coupleur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:689
+#: ../../assemblage.rst:779
 #: d1ad3ed15b39441783532280d8952991
 msgid "Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:694
+#: ../../assemblage.rst:786
 #: 90a358a1bf9b4a44b41becfc5dcb3bf9
 msgid "Laisser les poulies libres sans les visser sur l'axe. Elles seront vissées quand la courroie sera en place."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:695
+#: ../../assemblage.rst:787
 #: a6159f019feb46658d79e2eb1e6e2b93
 msgid "Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:700
+#: ../../assemblage.rst:794
 #: fa1d814a19924f5a8837e5495b7e8952
 msgid "S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour leur donner du jeu et refaire l’alignement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:704
+#: ../../assemblage.rst:798
 #: 61e12accd92b4e848751bf1f9657aed6
 msgid "Montage de la courroie du chariot bas"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:708
-#: ../../assemblage.rst:921
+#: ../../assemblage.rst:802
+#: ../../assemblage.rst:1039
 #: c0320bae1d9643499cbb6917e8142935
 #: c0320bae1d9643499cbb6917e8142935
 msgid "1 courroie GT2 longueur ± 620mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:709
-#: ../../assemblage.rst:922
+#: ../../assemblage.rst:803
+#: ../../assemblage.rst:1040
 #: 36f53d378eac4f73aa3cf5a0063d27a0
 #: 36f53d378eac4f73aa3cf5a0063d27a0
 msgid "2 colliers"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:711
-#: ../../assemblage.rst:924
+#: ../../assemblage.rst:805
+#: ../../assemblage.rst:1042
 #: 642b9b93af2e46ea921b5d04e84f0da0
 #: 642b9b93af2e46ea921b5d04e84f0da0
 msgid "A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:717
-#: ../../assemblage.rst:928
+#: ../../assemblage.rst:812
+#: ../../assemblage.rst:1049
 #: b93c45eb009443c88a460a08b2ce2947
 #: b93c45eb009443c88a460a08b2ce2947
 msgid "Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:723
-#: ../../assemblage.rst:932
+#: ../../assemblage.rst:819
+#: ../../assemblage.rst:1056
 #: a490c4e5300247e1b57982a426ea1c76
 #: a490c4e5300247e1b57982a426ea1c76
 msgid "Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:725
-#: ../../assemblage.rst:934
+#: ../../assemblage.rst:821
+#: ../../assemblage.rst:1058
 #: f3f72f66f3d44db48fbfeeff380476bc
 #: f3f72f66f3d44db48fbfeeff380476bc
 msgid "Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:731
+#: ../../assemblage.rst:828
 #: a2b80f5784e64b869dc49a89cd4a3f1f
 msgid "Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:739
+#: ../../assemblage.rst:836
 #: 18336bcf88c04be5b1ddf60d19069743
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:742
+#: ../../assemblage.rst:839
 #: b88e15c51dde44b4b989268c5b108b72
 msgid "2 KFL8"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:743
+#: ../../assemblage.rst:840
 #: 79014b2628824cedb41aee8a53b7ed22
 msgid "4 vis M5-18"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:746
+#: ../../assemblage.rst:843
 #: 4e8a2b4256364083a4486d8ee2af6bca
 msgid "1 poulie GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:747
+#: ../../assemblage.rst:844
 #: 5d4e97eadb9a466eb08bb3d2b2d9ab0e
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 364mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:748
+#: ../../assemblage.rst:845
 #: 36f7daae6ce346cd982fe122d2745ddc
 msgid "1 courroie GT2 fermée 200 ou 220 mm (selon le support moteur Y )"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:750
+#: ../../assemblage.rst:847
 #: 4a6db7b104784266832477fd781b576f
 msgid "Fixer les KFL8 à gauche sur la caisse avec 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et 2 écrous M5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:758
+#: ../../assemblage.rst:857
 #: 8ee277aa01fa4cbd98a258207e2333ce
 msgid "Fixer les KFL8 à droite sur la caisse avec les KFL8_support, 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et les 2 écrous M5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:767
+#: ../../assemblage.rst:867
 #: 2d3ed48adc5148d58c0e9d8b74295345
 msgid "Enfiler la barre lisse à mi course par le côté gauche à travers la caisse et le KFL8."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:768
+#: ../../assemblage.rst:868
 #: 164788cfc79f48ffa3c2ce6a32c68b02
 msgid "Dans l’ordre, enfiler la poulie GT2 20 dents bore 8mm, la courroie fermée et les 2 ROLL_joint (attention à la position du joint torique). Mettre la courroie fermée sur la poulie du moteur Y et sur la poulie de l’axe."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:773
+#: ../../assemblage.rst:875
 #: 58f7fd8765f9419f8f63147c2bd2b5d4
 msgid "Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il dépasse de ±12mm de la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:778
+#: ../../assemblage.rst:882
 #: f48d5206d94d424bb123a8fcd41cdeaf
 msgid "Serrer les vis des bagues des KFL8."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:786
+#: ../../assemblage.rst:890
 #: ae739b2076f44f54a42519c9356a68e9
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 2)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:788
+#: ../../assemblage.rst:892
 #: f23d61d59b0e405ba5f2d6153b410af6
 msgid "Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe s’aligne verticalement avec la poulie du moteur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:796
+#: ../../assemblage.rst:902
 #: 48440ea2ef3c427490f2256cab80df4e
 msgid "Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la caisse afin de tendre la courroie fermée puis serrer les 2 vis."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:801
+#: ../../assemblage.rst:909
 #: b1b9af78ab1c4398af3fba440efa4d6a
 msgid "Serrer les 2 vis de la poulie de l'axe."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:807
+#: ../../assemblage.rst:916
 #: 08f53653e38c4e9ebf0fac9dca243044
 msgid "Mettre en place la plaque en CP (sans la coller) afin d’aligner les ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:808
+#: ../../assemblage.rst:917
 #: d115a37536fb48be949c63c052bc3dcb
 msgid "Centrer les rouleaux dans les trous de la plaque et visser les vis sans tête jusqu'à ce que les rouleaux soient bien solidaires de l'axe. Attention, sur ce schema il n'y a que deux rouleaux (image d'une ancienne version, mais c'est le meme principe)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:814
+#: ../../assemblage.rst:924
 #: 3b9d1a93cb3c41ef8d26441e67805c9c
 msgid "Retirer la plaque de contre plaqué."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:818
+#: ../../assemblage.rst:928
 #: 29a7770a207f432cbebc7d1737480be0
 msgid "Montage des guide-papiers sur la plaque support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:822
+#: ../../assemblage.rst:931
 #: 1499b1994d874560af2dd437a951deb8
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:823
+#: ../../assemblage.rst:932
 #: 50bedceae0ec4e038a5ca5cd329d2e06
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:824
+#: ../../assemblage.rst:933
 #: ba299e2557c648c0b2ff0b553deddfca
 msgid "**PAPER_SUPPORT** (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:825
+#: ../../assemblage.rst:934
 #: 1161a7c89a214b0a9d90cb3a26457cc2
 msgid "4 vis M3-16"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:826
+#: ../../assemblage.rst:935
 #: a9cdec9531bd4418b98686d22074730d
 msgid "4 vis M3-12"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:827
+#: ../../assemblage.rst:936
 #: ef81be94fd10490786fba19ee9ddf5df
 msgid "8 rondelles M3 Larges"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:828
+#: ../../assemblage.rst:937
 #: c658c42e001d4cfe93d8021e2c4c6ecb
 msgid "8 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:830
+#: ../../assemblage.rst:939
 #: 84d6024f31e44dfdbd815b15a95381b0
 msgid "Les vis M3-16(M3-18 si vous n'avez pas de M3_16) sont utilisées pour les trous ou il y a 2 epaisseurs de bois."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:833
+#: ../../assemblage.rst:942
 #: 5d860e601f404b4cacdd654f2a269b99
 msgid "Assembler les guide-papiers sur la plaque avec les vis M3-16/M3-12, des rondelles M3 Larges et les écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:838
+#: ../../assemblage.rst:949
 #: b18fd265aded47cba7c162b6df90ea17
 msgid "Partie gauche."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:843
+#: ../../assemblage.rst:956
 #: 550b0d8264de401f8d7390e97d2ee562
 msgid "Répéter l'opération pour la partie droite."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:849
+#: ../../assemblage.rst:963
 #: 644cc40cecec414da90287fb1de6113c
 msgid "Vérifier que vous pouvez poser une feuille de papier sur le plateau sans que la feuille gondole. Si la feuille gondole, essayez d'écarter les guides papier avant le serrage."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:857
+#: ../../assemblage.rst:971
 #: 1cc8384651684caf99139b7cfbc612a0
 msgid "Collage de la plaque repose papier"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:861
+#: ../../assemblage.rst:974
 #: ba299e2557c648c0b2ff0b553deddfca
 msgid "PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:862
+#: ../../assemblage.rst:975
 #: 840095b848cc413d810eaa2cc9be26a5
 msgid "3 Rouleaux papier préparés (avec joint et vis)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:864
+#: ../../assemblage.rst:977
 #: 1eeea22f87814bbaac11b24ef794e9cb
 msgid "Coller la plaque uniquement si vous êtes sure du montage qui est en dessous. Si vous n'êtes pas sure, vous pouvez vous contenter de positionner la plaque support, vous la collerez à la fin quand l'embosseuse marchera."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:866
+#: ../../assemblage.rst:979
 #: 914b1b4f93234f2ebc248d16daabed01
 msgid "Encoller les encoches qui vont être en contact. Introduire la plaque par l'arrière et la maintenir fermement avec du ruban adhésif pendant le temps de séchage."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:883
+#: ../../assemblage.rst:993
 #: 121f0b70b2c04955afd3e13211f47c71
 msgid "Montage du chariot haut (étape 2)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:887
+#: ../../assemblage.rst:996
 #: 0b34f03dad904ede88f1d5b6d77d1314
 msgid "2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:894
+#: ../../assemblage.rst:1005
 #: 9acd993d4b0b4eebb31b1bfbf716aa6f
 msgid "Enfiler le chariot haut sur les barres lisses."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:899
+#: ../../assemblage.rst:1012
 #: a9772685835b4e4291160c801a950360
 msgid "Terminer d’enfiler les barres."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:901
+#: ../../assemblage.rst:1014
 #: 64d84b116b574fffb07d1506c246a149
 msgid "La tranche du bois doit rester apparente."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:906
+#: ../../assemblage.rst:1021
 #: 50c34baab9dd493d80a03a4b21e866e2
 msgid "Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:911
+#: ../../assemblage.rst:1028
 #: 2997118e591a4cd98633999503873bc8
 msgid "Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:918
+#: ../../assemblage.rst:1036
 #: 18a390dec1184c50b99338e223a806dd
 msgid "Pose de la courroie du chariot haut"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:940
+#: ../../assemblage.rst:1066
 #: d7fdfa5cca6541658850eef1ad3686af
 msgid "Montage des presse-papiers (étape 2) :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:944
+#: ../../assemblage.rst:1069
 #: 3952a1f2bd644577bdf5ccfb1b1f1a73
 msgid "3 CLIPBOARD montés à l'étape 1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:945
+#: ../../assemblage.rst:1070
 #: 39dbe9b09a814acbbabca6937fc62c97
 msgid "6 vis M3-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:946
+#: ../../assemblage.rst:1071
 #: 2d20fcef671445fb8dd3016b79c477c5
 msgid "6 rondelles M3 moyennes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:950
+#: ../../assemblage.rst:1075
 #: c5896c8ff34f43bb83b35002f47d077b
 msgid "Les trous oblongs dans les pièces imprimées permettent de régler la pression des CLIPBOARD sur le papier."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:965
+#: ../../assemblage.rst:1091
 #: f9110deeea1f457197c875ee51a4b5b2
 msgid "Montage du fin de course Y"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:969
+#: ../../assemblage.rst:1095
 #: 4301b5739f694d0294b061f48b00e8b2
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ENDSTOP_Y_support, ENDSTOP_Y_lever"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:970
-#: ../../assemblage.rst:1054
+#: ../../assemblage.rst:1096
+#: ../../assemblage.rst:1186
 #: b2f0eeb04bc34c4dac96f51fbea1f770
 #: b2f0eeb04bc34c4dac96f51fbea1f770
 msgid "2 vis M3-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:971
+#: ../../assemblage.rst:1097
 #: a9cdec9531bd4418b98686d22074730d
 msgid "1 vis M3-12"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:972
+#: ../../assemblage.rst:1098
 #: 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
 msgid "1 vis M3-20"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:974
+#: ../../assemblage.rst:1100
 #: c658c42e001d4cfe93d8021e2c4c6ecb
 msgid "3 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:975
+#: ../../assemblage.rst:1101
 #: efe207917d2b4fbf860ca48b46fa5f5d
 msgid "1 interrupteur fin de course à lamelle"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:977
+#: ../../assemblage.rst:1103
 #: bcdfc75742374f64816dc8b83da3614f
 msgid "2 écrous M2.5 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:979
+#: ../../assemblage.rst:1105
 #: e502f9afec8f44ab9bef1d3ebc335110
 msgid "L'interrupteur fin de course à lamelle devra être câblé avant d'être monté sur son support (non représenté)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:981
+#: ../../assemblage.rst:1107
 #: b20b6a2070074930bdd2c50e22926c4f
 msgid "Tarauder le support de la vis de reglage avec un taraud M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:986
+#: ../../assemblage.rst:1114
 #: daa5f970d1dd4db0bccfa1a9bfd16afe
 msgid "Positionner le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** dans le support **ENDSTOP_Y_support**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:992
+#: ../../assemblage.rst:1121
 #: efd22810399e419c89c4f108ae7d44d3
 msgid "Fixer le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** au support **ENDSTOP_Y_support** avec une vis M3-20 et un écrou M3-NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:994
+#: ../../assemblage.rst:1123
 #: d5054fe539b04408aad1f7c9b18daf5e
 msgid "Ne pas serrer l'ecrou M3, le levier doit pouvoir tourner librement dans son support."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1002
+#: ../../assemblage.rst:1132
 #: 28c3b5af8ea74c5a9fc848d7213e9017
 msgid "Assembler l'interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** à l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1010
+#: ../../assemblage.rst:1141
 #: 12a8c1a8c4b046878da9229eae2e0d88
 msgid "Positionner la vis de reglage M3-12 sur le levier **ENDSTOP_Y_LEVER**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1016
+#: ../../assemblage.rst:1148
 #: 0a5922514ead4a6aace9fe8a9b738aa6
 msgid "Assembler l'ensemble interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** sur la caisse à l'aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1027
+#: ../../assemblage.rst:1160
 #: 729bdc9d1fbb4a2d81c38450fdd95f84
 msgid "Fixation des clips sur le couvercle"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1031
+#: ../../assemblage.rst:1163
 #: abad73a6ba0643f69632bb9d29fa5368
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 LID_LOCK"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1032
+#: ../../assemblage.rst:1164
 #: c0869ca5b1974144bb965cc1e8219363
 msgid "4 vis M3-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1035
+#: ../../assemblage.rst:1167
 #: 491d9af4476749c3a35d1f03d6ece80b
 msgid "Assembler les 2 LID_LOCK sur le couvercle à l'aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1049
+#: ../../assemblage.rst:1182
 #: 2e3b3c06bb16477e9dd12fcda59af8fb
 msgid "Fixation de la plaque pour l'embase de l'alimentation"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1053
+#: ../../assemblage.rst:1185
 #: 5982c02622164cab8d7ae37a2cc0573a
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : POWER_plate"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1062
+#: ../../assemblage.rst:1195
 #: a36dff9a68ed4937812212f5ca0a58dd
 msgid "Montage de la carte électronique"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1066
-#: ../../assemblage.rst:1094
+#: ../../assemblage.rst:1198
+#: ../../assemblage.rst:1229
 #: c902c03e673e4f7eb856d8e1cc638c5d
 #: c902c03e673e4f7eb856d8e1cc638c5d
 msgid "Carte MKS GEN 1.4"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1067
+#: ../../assemblage.rst:1199
 #: 04e68b332901471e86eda51b7a2d602c
 msgid "4 entretoises M3-10"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1068
+#: ../../assemblage.rst:1200
 #: 95bb5d04d68447279413c72aca383285
 msgid "4 rondelles M3 moyennes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1069
+#: ../../assemblage.rst:1201
 #: 38a2a80f834a4337a92aede74fa03a94
 msgid "8 vis M3-10"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1071
+#: ../../assemblage.rst:1203
 #: 8403fc18b2734bb5869625647beb3f8b
 msgid "Assembler les 4 entretoises sur la carte."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1073
+#: ../../assemblage.rst:1205
 #: 913d8779e72a4ff5a85eb2b269c779b7
 msgid "Pour pouvoir réaliser les derniers réglages facilement, nous vous conseillons de cabler la carte en dehors du chassis. Une fois l'embosseuse fonctionelle, vous pourrez fixer la carte dans le chassis."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1077
+#: ../../assemblage.rst:1210
 #: 952d0a00da434ac5be31363211f6b9c7
 msgid "Cablage de la carte électronique"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1078
+#: ../../assemblage.rst:1211
 #: 01f3576312674ee69e4957aceb9777a0
 msgid "Schéma général :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1083
+#: ../../assemblage.rst:1218
 #: 1cc8384651684caf99139b7cfbc612a0
 msgid "Photo de la carte assemblée"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1090
+#: ../../assemblage.rst:1226
 #: 952d0a00da434ac5be31363211f6b9c7
 msgid "Pose des drivers sur la carte électronique"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1095
+#: ../../assemblage.rst:1230
 #: cc684eb1ebd14f8db965d0afb30af4f0
 msgid "2 Drivers DRV8825"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1096
+#: ../../assemblage.rst:1231
 #: 4614601b020845a6b2e35343a5449dfd
 msgid "6 cavaliers"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1098
+#: ../../assemblage.rst:1233
 #: 444378ebdb1540358439830ebca41458
 msgid "Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1102
+#: ../../assemblage.rst:1240
 #: a06b05b75b3743bc866c393a8b87df4a
 msgid "Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1107
+#: ../../assemblage.rst:1248
 #: 3a658769cb774fcbb026a332acac3009
 msgid "Câblage de l'alimentation 12V"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1108
+#: ../../assemblage.rst:1249
 #: bde80660d8d74f24a6595f95a0e8ba1d
 msgid "placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le bornier de la carte MKS"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1114
+#: ../../assemblage.rst:1257
 #: fc13a8e9cfa047868f1b8300ef1aae1a
 msgid "Réglage des drivers moteur"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1115
+#: ../../assemblage.rst:1258
 #: 74ce858e0df74865b9da9b37b9e0a69e
 msgid "Cette étape doit **IMPERATIVEMENT** être réaliser **avant** le cablage des moteurs."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1117
+#: ../../assemblage.rst:1260
 #: 97b5a83e1e4e4efd8970f656da9d9030
 msgid "Controler que vous pouvez brancher l'alimentation 12V sur la carte (un dernier controle pour eviter des etincelles c'est mieux :-) )"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1118
+#: ../../assemblage.rst:1261
 #: e025e34fd6924b209ee2aa0bfe01501c
 msgid "Brancher l'alimentation 12 V sur la carte."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1119
+#: ../../assemblage.rst:1262
 #: 82fb7362438e48e0a9c6acd4ac54feba
 msgid "pour chaque driver, mesurer, avec un multimètre, la tension entre le potentiomètre de réglage et la masse de la connexion USB."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1129
+#: ../../assemblage.rst:1275
 #: f1ed0164c56140268c3b00ac7de89885
 msgid "La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre de réglage et refaite la mesure."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1130
+#: ../../assemblage.rst:1276
 #: e57adab245d24549a23de01a26502131
 msgid "Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous pouvez passer à la suite"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1134
+#: ../../assemblage.rst:1280
 #: d8c88a693edc47adad8b2e158d73f23a
 msgid "Câblage des interrupteurs fin de course"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1135
+#: ../../assemblage.rst:1281
 #: d1ad3ed15b39441783532280d8952991
 msgid "Cabler les fins de courses sur la carte."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1136
+#: ../../assemblage.rst:1282
 #: e502f9afec8f44ab9bef1d3ebc335110
 msgid "Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de gauche (rouge)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1137
+#: ../../assemblage.rst:1283
 #: 949ab45913454d30b7a5f73079c0ad86
 msgid "Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur de gauche (bleu)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1143
+#: ../../assemblage.rst:1291
 #: c893c2afd16f4fdc8e3eed22f5dab077
 msgid "Raccordement des moteurs à la carte"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1144
+#: ../../assemblage.rst:1292
 #: 495c4f39f3bf4094ad6c5f72f0f57d22
 msgid "Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1145
+#: ../../assemblage.rst:1293
 #: 82f3f3321bb34eb7b062f1e989c2ed72
 msgid "Le moteur X (chariot) doit être branché dans le connecteur de gauche (rouge)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1149
+#: ../../assemblage.rst:1300
 #: c1922c6c37234a4dbb380804e94675b2
 msgid "Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1155
+#: ../../assemblage.rst:1308
 #: 3a658769cb774fcbb026a332acac3009
 msgid "Câblage de l’électro-aimant"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1156
+#: ../../assemblage.rst:1309
 #: c04482e0889347198eb1d05086742c46
 msgid "placer les 2 fils de l'electroaimant et la diode de roue libre. Attention au sens de la diode (trait blanc)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1161
+#: ../../assemblage.rst:1317
 #: f6e46a891e634ac990a87ad708151fe4
 msgid "Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1162
+#: ../../assemblage.rst:1318
 #: 64493bb610e14d06be0c673ac7de03b2
 msgid "Dé serrer la poulie sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1166
+#: ../../assemblage.rst:1325
 #: 1dbde5cf84fe4c0da06cc44738d92dc9
 msgid "Aligner les 2 chariots"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1167
-#: ../../assemblage.rst:1184
+#: ../../assemblage.rst:1326
+#: ../../assemblage.rst:1348
+#: 54776b68d46140de8eaabd2edc35e39e
 #: 54776b68d46140de8eaabd2edc35e39e
-#: bf3cd7fb243349c69d3d8df44eff3106
 msgid "Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**) avec le sommet du pointeau."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1168
+#: ../../assemblage.rst:1327
 #: b1c269c04d2a4297bbc1d91a5705ba9e
 msgid "Utiliser les vis de fixation de la **FEMALE_shape** pour aligner l'empreinte avec le sommet du pointeau."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1169
+#: ../../assemblage.rst:1328
 #: e8f046418cef482ea4f987cfd9035ba5
 msgid "Quand l'alignement est satisfaisant, serrer les vis de fixations de la **FEMALE_shape**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1177
+#: ../../assemblage.rst:1338
 #: 1dbde5cf84fe4c0da06cc44738d92dc9
 msgid "Alignement vertical des deux chariots"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1179
+#: ../../assemblage.rst:1340
 #: f23d61d59b0e405ba5f2d6153b410af6
 msgid "Dé serrer la poulie du chariot supérieur sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1183
+#: ../../assemblage.rst:1347
 #: 8f9946a0b34f4adda88a9b776354c3b7
 msgid "En observant par l'arriere de la machine, monter le pointeau en appuyant avec le doigt sous l'electro-aimant."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1185
+#: ../../assemblage.rst:1349
 #: ac5bcbb4c4fc48b8ae3169ca3dbbbc4b
 msgid "Logiquement le pointeau doit entrer légérement dans la vis sans tête de la **FEMALE_shape**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1190
+#: ../../assemblage.rst:1356
 #: 3a765237828f472082e96b8dd6a1ecac
 msgid "Quand l'alignement est satifaisant, verouiller la poulie supérieure sur l'axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1196
+#: ../../assemblage.rst:1364
 #: e665c602a5044f12a622e5a4e82edc41
 msgid "Ajustement des capteurs de fin de course chariot et papier (X et Y)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1198
+#: ../../assemblage.rst:1366
 #: e2fa46e32ef54639a71b1f714847417e
 msgid "Ajuster la position du capteur fin de course X. Le capteur doit s'activer avant que la fixation de la courroie du chariot bas rencontre la poulie inférieure de l'axe verticale."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1200
+#: ../../assemblage.rst:1368
 #: e64134d07d844be38f7ce48c2cc6b3dd
 msgid "Avec une feuille de papier, ajuster le fin de course Y pour que le capteur s'active quand une feuille est présente sous le levier du capteur. Et se désactive si la feuille de papier n'a pas encore déplacée le levier."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1206
+#: ../../assemblage.rst:1376
 #: fc13a8e9cfa047868f1b8300ef1aae1a
 msgid "Réglage de la profondeur du point"
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-#: ../../assemblage.rst:1208
+#: ../../assemblage.rst:1378
 #: d258517feb5946d8b67f64a0a7884a30
 msgid "Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de canette), vous devrez régler la hauteur de l'empreinte du chariot haut à l'aide de l'écrou borgne. *"
 msgstr ""
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index c6359cd..13f9ef8 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -803,31 +803,34 @@ Matériel :
   * 2 colliers
 
 * A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur.
+
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.66.1.jpg
        :align: center
+
 |
 
-
 * Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
+
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.66.2.jpg
        :align: center
-| 
 
+| 
 
 * Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier. 
 
 * Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse. 
+
 .. image :: ./IMG/pulley_tensioner_down.jpg
        :align: center
+
 |
- 
 
 .. Note:: Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.66.jpg
        :align: center
-|
 
+|
   
 Montage de l’axe Y (étape 1)
 -----------------------------
@@ -848,7 +851,9 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.68.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Fixer les KFL8 à droite sur la caisse avec les KFL8_support, 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et les 2 écrous M5 NYL.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.69.jpg
@@ -856,6 +861,7 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.70.jpg
        :align: center
+
 |
 
 * Enfiler la barre lisse à mi course par le côté gauche à travers la caisse et le KFL8.
@@ -863,21 +869,25 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.73.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il dépasse de ±12mm de la caisse.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.74.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Serrer les vis des bagues des KFL8.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.75.jpg
        :align: center
+
 |
 
-
 Montage de l’axe Y (étape 2)
------------------------------
+----------------------------
 
 * Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe s’aligne verticalement avec la poulie du moteur.
 
@@ -886,16 +896,21 @@ Montage de l’axe Y (étape 2)
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.76.1.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la caisse afin de tendre la courroie fermée puis serrer les 2 vis.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.77.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Serrer les 2 vis de la poulie de l'axe.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.78.jpg
        :align: center
+
 |
 
 * Mettre en place la plaque en CP (sans la coller) afin d’aligner les ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque.
@@ -903,6 +918,7 @@ Montage de l’axe Y (étape 2)
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.103.jpg
        :align: center
+
 |
 
 * Retirer la plaque de contre plaqué.
@@ -910,7 +926,6 @@ Montage de l’axe Y (étape 2)
 
 Montage des guide-papiers sur la plaque support
 -----------------------------------------------
-
 Matériel :
 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left
@@ -928,28 +943,32 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/paper_support_assembly_screw_v2.png
        :align: center
+
 |
+
 * Partie gauche.
 
 .. image :: ./IMG/paper_support_assembly_v1.png
        :align: center
+
 |
+
 * Répéter l'opération pour la partie droite.
 
 .. image :: ./IMG/paper_support_assembly_right_v1.png
        :align: center
 
 |
+
 * Vérifier que vous pouvez poser une feuille de papier sur le plateau sans que la feuille gondole. Si la feuille gondole, essayez d'écarter les guides papier avant le serrage.
 
 .. image :: ./IMG/paper_support_assembly_papertest_v2.png
        :align: center
-|
 
+|
 
 Collage de la plaque repose papier
 -------------------------------------
-
 Matériel :
 
   * PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
@@ -967,15 +986,11 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.98.jpg
        :align: center
+
 |
 
-
-
-
-
 Montage du chariot haut (étape 2)
-----------------------------------
-
+---------------------------------
 Matériel :
 
   * 2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm
@@ -984,30 +999,39 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.89.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Enfiler le chariot haut sur les barres lisses.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.90.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Terminer d’enfiler les barres.
 
 .. Note:: La tranche du bois doit rester apparente.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.91.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.92.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.93.jpg
        :align: center
 
 |
+
 Pose de la courroie du chariot haut
 --------------------------------------
 Matériel :
@@ -1016,23 +1040,30 @@ Matériel :
   * 2 colliers
 
 * A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur.
+
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.66.1.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
+
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.66.2.jpg
        :align: center
+
 |
+
 * Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier. 
 
 * Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse. 
+
 .. image :: ./IMG/pulley_tensioner_up.jpg
        :align: center
+
 |
 
 Montage des presse-papiers (étape 2) :
 ----------------------------------------
-
 Matériel :
 
   * 3 CLIPBOARD montés à l'étape 1
@@ -1051,8 +1082,9 @@ Matériel :
  
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.105.jpg
        :align: center
+
 |
- 
+
 
 
 Montage du fin de course Y 
@@ -1076,11 +1108,14 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.106.png
        :align: center
+
 |
+
 * Positionner le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** dans le support **ENDSTOP_Y_support**.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.106.1.png
        :align: center
+
 |
 
 * Fixer le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** au support **ENDSTOP_Y_support** avec une vis M3-20 et un écrou M3-NYL
@@ -1091,6 +1126,7 @@ Matériel :
        :align: center
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.106.3.png
        :align: center
+
 |
 
 * Assembler l'interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** à l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL.
@@ -1099,12 +1135,14 @@ Matériel :
        :align: center
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.106.5.png
        :align: center
+
 |
 
 * Positionner la vis de reglage M3-12 sur le levier **ENDSTOP_Y_LEVER**
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.106.6.png
        :align: center
+
 |
 
 * Assembler l'ensemble interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** sur la caisse à l'aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL.
@@ -1115,11 +1153,11 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.108.jpg
        :align: center
+
 |
 
 Fixation des clips sur le couvercle
 -----------------------------------
-
 Matériel :
 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 LID_LOCK
@@ -1136,12 +1174,12 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.111.jpg
        :align: center
+
 |
 
 
 Fixation de la plaque pour l'embase de l'alimentation
 -------------------------------------------------------
-
 Matériel :
 
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : POWER_plate
@@ -1150,11 +1188,11 @@ Matériel :
 
 .. image :: ./IMG/alim.jpg
        :align: center
+
 |
 
 Montage de la carte électronique
 --------------------------------
-
 Matériel :
 
   * Carte MKS GEN 1.4
@@ -1166,6 +1204,7 @@ Matériel :
 
 .. NOTE:: Pour pouvoir réaliser les derniers réglages facilement, nous vous conseillons de cabler la carte en dehors du chassis. Une fois l'embosseuse fonctionelle, vous pourrez fixer la carte dans le chassis.
 
+|
 
 Cablage de la carte électronique
 --------------------------------
@@ -1173,16 +1212,18 @@ Schéma général :
 
 .. image :: ./IMG/braillerap_cablage.png
        :align: center
+
 |
+
 Photo de la carte assemblée
 
 .. image :: ./IMG/braillerap_carte.jpg
        :align: center
+
 |
 
 Pose des drivers sur la carte électronique
--------------------------------------------
-
+------------------------------------------
 Matériel :
 
   * Carte MKS GEN 1.4
@@ -1190,12 +1231,14 @@ Matériel :
   * 6 cavaliers
 
 * Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y.
+
 .. image :: ./IMG/brap_cavalier.png
        :align: center
 
 |
 
 * Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y.
+
 .. image :: ./IMG/brap_drivers.png
               :align: center
 
@@ -1204,6 +1247,7 @@ Matériel :
 Câblage de l'alimentation 12V
 -----------------------------
 * placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le bornier de la carte MKS
+
 .. image :: ./IMG/board_12v.jpg
               :align: center
 
@@ -1216,6 +1260,7 @@ Réglage des drivers moteur
 * Controler que vous pouvez brancher l'alimentation 12V sur la carte (un dernier controle pour eviter des etincelles c'est mieux :-) )
 * Brancher l'alimentation 12 V sur la carte.
 * pour chaque driver, mesurer, avec un multimètre, la tension entre le potentiomètre de réglage et la masse de la connexion USB.
+
 .. image :: ./IMG/mks_driver_voltage.jpg
               :align: center
 .. image :: ./IMG/mks_driver_voltage1.jpg
@@ -1236,6 +1281,7 @@ Câblage des interrupteurs fin de course
 * Cabler les fins de courses sur la carte.
 * Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de gauche (rouge)
 * Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur de gauche (bleu)
+
 .. image :: ./IMG/board_endstop.jpg
               :align: center
 
@@ -1245,19 +1291,23 @@ Raccordement des moteurs à la carte
 ------------------------------------
 * Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables.
 * Le moteur X (chariot) doit être branché dans le connecteur de gauche (rouge)
+
 .. image :: ./IMG/brap_motorx.jpg
               :align: center
+
 |
 
 * Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)
+
 .. image :: ./IMG/brap_motory.jpg
               :align: center
 
 |
 
 Câblage de l’électro-aimant
-----------------------------
+---------------------------
 * placer les 2 fils de l'electroaimant et la diode de roue libre. Attention au sens de la diode (trait blanc).
+
 .. image :: ./IMG/board_magnet.jpg
        :align: center
 
@@ -1266,6 +1316,7 @@ Câblage de l’électro-aimant
 Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut
 ----------------------------------------------------
 * Dé serrer la poulie sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur.
+
 .. image :: ./IMG/toppulley_fix.jpg
        :align: center
 
@@ -1275,6 +1326,7 @@ Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut
 * Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**) avec le sommet du pointeau.
 * Utiliser les vis de fixation de la **FEMALE_shape** pour aligner l'empreinte avec le sommet du pointeau.
 * Quand l'alignement est satisfaisant, serrer les vis de fixations de la **FEMALE_shape**.
+
 .. image :: ./IMG/female_fix1.jpg
        :align: center
 .. image :: ./IMG/female_fix2.jpg
@@ -1286,6 +1338,7 @@ Alignement vertical des deux chariots
 --------------------------------------
 
 * Dé serrer la poulie du chariot supérieur sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur.
+
 .. image :: ./IMG/toppulley_fix.jpg
        :align: center
 
@@ -1294,12 +1347,14 @@ Alignement vertical des deux chariots
 * En observant par l'arriere de la machine, monter le pointeau en appuyant avec le doigt sous l'electro-aimant.
 * Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**) avec le sommet du pointeau.
 * Logiquement le pointeau doit entrer légérement dans la vis sans tête de la **FEMALE_shape**.
+
 .. image :: ./IMG/magnet_align.jpg
        :align: center
 
 |
 
 * Quand l'alignement est satifaisant, verouiller la poulie supérieure sur l'axe vertical.
+
 .. image :: ./IMG/toppulley_fix.jpg
        :align: center
 
@@ -1311,6 +1366,7 @@ Ajustement des capteurs de fin de course chariot et papier (X et Y)
 * Ajuster la position du capteur fin de course X. Le capteur doit s'activer avant que la fixation de la courroie du chariot bas rencontre la poulie inférieure de l'axe verticale.
 
 * Avec une feuille de papier, ajuster le fin de course Y pour que le capteur s'active quand une feuille est présente sous le levier du capteur. Et se désactive si la feuille de papier n'a pas encore déplacée le levier.
+
 .. image :: ./IMG/endstopy_adjust.jpg
        :align: center
 
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
index e730b05..eb0aa62 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
@@ -3,7 +3,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  test\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: EMAIL@ADDRESS\n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:56+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 10:44+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2018-12-28 12:02+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <sgn.braillerap@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -14,52 +14,155 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../assemblage.rst:2
-#
+#: ../../assemblage.rst:2 aed83887aaef48c6b93fd1675f9dc212
 msgid "Manuel de montage BrailleRAP"
 msgstr "BrailleRAP building manual  "
 
-#: ../../assemblage.rst:6
+#: ../../assemblage.rst:5 6cf18d0bd7844e12967993f75ab4c56a
+msgid "Outillages necessaires"
+msgstr "Necessary tools"
+
+#: ../../assemblage.rst:6 c663a67948dd49bab620223f8156ca94
+msgid "Cles 6 pans 1.5,2,2.5 et 4"
+msgstr "Hex keys 1.5,2,2.5 and 4"
+
+#: ../../assemblage.rst:7 76ffffc6a7564c34a47a2c9323fd8686
+msgid "Petite pinces"
+msgstr "Small pliers"
+
+#: ../../assemblage.rst:8 f9110deeea1f457197c875ee51a4b5b2
+msgid "Petite pince coupante"
+msgstr "Small cutting pliers"
+
+#: ../../assemblage.rst:9 0f8071d2aeb641888c45b5b2778c4a00
+msgid "Clés à tube 5.5 et 8"
+msgstr "Tube wrenches 5.5 and 8"
+
+#: ../../assemblage.rst:10 8a03992e2255455585d4998ebf216830
+#, fuzzy
+msgid "Un taraud M3"
+msgstr "One M3 tap"
+
+#: ../../assemblage.rst:11 ../../assemblage.rst:180
+#: af9cb18ec240442b8a5190ee41fb383c
+msgid "1 foret de 8mm"
+msgstr "1 8mm drill"
+
+#: ../../assemblage.rst:12 af9cb18ec240442b8a5190ee41fb383c
+#, fuzzy
+msgid "1 foret de 3mm"
+msgstr "1 3mm drill"
+
+#: ../../assemblage.rst:13 58d8942f51a647d8b866c217d02a5ffe
+#, fuzzy
+msgid "Colle à bois"
+msgstr "wood glue"
+
+#: ../../assemblage.rst:14 76ffffc6a7564c34a47a2c9323fd8686
+#, fuzzy
+msgid "Scotch de peintre"
+msgstr "Blue tape adhesive tape"
+
+#: ../../assemblage.rst:18 a9772685835b4e4291160c801a950360
+msgid "Remarques sur les vis"
+msgstr "Notes on screws"
+
+#: ../../assemblage.rst:20 d8616360a2cf4e719da7b83529d8ccff
+msgid ""
+"M3 et M5 correspondent au diamètre en mm de la partie taraudée des vis Le"
+" deuxieme nombre correspond à la longueur de la vis Par exemple M3-12 "
+"designe une vis de 3mm de diamètre et de 12mm de longueur"
+msgstr ""
+"M3 and M5 correspond to the diameter in mm of the threaded part of the screws "
+"second number corresponds to the length of the screw For example M3-12 "
+"means a screw 3mm in diameter and 12mm in length"
+
+#: ../../assemblage.rst:24 4517e54470594de08d46ca5da0776e16
+msgid ""
+"**M5-18** correspond à une vis avec une tête hexagonale (5mm de diamètre "
+"18mm de longueur)"
+msgstr ""
+"**M5-18** corresponds to a screw with a hexagonal head (5mm in diameter "
+"18mm in length)"
+
+#: ../../assemblage.rst:31 4fe4080a101348019fb210c1cbff3128
+msgid ""
+"**M3-12 sans tête** correspond a une vis sans tête (3mm de diamètre - 12 "
+"mm de longueur)"
+msgstr ""
+"**M3-12 grub** corresponds to a grub screw (3mm diameter - 12 "
+"mm length)"
+
+#: ../../assemblage.rst:39 5395aa5200aa4c3591b45e614fd24d90
+msgid "Remarques sur les écrous"
+msgstr "Notes on nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:41 6c6d5ab5af7941108458c37b504fbde5
+msgid ""
+"**Ecrou M3 ou ecrou M5** désignent des ecrous standards de diamêtre 3mm "
+"ou 5mm"
+msgstr ""
+"**M3 nut or M5 nut** refer to standard nuts with a diameter of 3mm "
+"or 5mm"
+
+#: ../../assemblage.rst:48 8b71518ad5b44d82923812300ea5a379
+msgid ""
+"**Ecrou M3 NYL** ou **ecrou M5 NYL** désignent des ecrous **frein** de "
+"diamêtre 3mm ou 5mm"
+msgstr ""
+"**M3 NYL nut** or **M5 NYL nut** refer to **locking** nuts of "
+"diameter 3mm or 5mm "
+
+#: ../../assemblage.rst:56 c2e243f6ff0b49c7bfa3c831cb2b4106
 msgid "Collage de la caisse en bois"
 msgstr "Woodbox assembling"
 
-#: ../../assemblage.rst:8 ../../assemblage.rst:31
+#: ../../assemblage.rst:58 ../../assemblage.rst:87 ../../assemblage.rst:107
+#: e9165cfc2cd84fdc9dba149ada1fb944
 msgid "Matériel:"
 msgstr "Material:"
 
-#: ../../assemblage.rst:10
+#: ../../assemblage.rst:60 02b975dd57c74970a10c2dcc569a8b57
 msgid "FACE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
 msgstr "FACE (5mm laser cut plywood)."
 
-#: ../../assemblage.rst:11
+#: ../../assemblage.rst:61 18c22ae52b80405cb994d57d3bf2e6be
 msgid "BACK (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
-msgstr "BACK ().5mm laser cut plywood"
+msgstr "BACK () 5mm laser cut plywood"
 
-#: ../../assemblage.rst:12
+#: ../../assemblage.rst:62 e575baccf9fe43038f07b4233b5082ee
 msgid "BOTTOM (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
 msgstr "BOTTOM (5mm laser cut plywood)."
 
-#: ../../assemblage.rst:13
+#: ../../assemblage.rst:63 ca6aaabd39bb4bfca0ecb1cf34eb44b8
 msgid "LEFT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
 msgstr "LEFT_SIDE (5mm laser cut plywood)."
 
-#: ../../assemblage.rst:14
+#: ../../assemblage.rst:64 1a69ec81110843ffb1c741dc6dffee79
 msgid "RIGHT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
 msgstr "RIGHT_SIDE  (5mm laser cut plywood)."
 
-#: ../../assemblage.rst:15 ../../assemblage.rst:35
+#: ../../assemblage.rst:65 ../../assemblage.rst:91 ../../assemblage.rst:106
+#: 58d8942f51a647d8b866c217d02a5ffe
 msgid "Colle à bois."
 msgstr "wood glue"
 
-#: ../../assemblage.rst:16
+#: ../../assemblage.rst:66 76ffffc6a7564c34a47a2c9323fd8686
 msgid "Scotch de peintre."
-msgstr "Scotch Blue tape"
+msgstr "Adhesive Blue tape"
 
-#: ../../assemblage.rst:18
-msgid "Préparer les 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
-msgstr "Get the 5 elements : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+#: ../../assemblage.rst:68 82ed7f2a5c1b4a78bcf8fba7514d2108
+msgid "Préparer les 5 éléments: FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+msgstr "Prepare the 5 elements: FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE and BOTTOM."
 
-#: ../../assemblage.rst:23
+#: ../../assemblage.rst:70 6c51223755604118aa96f4bce4f845e6
+msgid ""
+"bien repérer la position des cotés (droit et gauche) et le fond. Utiliser"
+" les percages pour orienter les pièces comme sur la figure"
+msgstr "identify the position of the sides (right and left) and the bottom. Use"
+" the holes to orient the parts as shown in the figure"
+
+#: ../../assemblage.rst:77 591e591a6a514bd1aa0d5977b04af48f
 msgid ""
 "Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place "
 "avec du scotch de peintre le temps du séchage préconisé par le fabricant."
@@ -67,64 +170,104 @@ msgstr ""
 "Glue the notches, assemble the 5 parts and hold them in place with "
 "painter's tape the drying time recommended by the manufacturer."
 
-#: ../../assemblage.rst:29
+#: ../../assemblage.rst:85 06e477e021c64f46afd6cb75f8bd45a4
 msgid "Collage des bloqueurs de trappe"
 msgstr "Door blockers gluing"
 
-#: ../../assemblage.rst:33
+#: ../../assemblage.rst:89 ca9015c490d64612b0ad09ddf2050e58
 msgid "Caisse bois assemblée."
 msgstr "Assembled wood box."
 
-#: ../../assemblage.rst:34
-msgid "3 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle."
-msgstr "3 wooden discs recovered from the laser cutting of the lid."
+#: ../../assemblage.rst:90 fe7e3f3e058f499b948f9e0d0607d2c4
+#, fuzzy
+msgid "4 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle."
+msgstr "4 wooden discs recovered from the laser cutting of the lid."
 
-#: ../../assemblage.rst:37
+#: ../../assemblage.rst:93 8d0608a0f8304b1aa295b0057d2e1482
+#, fuzzy
 msgid ""
-"Coller les 3 disques de bois sur la façade arrière à l'intérieur de la "
+"Coller les 4 disques de bois sur la façade arrière à l'intérieur de la "
 "caisse. Ces disques maintiendront la trappe d'accès à l'intérieur de la "
 "machine."
 msgstr ""
-"Glue the 3 wooden discs on the back cover inside the crate. These discs "
+"Glue the 4 wooden discs on the back cover inside the crate. These discs "
 "will hold the access hatch inside the machine."
 
-#: ../../assemblage.rst:44
+#: ../../assemblage.rst:101 1cc8384651684caf99139b7cfbc612a0
+#, fuzzy
+msgid "Collage du plateau papier"
+msgstr "Bonding of the paper plate"
+
+#: ../../assemblage.rst:104 ab50505909c84f0f8d7022cb57862c67
+msgid "Support papier supérieur"
+msgstr "Upper paper support"
+
+#: ../../assemblage.rst:105 f1a3121d62574ed5899974268c076515
+msgid "Support papier inférieur"
+msgstr "Lower paper support"
+
+#: ../../assemblage.rst:107 61e5764a9f0746e98ac57e8d2f487ca7
+msgid "Pinces de serrage"
+msgstr "Collets"
+
+#: ../../assemblage.rst:114 6028355a2625494892534a1401250536
+msgid "Coller le support inférieur sous le support supérieur."
+msgstr "Glue the lower support under the upper support."
+
+#: ../../assemblage.rst:121 33ccdfd89fe24da4be46239eda6f9254
+msgid ""
+"les 2 pièces doivent êtrent parfaitement alignées. Placer des vis dans "
+"les percages pour bien aligner les pièces. Il ne doit pas y avoir "
+"d'espace entre les deux pièces (ou la feuille de papier pourrait venir se"
+" coincer). Bien serrer les pièces l'une contre l'autre avec des pinces de"
+" serrages"
+msgstr ""
+"the 2 pieces must be perfectly aligned. Place screws in "
+"drillings to properly align the parts. There must not be any "
+"of space between the two pieces (where the sheet of paper could come"
+" jam). Tighten the parts well against each other with clamps "
+
+
+#: ../../assemblage.rst:124 9187b83adf8e4470b50c46800f13dfbd
 msgid "Préparation du pointeau mâle"
 msgstr "Preparation of the male needle"
 
-#: ../../assemblage.rst:46 ../../assemblage.rst:60 ../../assemblage.rst:124
-#: ../../assemblage.rst:144 ../../assemblage.rst:165 ../../assemblage.rst:192
-#: ../../assemblage.rst:207 ../../assemblage.rst:233 ../../assemblage.rst:254
-#: ../../assemblage.rst:311 ../../assemblage.rst:348 ../../assemblage.rst:375
-#: ../../assemblage.rst:404 ../../assemblage.rst:438 ../../assemblage.rst:468
-#: ../../assemblage.rst:486 ../../assemblage.rst:550 ../../assemblage.rst:595
-#: ../../assemblage.rst:659 ../../assemblage.rst:697 ../../assemblage.rst:712
-#: ../../assemblage.rst:731 ../../assemblage.rst:771 ../../assemblage.rst:792
-#: ../../assemblage.rst:815 ../../assemblage.rst:856 ../../assemblage.rst:878
-#: ../../assemblage.rst:890 ../../assemblage.rst:914
+#: ../../assemblage.rst:126 ../../assemblage.rst:141 ../../assemblage.rst:215
+#: ../../assemblage.rst:236 ../../assemblage.rst:269 ../../assemblage.rst:317
+#: ../../assemblage.rst:384 ../../assemblage.rst:526 ../../assemblage.rst:547
+#: ../../assemblage.rst:568 ../../assemblage.rst:589 ../../assemblage.rst:617
+#: ../../assemblage.rst:634 ../../assemblage.rst:684 ../../assemblage.rst:719
+#: ../../assemblage.rst:761 ../../assemblage.rst:800 ../../assemblage.rst:845
+#: ../../assemblage.rst:929 ../../assemblage.rst:972 ../../assemblage.rst:994
+#: ../../assemblage.rst:1037 ../../assemblage.rst:1067
+#: ../../assemblage.rst:1093 ../../assemblage.rst:1161
+#: ../../assemblage.rst:1183 ../../assemblage.rst:1196
+#: ../../assemblage.rst:1227 261cc904b3d34840b5b15483135b189a
+#: c694b98a4c544bce86d870d4e00d2d6f
 msgid "Matériel :"
-msgstr "equipment:"
+msgstr "Equipment:"
 
-#: ../../assemblage.rst:48
-msgid "1 lime pour métaux ou de la toile émeri ou une Dremel"
-msgstr "1 metal file or sand paper or a Dremel"
+#: ../../assemblage.rst:128 9d8e8ae82aac4c339d4ac46bf6d7c783
+msgid "1 Pierre à aiguisé"
+msgstr "1 Whetstone"
 
-#: ../../assemblage.rst:49
+#: ../../assemblage.rst:129 dac14f736a464d9caaa5f85c83441112
 #, fuzzy
-msgid "1 vis sans tête M3-16 bout téton"
+msgid "1 vis sans tête M3-12 bout téton"
 msgstr "1 grub screw M3-16 butt end"
 
-#: ../../assemblage.rst:51
+#: ../../assemblage.rst:131 aef118cf7fd2477da7bc4758ccb43c63
 msgid "Limer l'arête du téton afin d’obtenir un profil approchant celui illustré."
 msgstr ""
 "File the edge of the nipple to obtain a profile approaching that "
 "illustrated."
 
-#: ../../assemblage.rst:58
-msgid "Moteur Y"
-msgstr "Y Motor"
+#: ../../assemblage.rst:139 9187b83adf8e4470b50c46800f13dfbd
+#, fuzzy
+msgid "Préparation Moteur Y"
+msgstr "Y Motor preparation "
 
-#: ../../assemblage.rst:62
+#: ../../assemblage.rst:143 4fa18088b7314b1c9532eacc16a8c6eb
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  YMOTOR_support_200 ou "
 "YMOTOR_support_220 (selon la longueur de la courroie fermée GT2)"
@@ -132,33 +275,38 @@ msgstr ""
 "**3D printed parts** :  YMOTOR_support_200 ou YMOTOR_support_220 (selon "
 "la longueur de la courroie fermée GT2)"
 
-#: ../../assemblage.rst:63
+#: ../../assemblage.rst:144 9a7f1947aac644eea1c2b19e5d617781
 msgid "1 moteur Nema 17"
 msgstr "1 Nema 17 motor"
 
-#: ../../assemblage.rst:64
+#: ../../assemblage.rst:145 22c7532e52504785b7a052b837e8c05f
 msgid "1 poulie GT2 20 dents bore 5mm"
 msgstr "1  pulley GT2 20 teeth  5mm bore"
 
-#: ../../assemblage.rst:65 ../../assemblage.rst:352
+#: ../../assemblage.rst:146 ../../assemblage.rst:219
+#: 2078f128ae69482f8f55a545f07bb89b
 msgid "4 vis M3-8"
 msgstr "4 screw M3-8"
 
-#: ../../assemblage.rst:66 ../../assemblage.rst:170 ../../assemblage.rst:196
+#: ../../assemblage.rst:147 ../../assemblage.rst:594 ../../assemblage.rst:621
+#: 02a40d113e404811b133e8c1a38cc31d
 msgid "2 écrous NYL M3"
 msgstr "2 NYLSTOP M3"
 
-#: ../../assemblage.rst:67 ../../assemblage.rst:604
+#: ../../assemblage.rst:148 ../../assemblage.rst:393 ../../assemblage.rst:530
+#: a9cdec9531bd4418b98686d22074730d
 msgid "2 vis M3-12"
 msgstr "2 screws M3-12"
 
-#: ../../assemblage.rst:68 ../../assemblage.rst:169
+#: ../../assemblage.rst:149 ../../assemblage.rst:531 ../../assemblage.rst:593
+#: ef81be94fd10490786fba19ee9ddf5df
 msgid "2 rondelles M3 larges"
 msgstr "2 wide M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:70
+#: ../../assemblage.rst:151 18a7bb8b43154f9e942025bdb1bad474
+#, fuzzy
 msgid ""
-"Visser la poulie sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’au moins une des "
+"Serrer la poulie sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’au moins une des "
 "deux vis soit en face du méplat de l’axe du moteur et que les dents de la"
 " poulie soient orientées vers le moteur."
 msgstr ""
@@ -166,15 +314,17 @@ msgstr ""
 "the two screws is in front of the flat part of the motor shaft and that "
 "the teeth of the pulley are facing towards the motor."
 
-#: ../../assemblage.rst:75
+#: ../../assemblage.rst:158 5f3d7bbe5abe43c4b1ab2e1e9a18ca40
+#, fuzzy
 msgid ""
 "Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s'assurant que le"
-" connecteur soit dans la position correspondante à l'illustration."
+" connecteur du moteur soit dans la position correspondante à "
+"l'illustration."
 msgstr ""
 "Mount the motor on its support with the 4 screws M3-8 making sure that "
 "the connector is in the position corresponding to the illustration."
 
-#: ../../assemblage.rst:80
+#: ../../assemblage.rst:165 42c0ab57e1db40a89ca93efef3ee3032
 msgid ""
 "L'illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm "
 "mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une "
@@ -184,11 +334,563 @@ msgstr ""
 "the mounting is the same with a motor support provided for a belt of "
 "220mm."
 
-#: ../../assemblage.rst:82
-msgid "Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur."
-msgstr "Insert the NYL M3 nuts into the engine mount."
+#: ../../assemblage.rst:167 591e591a6a514bd1aa0d5977b04af48f
+msgid ""
+"Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur. Les maintenir en "
+"place avec un petit bout de scotch de peintre."
+msgstr ""
+"Insert the NYL M3 nuts into the engine mount. Hold them in "
+"place with a small piece of painter's tape."
 
-#: ../../assemblage.rst:87
+#: ../../assemblage.rst:175 6bf45ba17de44473a0b4e34f6ba8f538
+#, fuzzy
+msgid "Préparation des supports d’axes"
+msgstr "Preparation of axis supports"
+
+#: ../../assemblage.rst:177 5f30e80175a549e0ac88f987c33842d9
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_AXIS_left"
+msgstr "**3D printed part** : BOTTOM_AXIS_left"
+
+#: ../../assemblage.rst:178 26450625d11344b2afcf379047991f05
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_left"
+msgstr "**3D printed parts** : TOP_AXIS_left"
+
+#: ../../assemblage.rst:179 d718d7d339fa4cd58457d6b261efb028
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_right"
+msgstr "**3D printed parts** : TOP_AXIS_right"
+
+#: ../../assemblage.rst:181 05f19b8418534e5baa42f33d618f9a26
+msgid "8 écrous M3"
+msgstr "8 M3 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:182 d1edb551ee4445209996dbdd906608ce
+#, fuzzy
+msgid "8 vis M3-12 sans tête"
+msgstr "1 grub screw M3-30"
+
+#: ../../assemblage.rst:184 a8d6c62930194518ab23e8b944c7beab
+msgid ""
+"Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que "
+"les barres de 8mm puissent coulisser facilement dans leurs logements. Le "
+"cas échéant, percer le trou avec un foret de 8."
+msgstr ""
+"Depending on the print quality of the plastic parts, make sure that the "
+"8mm bars can slide easily into their housings. If necessary, drill the "
+"hole with a drill of 8."
+
+#: ../../assemblage.rst:186 3396af706fae4fc6ae9a71554e7916e5
+msgid "Les 3 pièces à assembler sont les suivantes"
+msgstr "The 3 parts to be assembled are as follows"
+
+#: ../../assemblage.rst:193 bc7f92c9cc04464ca8ec0c6289338cc1
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Pour chacune des 3 pièces, introduire un écrou M3 dans les trous "
+"rectangulaires. Visser les vis M3-12."
+msgstr ""
+"For each of the 3 pieces, insert an M3 nut into the rectangular holes. "
+"Tighten the M3-12 grub screws."
+
+#: ../../assemblage.rst:200 b00d830ee3314359843a9e4be94d2ac7
+msgid ""
+"L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le passage des barres de "
+"Ø 8mm."
+msgstr "The end of the screw must not protrude in the passage of Ø 8mm bars."
+
+#: ../../assemblage.rst:213 d60c59f9faa141a5b3c3f19482705c39
+#, fuzzy
+msgid "Préparation de l’axe vertical (étape 1)"
+msgstr "Mounting the vertical axis (step 1)"
+
+#: ../../assemblage.rst:217 3c140c8e038b4826861ded1e297cf7f1
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : XMOTOR_support"
+msgstr "** 3D printed parts ** :   XMOTOR_support"
+
+#: ../../assemblage.rst:218 933823a437ae48a6a4e5f1c5a6584154
+msgid "1 moteur NEMA 17"
+msgstr "1 Nema 17 motor"
+
+#: ../../assemblage.rst:220 16b5c5ce21c044e883d2a5583609b958
+msgid "2 vis M3-16"
+msgstr "2 screws M3-16"
+
+#: ../../assemblage.rst:221 ../../assemblage.rst:1187
+#: c658c42e001d4cfe93d8021e2c4c6ecb
+msgid "2 écrous M3 NYL"
+msgstr "2 M3 NYL nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:222 b15ad03ee5404c0cbe263d385e1f8d88
+msgid "4 rondelles M3 grandes"
+msgstr "4 wide M3 washers"
+
+#: ../../assemblage.rst:224 5580cec969d742c2a44fefe0e34dcaf0
+msgid ""
+"Visser le moteur sur son support en laissant un peu de jeu et en "
+"respectant la position du connecteur."
+msgstr ""
+"Screw the motor on its support leaving a little play and respecting the "
+"position of the connector."
+
+#: ../../assemblage.rst:226 a0d8bfb18ae54e42a1277686ce3d9068
+msgid "Le jeu permettra ensuite d'aligner l'arbre du moteur avec l'axe vertical."
+msgstr "The gap will then allow to align the motor shaft with the vertical axis."
+
+#: ../../assemblage.rst:234 a6e00f5c2aae4ae58befabd3f57d9aeb
+msgid "Montage de l'interrupteur de fin de course X"
+msgstr "Mounting the limit switch X"
+
+#: ../../assemblage.rst:238 654c2149cce44aa3a23d927acdb007ce
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : SWITCH_X_support"
+msgstr "** 3D printed parts ** : SWITCH_X_support"
+
+#: ../../assemblage.rst:239 29079aa068d249a3bcaa6a035c8ebda0
+msgid ""
+"1 interrupteur fin de course câblé (cf câblage des interrupteurs fin de "
+"course)"
+msgstr "1 wired limit switch (see wiring of the limit switches)"
+
+#: ../../assemblage.rst:240 6de287f106434c96843572b6e5ffb662
+#, fuzzy
+msgid "1 vis sans tête M3-12"
+msgstr "1 grub screw M3-12"
+
+#: ../../assemblage.rst:241 ../../assemblage.rst:274
+#: 157f125dd9a64493a9acf558b0a3c985
+msgid "1 écrou M3"
+msgstr "1 M3 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:242 ../../assemblage.rst:1102
+#: f4ebbfa0018d40e2a80919e8bd5a2fb2
+#, fuzzy
+msgid "2 vis M2.5-14"
+msgstr "2  M2.5-14 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:243 2a718892550c47ad913e4dd5ae56cfe3
+msgid "2 écrous M2.5"
+msgstr "2 M2.5 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:245 9e1bc4dd79994d75b254aa0e6e3a563c
+msgid "Changer l'image avec support interrupteur (nouveau modèle)."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:247 5fbe6788ac7341499949cc5ee032689e
+#, fuzzy
+msgid "Introduire un écrou M3 et visser une vis sans tête M3-12."
+msgstr "Insert an M3 nut and screw in a M3-8 grub screw."
+
+#: ../../assemblage.rst:256 efd22810399e419c89c4f108ae7d44d3
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Visser l'interrupteur fin de course sur son support (ENDSTOP_X_support) à"
+" l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5."
+msgstr ""
+"Screw the limit switch to its support (SWITCH_X_support) using M2.5-14 "
+"screws and M2.5 nuts."
+
+#: ../../assemblage.rst:258 a6ba215ed9e844eb863a31a3448962b5
+#, fuzzy
+msgid "L'interrupteur fin de course devra être câblé avant le montage."
+msgstr "The limit switch is shown not wired but must be wired before installation."
+
+#: ../../assemblage.rst:259 adc84f1343314301b3ae8b16986c0576
+msgid ""
+"Attention au sens des vis 2.5. La tête de la vis doit être sous le "
+"microswitch pour permettre le passage de l'axe linéaire."
+msgstr ""
+"Pay attention to the direction of the 2.5 screws. The head of the screw must be under the "
+"microswitch to allow passage of the linear axis."
+
+#: ../../assemblage.rst:267 ab3f45e59e024968b58dfd4efd21a2d4
+msgid "Préparation de l’électro-aimant"
+msgstr "Electromagnet preparation"
+
+#: ../../assemblage.rst:271 9bd71cee9c304c298bcd25a0e9e19d94
+msgid "1 électro-aimant"
+msgstr "1 electromagnet"
+
+#: ../../assemblage.rst:272 4947f8a3a2e64d3a990415ac1fa1025d
+msgid "1 entretoise de 18mm"
+msgstr "1 spacer 18mm"
+
+#: ../../assemblage.rst:273 1d5165cee2ec43b1b0b94d3495fe1bf7
+msgid "1 vis sans tête M3-12 pointeau limée (cf Préparation du pointeau mâle)"
+msgstr "1 set screw M3-12 needle punched (see Preparing the male needle)"
+
+#: ../../assemblage.rst:275 6ef4cff37fb24933a6e7a8986fd7d13e
+msgid "1 rondelle M3 moyenne"
+msgstr "1 M3   medium washer"
+
+#: ../../assemblage.rst:277 3ec1ca744f9c4eaeaaabe8557e560267
+msgid "Visser l’entretoise à fond sur l’électro-aimant."
+msgstr "Screw the spacer all the way onto the electromagnet."
+
+#: ../../assemblage.rst:284 98db80b8204340829eefeeb14e48897a
+msgid ""
+"Visser la vis M3-12 pointeau limée en la laissant dépasser de ± 6mm de "
+"l’entretoise."
+msgstr ""
+"Tighten the M3-12 screw with the needle punched out, allowing it to "
+"extend ± 6mm beyond the spacer."
+
+#: ../../assemblage.rst:292 a36dff9a68ed4937812212f5ca0a58dd
+#, fuzzy
+msgid "Montage de l'electro-aimant sur son support"
+msgstr "Fix the electromagnet on its support with the 2 screws M3-8."
+
+#: ../../assemblage.rst:293 7acd53da3a4845edbde325729eb0b63b
+msgid "Ensemble électro-aimant pré assemblé (cf Préparation de l’électro-aimant)"
+msgstr "Pre-assembled electromagnet assembly (see Preparing the electromagnet)"
+
+#: ../../assemblage.rst:294 9777b9e90ce748bc98686042f784eba0
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_housing"
+msgstr "** 3D printed parts ** :  ELECTRO_MAGNET_housing"
+
+#: ../../assemblage.rst:295 c42923f9e5f74bf7836fbed3110edf89
+msgid "2 vis M3-8"
+msgstr "2 screw M3-8"
+
+#: ../../assemblage.rst:297 050538badd4e42bd9160f3da96976df7
+msgid "Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8."
+msgstr "Fix the electromagnet on its support with the 2 screws M3-8."
+
+#: ../../assemblage.rst:299 c59cffa2ec724a718f7bee906acef1e7
+#, fuzzy
+msgid "Respecter le côté de sortie des fils c'est important."
+msgstr "Observe the exit side of the wires."
+
+#: ../../assemblage.rst:307 66c2cc5816c9416ba34fca0c5b18f094
+msgid ""
+"Veuiller à aligner soigneusement le bord du support et le bord de l"
+"'electro-aimant"
+msgstr ""
+"Be sure to carefully align the edge of the plastic part and the edge of the"
+" electro magnet"
+
+#: ../../assemblage.rst:315 f3ad5b4b1fb24f0ca060db4a28463e70
+#, fuzzy
+msgid "Préparation du chariot bas (étape 1)"
+msgstr "Mounting the low truck (step 1)"
+
+#: ../../assemblage.rst:319 7acd53da3a4845edbde325729eb0b63b
+msgid "Electro-aimant assemblé dans son support"
+msgstr "Electromagnet assembled in its support"
+
+#: ../../assemblage.rst:320 f71b0a16df4b44daa1bca14b763da419
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_trolley"
+msgstr "**3D printed part** : BOTTOM_trolley"
+
+#: ../../assemblage.rst:321 8924a408b8134968ad18f762bf201e42
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_guide"
+msgstr "** 3D printed parts ** :  ELECTRO_MAGNET_guide"
+
+#: ../../assemblage.rst:322 bc746640665d4ed2ac622d867f4c929a
+msgid "3 paliers lineaires IGUS"
+msgstr "3 IGUS linear bearings"
+
+#: ../../assemblage.rst:323 8bfe17e700e848599ffe909e16679fbd
+msgid "6 colliers de serrage 2.5 x 160"
+msgstr "6 clamps 2.5 x 160"
+
+#: ../../assemblage.rst:324 ../../assemblage.rst:396 ../../assemblage.rst:1165
+#: 87211cf3ce284274bef6f96ad6c91c9e
+msgid "4 écrous M3 NYL"
+msgstr "4 NYL M3 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:325 3d96fb2d916a4512882fa33356638b0b
+msgid "2 vis M3-18"
+msgstr "2  M3-18 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:326 ../../assemblage.rst:395
+#: 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
+msgid "2 vis M3-20"
+msgstr "2 M3-20 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:330 c326de41f9df4f018b907774b596249a
+msgid ""
+"Introduire les 3 IGUS sur le support BOTTOM_trolley. Les fixer avec des "
+"colliers de serrage"
+msgstr ""
+"Introduce the 3 IGUS on the BOTTOM_trolley support. Fix them with "
+"clamps"
+
+#: ../../assemblage.rst:332 ../../assemblage.rst:447
+#: d5054fe539b04408aad1f7c9b18daf5e
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Bloquer les IGUS dans le rainurage. Ne pas serrer les colliers trop fort,"
+" ils seront ajustés quand le chariot sera en place sur les rails "
+"linéaires"
+msgstr ""
+"Lock the IGUS in the groove. Do not overtighten the clamps,"
+"they will be adjusted when the carriage is in place on the rails"
+"linear"
+
+#: ../../assemblage.rst:342 aa0e49da0d134436981e5cf221e38730
+msgid ""
+"Respecter la position du collier. Le verrouillage du collier doit être du"
+" coté de l'IGUS et vers la paroi de la machine."
+msgstr ""
+"Respect the position of the clamps. The locking of the clamps must be"
+" on the IGUS side and towards the front of the machine."
+
+#: ../../assemblage.rst:349 e6bca2c0a97740b993cb820a699056ff
+msgid ""
+"Assembler l'électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous "
+"le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-18 et 2"
+" écrous M3 NYL."
+msgstr ""
+"Assemble the electromagnet (previously mounted in its housing) under the "
+"BOTTOM_trolley and the ELECTRO_MAGNET_guide with two M3-18 screws and two"
+" M3 NYL nuts."
+
+#: ../../assemblage.rst:351 4aae321ee0dd456fbd931051155bd8e0
+msgid ""
+"Selon la qualité de l'impression, il sera peut-être nécessaire de limer "
+"le logement de l'entretoise. Notez également que le corps de l'electro-"
+"aimant doit être le plus perpendiculaire possible à la plaque support "
+"(l'axe doit être au milieu du percage qui permet son pasage)."
+msgstr ""
+"Depending on the quality of the print, it may be necessary to file"
+"the spacer housing. Also note that the body of the electro-"
+"magnet must be as perpendicular as possible to the support plate"
+"(the axis must be in the middle of the drilling which allows its passage)."
+
+#: ../../assemblage.rst:353 8697ecca104d4fd286d755d59276d4a9
+msgid ""
+"Notez que les fils de l'electro-aimant doivent sortir du coté ou il y a "
+"un seul pallier IGUS."
+msgstr ""
+"Note that the wires of the electromagnet must come out of the side where there is "
+"a single IGUS bearing."
+
+#: ../../assemblage.rst:360 05abb924aab949c18f56a68e22e0874f
+msgid ""
+"Visser les deux vis M3-20 (qui retiendront la courroie) et 2 écrous M3 "
+"NYL avec la tête de vis en dessous."
+msgstr ""
+"Screw the two M3-20 screws (which will hold the strap) and 2 M3 NYL nuts "
+"with the screw head underneath."
+
+#: ../../assemblage.rst:367 c70cf5532c5f480795ba50a50a154d1a
+msgid ""
+"Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la "
+"vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle"
+" empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise."
+msgstr ""
+"Screw the two M3-20 screws (which will hold the strap) and 2 M3 NYL nuts "
+"with the screw head underneath."
+
+#: ../../assemblage.rst:377 200c1c9c91044f28b7a264f98afca46a
+msgid ""
+"L'axe de l'electroaimant doit pouvoir monter et descendre librement sans "
+"effort."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:382 d580fd6f4bcd46b1b25680768190d726
+#, fuzzy
+msgid "Preparation du chariot haut (étape 1)"
+msgstr "Mounting the top cart (step 1)"
+
+#: ../../assemblage.rst:386 5c1f9afef16243ecb45a30ef12f9beb4
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_trolley"
+msgstr "**3D printed parts**: TOP_trolley"
+
+#: ../../assemblage.rst:387 166c6c2c1bc149a6b2b59536879b006e
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : FEMALE_shape"
+msgstr "**3D printed parts**: FEMALE_shape"
+
+#: ../../assemblage.rst:388 9f58048f39eb44d9a611a50fc14c41e8
+msgid "Taraud M3"
+msgstr "M3 tap"
+
+#: ../../assemblage.rst:390 6de287f106434c96843572b6e5ffb662
+msgid "1 vis sans tête M3-30"
+msgstr "1 grub screw M3-30"
+
+#: ../../assemblage.rst:391 8353d35f2e0a4f1c8e169b2c10ea4623
+msgid "1 écrou borgne M3"
+msgstr "1 M3 blind nut"
+
+#: ../../assemblage.rst:394 ../../assemblage.rst:1099
+#: 2d20fcef671445fb8dd3016b79c477c5
+msgid "2 rondelles M3 moyennes"
+msgstr "2 medium M3 washers"
+
+#: ../../assemblage.rst:398 575beaf7eda347fa84d94c95b4310eae
+msgid "3 IGUS_housing"
+msgstr "3 IGUS_housing"
+
+#: ../../assemblage.rst:399 39dbe9b09a814acbbabca6937fc62c97
+msgid "6 vis M3-12"
+msgstr "6 screws M3-12"
+
+#: ../../assemblage.rst:400 ../../assemblage.rst:1072
+#: ff4503c4ea4d420eb4c25fe0cff06377
+msgid "6 écrous M3 NYL"
+msgstr "6 NYL M3 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:402 e832e757b1564cf8ba16bb034a1fee21
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Encoller le pas de vis de l'écrou borgne et visser la vis M3-30 sans tête"
+" du côté **SANS** empreinte allen."
+msgstr ""
+"Glue the thread of the cap nut and screw the M3-30 screw without head on "
+"the side ** WITHOUT ** borrows allen."
+
+#: ../../assemblage.rst:409 655c6c68f89644b9ad15a1d83f6ba1a4
+msgid "Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut."
+msgstr "Tape the FEMALE_shape 2/3 from the top."
+
+#: ../../assemblage.rst:416 2c8af45c307a447eb6135de5db42f2c5
+msgid "Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser ± 0,5mm."
+msgstr ""
+"Tighten the M3-30 screw / blind nut assembly to allow it to exceed ± "
+"0.5mm."
+
+#: ../../assemblage.rst:423 fc908614e0c44c49beb27a0295eda8e1
+msgid ""
+"Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-12, les "
+"rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu."
+msgstr ""
+"Assemble the FEMALE_shape on the TOP_trolley with the M3-12 screws, the "
+"M3 washers and the NYL M3 nuts."
+
+#: ../../assemblage.rst:433 ac69827a85914368b15c06cb6ade4cf8
+msgid "Positionner les paliers IGUS sur la piece TOP_trolley."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:443 2022438c442a4951bb29a01f51e23225
+msgid "attacher les palliers IGUS avec des colliers de Fixation"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:446 d5d6b1eb73f04d09bfba6dbaadd2f9d6
+msgid ""
+"Attention au sens des colliers. La fixation du collier doit être vers les"
+" parois de la machine."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:453 5395aa5200aa4c3591b45e614fd24d90
+msgid "Monter les vis M3-20 et les écrous M3."
+msgstr "Fit the M3-20 screws and the M3 nuts."
+
+#: ../../assemblage.rst:463 9187b83adf8e4470b50c46800f13dfbd
+#, fuzzy
+msgid "Préparation des rouleaux papier"
+msgstr "Preparation of the male needle"
+
+#: ../../assemblage.rst:464 d1f0a7c521e842ff90cfe7894f08a00a
+#, fuzzy
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x ROLL_joint"
+msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 x ROLL_joint"
+
+#: ../../assemblage.rst:465 8a03992e2255455585d4998ebf216830
+msgid "1 taraud M3"
+msgstr "1 tap M3"
+
+#: ../../assemblage.rst:466 bcf8f4c0ed6d4b839065353c13b37d84
+#, fuzzy
+msgid "3 joints toriques"
+msgstr "2 O-rings"
+
+#: ../../assemblage.rst:467 d1edb551ee4445209996dbdd906608ce
+#, fuzzy
+msgid "6 vis M3-6 sans tête"
+msgstr "1 grub screw M3-30"
+
+#: ../../assemblage.rst:469 ae33dcdf9fa74ea497b3c19bfeddd87e
+#, fuzzy
+msgid "Tarauder les 3 ROLL_joint."
+msgstr "Tape the 2 ROLL_joint."
+
+#: ../../assemblage.rst:474 031494bbf6f44e5abb9932d1c3497b94
+msgid "Mettre les joints toriques dans la gorge des 2 ROLL_joint."
+msgstr "Put the O-rings in the groove of the 2 ROLL_joint."
+
+#: ../../assemblage.rst:479 18a7bb8b43154f9e942025bdb1bad474
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Visser les vis M3-6 sans tête en s'assurant qu'elles ne dépassent pas à "
+"l'intérieur du trou. Vous devez pouvoir faire coulisser le rouleau sur un"
+" axe de 8 mm."
+msgstr ""
+"Screw the M3-5 headless screws making sure they do not protrude into the "
+"hole."
+
+#: ../../assemblage.rst:486 b7259376cb444895becaf3860b4836b7
+#, fuzzy
+msgid "Préparation des presse-papiers (étape 1) :"
+msgstr "Assembly of the paperweights (step 1):"
+
+#: ../../assemblage.rst:487 4fa18088b7314b1c9532eacc16a8c6eb
+msgid ""
+"**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x **clipboard2_support**  3 x "
+"**clipboard2** 3 x **CLIPBOARD2_WHEEL**"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:488 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
+#, fuzzy
+msgid "3 vis M3-25"
+msgstr "8 M3-12 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:489 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
+#, fuzzy
+msgid "3 vis M3-20"
+msgstr "2 M3-20 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:490 61e5764a9f0746e98ac57e8d2f487ca7
+#, fuzzy
+msgid "3 ressorts tendeurs de courroie GT2"
+msgstr "Fastening the belt tensioners"
+
+#: ../../assemblage.rst:491 ff4503c4ea4d420eb4c25fe0cff06377
+#, fuzzy
+msgid "6 ecrous M3-NYL"
+msgstr "8 M3 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:493 5383d76b353b476b8a090fb402f00d4d
+msgid ""
+"Positionner le presse papier **clipboard2** par rapport au support "
+"**clipboard2_support**."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:500 5dad05f6e68648f8ae0b50de9d451480
+msgid "Positionner le ressort entre **clipboard2** et **clipboard2_support**."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:507 28c3b5af8ea74c5a9fc848d7213e9017
+msgid ""
+"Assembler le ressort avec **clipboard2** et **clipboard2_support** avec "
+"une vis M3-25 et un écrou M3-NYL."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:509 ae82739ebef94ffdb9d9a986b5654be9
+msgid ""
+"Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **clipboard2** et **clipboard2_support** "
+"doivent pouvoir bouger librement."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:515 28c3b5af8ea74c5a9fc848d7213e9017
+msgid ""
+"Assembler le rouleau avec **CLIPBOARD2_WHEEL** avec **clipboard2** à "
+"l'aide une vis M3-20 et d'un écrou M3-NYL."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:517 9c13df37cf724591ba5ccfd16767dda3
+msgid ""
+"Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **CLIPBOARD2_WHEEL** doit pouvoir tourner "
+"librement."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:524 61e5764a9f0746e98ac57e8d2f487ca7
+msgid "Fixation Moteur Y :"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:529 66592ccdaa22483aa55587dfae32ee8f
+msgid "le moteur Nema 17 monté sur la pièce YMOTOR_support"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:534 5777b39e7ea44c35a363eaa49cf2c5c5
 msgid ""
 "Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support "
 "sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs."
@@ -196,69 +898,11 @@ msgstr ""
 "Insert the screws and washers from the outside and screw the support onto"
 " the crate so that it can still slide in the oblong holes."
 
-#: ../../assemblage.rst:96
-msgid "Préparation de supports d’axes"
-msgstr "Preparation of axis supports"
-
-#: ../../assemblage.rst:98
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_AXIS_left"
-msgstr "**3D printed part** : BOTTOM_AXIS_left"
-
-#: ../../assemblage.rst:99
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_AXIS_right"
-msgstr "**3D printed parts** : BOTTOM_AXIS_right"
-
-#: ../../assemblage.rst:100
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_left"
-msgstr "**3D printed parts** : TOP_AXIS_left"
-
-#: ../../assemblage.rst:101
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_AXIS_right"
-msgstr "**3D printed parts** : TOP_AXIS_right"
-
-#: ../../assemblage.rst:102
-msgid "1 foret de 8mm"
-msgstr "1 8mm drill"
-
-#: ../../assemblage.rst:103
-msgid "8 écrous M3"
-msgstr "8 M3 nuts"
-
-#: ../../assemblage.rst:104
-msgid "8 vis M3-12"
-msgstr "8 M3-12 screw"
-
-#: ../../assemblage.rst:106
-msgid ""
-"Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que "
-"les barres de 8mm puissent coulisser facilement dans leurs logements. Le "
-"cas échéant, percer le trou avec un foret de 8."
-msgstr ""
-"192/5000\n"
-"Depending on the print quality of the plastic parts, make sure that the "
-"8mm bars can slide easily into their housings. If necessary, drill the "
-"hole with a drill of 8."
-
-#: ../../assemblage.rst:108
-#, fuzzy
-msgid ""
-"Pour chacune des 4 pièces, introduire un écrou M3 dans les trous "
-"rectangulaires. Visser les vis M3-12."
-msgstr ""
-"For each of the 4 pieces, insert an M3 nut into the rectangular holes. "
-"Tighten the M3-12 grub screws."
-
-#: ../../assemblage.rst:113
-msgid ""
-"L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le passage des barres de "
-"Ø 8mm."
-msgstr "The end of the screw must not protrude in the passage of Ø 8mm bars."
-
-#: ../../assemblage.rst:122
+#: ../../assemblage.rst:545 2b4e10e7006c4f50b0a1768fb1d156bc
 msgid "Fixation des supports GAUCHES des axes"
 msgstr "Assembling LEFT shafts supports"
 
-#: ../../assemblage.rst:126
+#: ../../assemblage.rst:549 4edbac00b824409e910ab57d9f3b7342
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_left préparé avec écrou et "
 "vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
@@ -266,7 +910,7 @@ msgstr ""
 "** 3D printed parts **: BOTTOM_AXIS_left prepared with nut and grub screw"
 " (cf Preparation of axis supports)"
 
-#: ../../assemblage.rst:127
+#: ../../assemblage.rst:550 58e0ddbc1e194696b707c6d705595f8b
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_left préparé avec écrou et vis"
 " sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
@@ -274,19 +918,22 @@ msgstr ""
 "** 3D printed parts **: TOP_AXIS_left prepared with nut and grub screw "
 "(see Preparation of axle supports)"
 
-#: ../../assemblage.rst:129 ../../assemblage.rst:150
+#: ../../assemblage.rst:552 ../../assemblage.rst:574
+#: a675c4b4e23c4233b953cb06d2acf50a
 msgid "4 vis BTR M3-14"
 msgstr "4 BTR screws  M3-14"
 
-#: ../../assemblage.rst:130 ../../assemblage.rst:151
+#: ../../assemblage.rst:553 ../../assemblage.rst:575
+#: e3bc39073bc2403f997cf326509da360
 msgid "4 rondelles M3 larges"
 msgstr "4 wide M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:131 ../../assemblage.rst:152
+#: ../../assemblage.rst:554 ../../assemblage.rst:576
+#: 31647be5e38d4d5089f87e49912496d9
 msgid "4 écrous NYL M3"
 msgstr "4 M3 NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:133
+#: ../../assemblage.rst:556 b2e9a1e7b3be46d1a8fa476feb1a1321
 msgid ""
 "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left et "
 "TOP_AXIS_left à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à "
@@ -297,15 +944,15 @@ msgstr ""
 "TOP_AXIS_left on the left leaving a little game (screw + washer outside "
 "and nut inside). The screws will be tight when the assembly is in place."
 
-#: ../../assemblage.rst:142
+#: ../../assemblage.rst:566 e0b3c2fd3e674a77b243c78f14046e20
 msgid "Fixation des supports DROITS des axes"
 msgstr "Assembling RIGHT rod supports"
 
-#: ../../assemblage.rst:148
+#: ../../assemblage.rst:572 c704c503b7cd49178a423fc1a7c0ffc6
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right"
 msgstr "**3D printed parts** : BOTTOM_AXIS_right"
 
-#: ../../assemblage.rst:149
+#: ../../assemblage.rst:573 77f392c40cc14c8ea821df9d0a5e877b
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_right préparé avec écrou et "
 "vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
@@ -313,7 +960,7 @@ msgstr ""
 "** 3D printed parts **: TOP_AXIS_right prepared with nut and grub screws "
 "(see Preparation of axle supports)"
 
-#: ../../assemblage.rst:154
+#: ../../assemblage.rst:578 d489ce5661a742b19d5e8cf358b3725d
 #, fuzzy
 msgid ""
 "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right (attention à "
@@ -326,19 +973,19 @@ msgstr ""
 " and nut inside). The screws will be tight when all parts will be in "
 "place."
 
-#: ../../assemblage.rst:163
+#: ../../assemblage.rst:587 61e5764a9f0746e98ac57e8d2f487ca7
 msgid "Fixation des tendeurs de courroie"
 msgstr "Fastening the belt tensioners"
 
-#: ../../assemblage.rst:167
+#: ../../assemblage.rst:591 79ca402463474315a9ecf17cb38226dd
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing"
 msgstr "**3D printed parts** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing"
 
-#: ../../assemblage.rst:168
+#: ../../assemblage.rst:592 4c6135a261e34a0088a93d52e3f71840
 msgid "2 vis BTR M3-20"
 msgstr "2 M3-20 BTR screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:173
+#: ../../assemblage.rst:597 d398844ba2e8474383cf16a6fb7e7504
 msgid ""
 "Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les "
 "DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-20 et une rondelle."
@@ -346,23 +993,24 @@ msgstr ""
 "Insert a NYL M3 nut into its housing and secure the DRIVEN_PULLEY_housing"
 " with a M3-20 screw and washer."
 
-#: ../../assemblage.rst:184
+#: ../../assemblage.rst:608 2d18824a9d1b4eee9790d6652a884420
 msgid "Laisser un jeu de ±5mm."
 msgstr "Leave a gap of ± 5mm."
 
-#: ../../assemblage.rst:190
-msgid "Pose des poulies libres de renvoi"
+#: ../../assemblage.rst:615 a2bbe45b53cf4287acea375387ff880c
+#, fuzzy
+msgid "Assemblage des poulies libres de renvoi"
 msgstr "Laying free return pulleys"
 
-#: ../../assemblage.rst:194
+#: ../../assemblage.rst:619 bc746640665d4ed2ac622d867f4c929a
 msgid "2 poulies libres 20 dents bore 3mm"
 msgstr "2 free pulleys 20  teeth 3mm bore"
 
-#: ../../assemblage.rst:195
+#: ../../assemblage.rst:620 ca65368e06a04db185c088cea12af4c6
 msgid "2 vis BTR M3-25"
 msgstr "2 M3-25 BTR screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:199
+#: ../../assemblage.rst:624 4cc7f58b1cc945119ffdee77a5786603
 msgid ""
 "Commencer par insérer la poulie puis la vis M3-25. Visser avec un écrou "
 "M3 NYL sans trop serrer."
@@ -370,238 +1018,38 @@ msgstr ""
 "Start by inserting the pulley then the M3-25 screw. Screw with a NYL M3 "
 "nut without tightening too much."
 
-#: ../../assemblage.rst:205
-msgid "Montage de l'interrupteur de fin de course X"
-msgstr "Mounting the limit switch X"
-
-#: ../../assemblage.rst:209
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : SWITCH_X_support"
-msgstr "** 3D printed parts ** : SWITCH_X_support"
-
-#: ../../assemblage.rst:210
-msgid ""
-"1 interrupteur fin de course câblé (cf câblage des interrupteurs fin de "
-"course)"
-msgstr "1 wired limit switch (see wiring of the limit switches)"
-
-#: ../../assemblage.rst:211
-#, fuzzy
-msgid "1 vis sans tête M3-8"
-msgstr "1 grub screw M3-30"
-
-#: ../../assemblage.rst:212 ../../assemblage.rst:238
-msgid "1 écrou M3"
-msgstr "1 M3 nuts"
-
-#: ../../assemblage.rst:213 ../../assemblage.rst:822
-#, fuzzy
-msgid "2 vis M2.5-14"
-msgstr "2  M2.5-14 screw"
-
-#: ../../assemblage.rst:214
-msgid "2 écrous M2.5"
-msgstr "2 M2.5 nuts"
-
-#: ../../assemblage.rst:216
-msgid "Changer l'image avec support interrupteur (nouveau modèle)."
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:218
-#, fuzzy
-msgid "Introduire un écrou M3 et visser une vis sans tête M3-8."
-msgstr "Insert an M3 nut and screw in a M3-8 grub screw."
-
-#: ../../assemblage.rst:223
-msgid ""
-"Visser l'interrupteur fin de course sur son support (SWITCH_X_support) à "
-"l'aide des vis M2.5-12 et des écrous M2.5."
-msgstr ""
-"Screw the limit switch to its support (SWITCH_X_support) using M2.5-12 "
-"screws and M2.5 nuts."
-
-#: ../../assemblage.rst:225
-#, fuzzy
-msgid "L'interrupteur fin de course devra être câblé avant le montage."
-msgstr "The limit switch is shown not wired but must be wired before installation."
-
-#: ../../assemblage.rst:231
-msgid "Préparation de l’électro-aimant"
-msgstr "Preparation of the electromagnet"
-
-#: ../../assemblage.rst:235
-msgid "1 électro-aimant"
-msgstr "1 electromagnet"
-
-#: ../../assemblage.rst:236
-msgid "1 entretoise de 18mm"
-msgstr "1 spacer 18mm"
-
-#: ../../assemblage.rst:237
-msgid "1 vis sans tête M3-12 pointeau limée (cf Préparation du pointeau mâle)"
-msgstr "1 set screw M3-12 needle punched (see Preparing the male needle)"
-
-#: ../../assemblage.rst:239
-msgid "1 rondelle M3 moyenne"
-msgstr "1 M3   medium washer"
-
-#: ../../assemblage.rst:241
-msgid "Visser l’entretoise à fond sur l’électro-aimant."
-msgstr "Screw the spacer all the way onto the electromagnet."
-
-#: ../../assemblage.rst:246
-msgid ""
-"Visser la vis M3-12 pointeau limée en la laissant dépasser de ± 6mm de "
-"l’entretoise."
-msgstr ""
-"Tighten the M3-12 screw with the needle punched out, allowing it to "
-"extend ± 6mm beyond the spacer."
-
-#: ../../assemblage.rst:252
-msgid "Montage du chariot bas (étape 1)"
-msgstr "Mounting the low truck (step 1)"
-
-#: ../../assemblage.rst:256
-msgid "Ensemble électro-aimant pré assemblé (cf Préparation de l’électro-aimant)"
-msgstr "Pre-assembled electromagnet assembly (see Preparing the electromagnet)"
-
-#: ../../assemblage.rst:257
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_trolley"
-msgstr "**3D printed part** : BOTTOM_trolley"
-
-#: ../../assemblage.rst:258
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_housing"
-msgstr "** 3D printed parts ** :  ELECTRO_MAGNET_housing"
-
-#: ../../assemblage.rst:259
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ELECTRO_MAGNET_guide"
-msgstr "** 3D printed parts ** :  ELECTRO_MAGNET_guide"
-
-#: ../../assemblage.rst:260
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 X IGUS_housing"
-msgstr "** 3D printed parts ** :  3 X IGUS_housing"
-
-#: ../../assemblage.rst:261
-msgid "2 vis M3-8"
-msgstr "2 screw M3-8"
-
-#: ../../assemblage.rst:262
-msgid "3 IGUS"
-msgstr "3 IGUS"
-
-#: ../../assemblage.rst:263 ../../assemblage.rst:610
-msgid "6 vis M3-12"
-msgstr "6 screws M3-12"
-
-#: ../../assemblage.rst:264
-msgid "10 écrous M3 NYL"
-msgstr "10 M3 NYL nuts"
-
-#: ../../assemblage.rst:265
-msgid "2 vis M3-18"
-msgstr "2  M3-18 screw"
-
-#: ../../assemblage.rst:266 ../../assemblage.rst:606 ../../assemblage.rst:775
-msgid "2 vis M3-20"
-msgstr "2 M3-20 screw"
-
-#: ../../assemblage.rst:269
-msgid "Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8."
-msgstr "Fix the electromagnet on its support with the 2 screws M3-8."
-
-#: ../../assemblage.rst:271
-msgid "Respecter le côté de sortie des fils."
-msgstr "Observe the exit side of the wires."
-
-#: ../../assemblage.rst:276
-msgid "Introduire les 3 IGUS dans leur logement (IGUS_housing)."
-msgstr "Introduce the 3 IGUS in their housing (IGUS_housing)."
-
-#: ../../assemblage.rst:278
-msgid "Respecter le côté du rainurage."
-msgstr "Respect the grooving side."
-
-#: ../../assemblage.rst:283
-msgid ""
-"Assembler les 3 logements + IGUS + BOTTOM_trolley avec les 6 vis M3-12 et"
-" les 6 écrous M3 NYL."
-msgstr ""
-"Assemble the 3 slots + IGUS + BOTTOM_trolley with the 6 screws M3-12 and "
-"the 6 nuts M3 NYL."
-
-#: ../../assemblage.rst:285
-msgid ""
-"Ne pas serrer les vis à fond. Elles seront serrées quand le chariot sera "
-"en place sur ses rails de guidage."
-msgstr ""
-"Do not tighten the screws thoroughly. They will be tightened when the "
-"carriage is in place on its guide rails."
-
-#: ../../assemblage.rst:290
-msgid ""
-"Assembler l'électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous "
-"le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-18 et 2"
-" écrous M3 NYL."
-msgstr ""
-"Assemble the electromagnet (previously mounted in its housing) under the "
-"BOTTOM_trolley and the ELECTRO_MAGNET_guide with two M3-18 screws and two"
-" M3 NYL nuts."
-
-#: ../../assemblage.rst:292
-msgid ""
-"Selon la qualité de l'impression, il sera peut-être nécessaire de limer "
-"le logement de l'entretoise."
-msgstr ""
-"Depending on the quality of the print, it may be necessary to file the "
-"spacer housing."
-
-#: ../../assemblage.rst:297
-msgid ""
-"Visser les deux vis M3-20 (qui retiendront la courroie) et 2 écrous M3 "
-"NYL avec la tête de vis en dessous."
-msgstr ""
-"Screw the two M3-20 screws (which will hold the strap) and 2 M3 NYL nuts "
-"with the screw head underneath."
-
-#: ../../assemblage.rst:302
-msgid ""
-"Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la "
-"vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle"
-" empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise."
-msgstr ""
-"Screw the two M3-20 screws (which will hold the strap) and 2 M3 NYL nuts "
-"with the screw head underneath."
-
-#: ../../assemblage.rst:309
+#: ../../assemblage.rst:632 c7cf1d559bf74e05bf294036e2271f29
 msgid "Montage du chariot bas (étape 2)"
 msgstr "Mounting the low truck (step 2)"
 
-#: ../../assemblage.rst:313
+#: ../../assemblage.rst:636 80ef7c835656436f86ba6b52fa00b072
 msgid "2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm"
 msgstr "2 linear shaft Ø8mm, length: 330mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:315
+#: ../../assemblage.rst:638 cf4e85d08bcb400f812864acae862a5b
 msgid "Nous n'avons pas représenté la façade pour des raisons de lisibilité."
 msgstr "We did not represent the facade for readability reasons."
 
-#: ../../assemblage.rst:317 ../../assemblage.rst:663
+#: ../../assemblage.rst:640 ../../assemblage.rst:998
+#: d197faf86b8b43ec853a1c10a1d47269
 msgid "Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse."
 msgstr "Thread the bars halfway through the outside of the crate."
 
-#: ../../assemblage.rst:322
+#: ../../assemblage.rst:645 38b100c4423d4932acdf92331bc3b276
 msgid ""
 "Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côté face "
 "arrière."
 msgstr "Thread the switch and its support on the Ø8mm bar on the back side."
 
-#: ../../assemblage.rst:327
+#: ../../assemblage.rst:650 6028355a2625494892534a1401250536
 msgid "La vis du support de l'interrupteur sera serrée plus tard lors du réglage."
 msgstr "The screw on the switch bracket will be tightened later during adjustment."
 
-#: ../../assemblage.rst:329 ../../assemblage.rst:668
+#: ../../assemblage.rst:652 9acd993d4b0b4eebb31b1bfbf716aa6f
 msgid "Enfiler le chariot bas sur les barres lisses."
 msgstr "Thread the trolley down over the smooth bars."
 
-#: ../../assemblage.rst:334
+#: ../../assemblage.rst:659 5c9f8ed58e3f4f2ea5e6eab6fd65a989
 msgid ""
 "Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le"
 " bois de la caisse)."
@@ -609,7 +1057,7 @@ msgstr ""
 "Finish putting on the bars (the bars must not protrude into the wood of "
 "the box)."
 
-#: ../../assemblage.rst:335
+#: ../../assemblage.rst:660 4a6a0122d5524f7cafe7cff205dba8dc
 msgid ""
 "Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche "
 "et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes "
@@ -619,51 +1067,11 @@ msgstr ""
 " the right side) and the 4 grub screws on the axle brackets so that the "
 "pins do not slide into their seats."
 
-#: ../../assemblage.rst:340
-msgid ""
-"Serrer les 6 vis des IGUS_housing petit à petit en s'assurant que le "
-"chariot coulisse bien sur les axes."
-msgstr ""
-"Tighten the 6 screws of IGUS_housing little by little, making sure that "
-"the carriage slides well on the axes."
-
-#: ../../assemblage.rst:346
+#: ../../assemblage.rst:669 d60c59f9faa141a5b3c3f19482705c39
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 1)"
 msgstr "Mounting the vertical axis (step 1)"
 
-#: ../../assemblage.rst:350
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : XMOTOR_support"
-msgstr "** 3D printed parts ** :   XMOTOR_support"
-
-#: ../../assemblage.rst:351
-msgid "1 moteur NEMA 17"
-msgstr "1 Nema 17 motor"
-
-#: ../../assemblage.rst:353
-msgid "2 vis M3-16"
-msgstr "2 screws M3-16"
-
-#: ../../assemblage.rst:354 ../../assemblage.rst:820
-msgid "2 écrous M3 NYL"
-msgstr "2 M3 NYL nuts"
-
-#: ../../assemblage.rst:355
-msgid "4 rondelles M3 grandes"
-msgstr "4 wide M3 washers"
-
-#: ../../assemblage.rst:357
-msgid ""
-"Visser le moteur sur son support en laissant un peu de jeu et en "
-"respectant la position du connecteur."
-msgstr ""
-"Screw the motor on its support leaving a little play and respecting the "
-"position of the connector."
-
-#: ../../assemblage.rst:359
-msgid "Le jeu permettra ensuite d'aligner l'arbre du moteur avec l'axe vertical."
-msgstr "The gap will then allow to align the motor shaft with the vertical axis."
-
-#: ../../assemblage.rst:364
+#: ../../assemblage.rst:671 b20b6a2070074930bdd2c50e22926c4f
 #, fuzzy
 msgid ""
 "Visser l’ensemble moteur/support sur la caisse avec les 2 vis M3-16 en "
@@ -672,32 +1080,34 @@ msgstr ""
 "Screw the motor / support assembly with 2 M3-16 screw onto the body "
 "leaving some play."
 
-#: ../../assemblage.rst:373
+#: ../../assemblage.rst:682 8adc474cb64d443b9961eeb5dadec74d
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 2)"
 msgstr "Mounting the vertical axis (step 2)"
 
-#: ../../assemblage.rst:377
+#: ../../assemblage.rst:686 4c49fe9f03b548a2a22e4572fa4c5dd9
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 X KP08_support"
 msgstr "** 3D printed parts ** :  2 X KP08_support"
 
-#: ../../assemblage.rst:378
+#: ../../assemblage.rst:687 3919f7b7dd2b4ef3b4122d59f584b051
 msgid "2 KP08"
 msgstr "2 KP08"
 
-#: ../../assemblage.rst:379
+#: ../../assemblage.rst:688 4890b6bfbfae4df6b109a78431ae2727
 #, fuzzy
 msgid "4 vis M5-25"
 msgstr "4 M5-22 screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:380 ../../assemblage.rst:495
+#: ../../assemblage.rst:689 ../../assemblage.rst:842
+#: 2ad0817195f346f78a54539c840bc60f
 msgid "4 rondelles M5"
 msgstr " 4 M5 washer"
 
-#: ../../assemblage.rst:381 ../../assemblage.rst:494
+#: ../../assemblage.rst:690 ../../assemblage.rst:841
+#: 77d411c521414557823d8beed213dc58
 msgid "4 écrous M5 NYL"
 msgstr "4 M5 NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:383
+#: ../../assemblage.rst:692 9425d5526ddb4092949db60cbbb909b4
 msgid ""
 "Avant de fixer les KP08, s'assurer que les roulements sont bien alignés "
 "dans leurs logements. Il se peut qu'ils soient livrés un peu désaxés. "
@@ -708,7 +1118,7 @@ msgstr ""
 "housing. They may be delivered a little misaligned. In this case, insert "
 "a Ø 8mm bar and manually actuate it to straighten them."
 
-#: ../../assemblage.rst:388
+#: ../../assemblage.rst:699 6b14f12ce46f417e8d0e8f425ced5e39
 #, fuzzy
 msgid ""
 "Visser les KP08_support et les KP08 sur la caisse en laissant un peu de "
@@ -717,27 +1127,27 @@ msgstr ""
 "Screw the KP08_support and the KP08 on the body a bit with the M5-25 "
 "screws, M5 washers and M5 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:393
+#: ../../assemblage.rst:706 550b0d8264de401f8d7390e97d2ee562
 msgid "Respecter la position des bagues de serrage des KP08."
 msgstr "Observe the position of the KP08 clamping rings."
 
-#: ../../assemblage.rst:402
+#: ../../assemblage.rst:717 c92955d66cd9405fa38715a624d60df2
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 3)"
 msgstr "Mounting the vertical axis (step 3)"
 
-#: ../../assemblage.rst:406
+#: ../../assemblage.rst:721 e09c4a8b090547c8b11bad9d7e036731
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm"
 msgstr "1 linear shaft Ø 8mm, length : 100mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:407
+#: ../../assemblage.rst:722 c38115323e824769a6c7b5fe4b657486
 msgid "1 Coupleur 5*8mm"
 msgstr "1  5*8mm Coupler"
 
-#: ../../assemblage.rst:409
+#: ../../assemblage.rst:724 4998b502163e4047b54cc20d056bf9dd
 msgid "Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur (trou Ø 5mm en bas)."
 msgstr "Thread the coupler onto the motor shaft (Ø 5mm hole at the bottom)."
 
-#: ../../assemblage.rst:414
+#: ../../assemblage.rst:731 516aa9ac6caf4d278424a5ff489bdf35
 msgid ""
 "Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans"
 " le coupleur."
@@ -745,7 +1155,7 @@ msgstr ""
 "Thread the  100mm linear shaft from the top through the KP08 and into the"
 " coupler."
 
-#: ../../assemblage.rst:419
+#: ../../assemblage.rst:738 84a579284b7743eeaa40d0c620bb3ec7
 msgid ""
 "Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont "
 "bien alignés et que l'axe continue à tourner librement."
@@ -753,7 +1163,7 @@ msgstr ""
 "Rotate the linear shaft by hand to ensure that all elements are aligned "
 "and that the spindle continues to rotate freely."
 
-#: ../../assemblage.rst:424
+#: ../../assemblage.rst:745 732bcd32036f4d648fac16aa004511c4
 msgid ""
 "Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d'aligner le "
 "moteur avec l'axe vertical dans les 2 dimensions."
@@ -761,15 +1171,15 @@ msgstr ""
 "The holes of the motor support are oblong and allow to align the motor "
 "with the vertical axis in the 2 dimensions."
 
-#: ../../assemblage.rst:425
+#: ../../assemblage.rst:746 64383fdd069b4707a844c5bd1fa546c6
 msgid "Visser les 2 premières vis du moteur sur son support."
 msgstr "Screw the first 2 screws of the motor on its support."
 
-#: ../../assemblage.rst:430
+#: ../../assemblage.rst:753 2c542d66d54540f0818d5a0558ab7b60
 msgid "Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main."
 msgstr "Slowly tighten the KP08 screws by turning the shaft by hand."
 
-#: ../../assemblage.rst:431
+#: ../../assemblage.rst:754 9d5eb2acc8d446498337323e99bb6bfc
 msgid ""
 "Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant "
 "tourner l’axe à la main. **AJOUTER IMAGE**"
@@ -777,7 +1187,7 @@ msgstr ""
 "Screw the motor support screws onto the body slowly by turning the shaft "
 "by hand. ** ADD PICTURE **"
 
-#: ../../assemblage.rst:432
+#: ../../assemblage.rst:755 04055bfefcd649228f033425cc400ec8
 msgid ""
 "Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son"
 " support, puis le support sur la caisse."
@@ -785,15 +1195,15 @@ msgstr ""
 "Remove the pin and finish screwing the last 2 screws of the motor on its "
 "support, then the support on the body."
 
-#: ../../assemblage.rst:436
+#: ../../assemblage.rst:759 54570f897a414eada0182c824b6f56dd
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 4)"
 msgstr "Mount the vertical axis (step 4)"
 
-#: ../../assemblage.rst:440
+#: ../../assemblage.rst:763 f6a952482ded45a6b0f6e1bc612157d7
 msgid "2 poulies GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr "2 pulleys GT2 20 teeth bore 8mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:442
+#: ../../assemblage.rst:765 aebc3977dae34cbe9156838697da9ca0
 msgid ""
 "Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant "
 "qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du "
@@ -804,7 +1214,7 @@ msgstr ""
 "motor shaft and that the bottom of the coupler is not resting on the "
 "motor."
 
-#: ../../assemblage.rst:447
+#: ../../assemblage.rst:772 b9c75bb6df42447086e4cc09b424db2a
 msgid ""
 "Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leurs "
 "positions) et le coupleur."
@@ -812,11 +1222,11 @@ msgstr ""
 "Thread the 100mm axle into the KP08, the pulleys (respecting their "
 "positions) and the coupler."
 
-#: ../../assemblage.rst:452
+#: ../../assemblage.rst:779 d1ad3ed15b39441783532280d8952991
 msgid "Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical."
 msgstr "Screw the 2 screws at the top of the coupler onto the vertical axis."
 
-#: ../../assemblage.rst:457
+#: ../../assemblage.rst:786 90a358a1bf9b4a44b41becfc5dcb3bf9
 msgid ""
 "Laisser les poulies libres sans les visser sur l'axe. Elles seront "
 "vissées quand la courroie sera en place."
@@ -824,11 +1234,11 @@ msgstr ""
 "Leave the pulleys free without screwing them onto the axle. They will be "
 "screwed when the belt is in place."
 
-#: ../../assemblage.rst:458
+#: ../../assemblage.rst:787 a6159f019feb46658d79e2eb1e6e2b93
 msgid "Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague)."
 msgstr "Screw the screws of the KP08 clamping rings (2 screws per ring)."
 
-#: ../../assemblage.rst:463
+#: ../../assemblage.rst:794 fa1d814a19924f5a8837e5495b7e8952
 msgid ""
 "S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le "
 "cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour"
@@ -838,94 +1248,84 @@ msgstr ""
 "oscillate. If necessary, loosen the motor and support screws on the body "
 "to give them play and re-align."
 
-#: ../../assemblage.rst:466
+#: ../../assemblage.rst:798 61e12accd92b4e848751bf1f9657aed6
 msgid "Montage de la courroie du chariot bas"
 msgstr "Mounting the low carriage belt"
 
-#: ../../assemblage.rst:470
+#: ../../assemblage.rst:802 ../../assemblage.rst:1039
+#: c0320bae1d9643499cbb6917e8142935
 msgid "1 courroie GT2 longueur ± 620mm"
 msgstr "1 belt GT2 length ± 620mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:471
+#: ../../assemblage.rst:803 ../../assemblage.rst:1040
+#: 36f53d378eac4f73aa3cf5a0063d27a0
 msgid "2 colliers"
 msgstr "2 necklaces"
 
-#: ../../assemblage.rst:473
+#: ../../assemblage.rst:805 ../../assemblage.rst:1042
+#: 642b9b93af2e46ea921b5d04e84f0da0
+#, fuzzy
 msgid ""
 "A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot "
-"avec les dents à l’extérieur. **AJOUTER IMAGE**"
+"avec les dents à l’extérieur."
 msgstr ""
 "Using a collar, attach the strap around the carriage screw with the teeth"
 " facing out. ** ADD PICTURE **"
 
-#: ../../assemblage.rst:474
+#: ../../assemblage.rst:812 ../../assemblage.rst:1049
+#: b93c45eb009443c88a460a08b2ce2947
 msgid ""
 "Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe "
 "vertical."
 msgstr "Pass the belt in the free pulley then the pulley of the vertical axis."
 
-#: ../../assemblage.rst:475
+#: ../../assemblage.rst:819 ../../assemblage.rst:1056
+#: a490c4e5300247e1b57982a426ea1c76
+#, fuzzy
 msgid ""
 "Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité "
-"de la courroie sur sa vis avec un collier. **AJOUTER IMAGE**"
+"de la courroie sur sa vis avec un collier."
 msgstr ""
 "Tension the belt while holding the carriage and secure the second end of "
 "the belt to its screw with a collar. ** ADD PICTURE **"
 
-#: ../../assemblage.rst:476
-msgid ""
-"Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la "
-"caisse. **AJOUTER IMAGE**"
+#: ../../assemblage.rst:821 ../../assemblage.rst:1058
+#: f3f72f66f3d44db48fbfeeff380476bc
+#, fuzzy
+msgid "Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse."
 msgstr ""
 "Finish stretching the belt with the screw on the outside of the body. ** "
 "ADD PICTURE **"
 
-#: ../../assemblage.rst:478
+#: ../../assemblage.rst:828 a2b80f5784e64b869dc49a89cd4a3f1f
 msgid "Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe."
 msgstr "For now, do not tighten the pulley bolts on the axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:484
+#: ../../assemblage.rst:836 18336bcf88c04be5b1ddf60d19069743
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 1)"
 msgstr "Mounting the Y axis (step 1)"
 
-#: ../../assemblage.rst:488
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 x ROLL_joint"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 x ROLL_joint"
-
-#: ../../assemblage.rst:489
-msgid "1 taraud M3"
-msgstr "1 tap M3"
-
-#: ../../assemblage.rst:490
-msgid "2 joints toriques"
-msgstr "2 O-rings"
-
-#: ../../assemblage.rst:491
-#, fuzzy
-msgid "2 vis M3-6 sans tête bout pointeau"
-msgstr "2 screws M3-6 without head"
-
-#: ../../assemblage.rst:492
+#: ../../assemblage.rst:839 b88e15c51dde44b4b989268c5b108b72
 msgid "2 KFL8"
 msgstr "2 KFL8"
 
-#: ../../assemblage.rst:493
+#: ../../assemblage.rst:840 79014b2628824cedb41aee8a53b7ed22
 msgid "4 vis M5-18"
 msgstr "4 screws M5-18"
 
-#: ../../assemblage.rst:496
+#: ../../assemblage.rst:843 4e8a2b4256364083a4486d8ee2af6bca
 msgid "1 poulie GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr "1 GT2 20 teeth boron 8mm pulley"
 
-#: ../../assemblage.rst:497
+#: ../../assemblage.rst:844 5d4e97eadb9a466eb08bb3d2b2d9ab0e
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 364mm"
 msgstr "1 smooth bar Ø 8mm, length: 364mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:498
+#: ../../assemblage.rst:845 36f7daae6ce346cd982fe122d2745ddc
 msgid "1 courroie GT2 fermée 200 ou 220 mm (selon le support moteur Y )"
 msgstr "1 closed GT2 belt 200 or 220 mm (according to the Y motor support)"
 
-#: ../../assemblage.rst:500
+#: ../../assemblage.rst:847 4a6db7b104784266832477fd781b576f
 msgid ""
 "Fixer les KFL8 à gauche sur la caisse avec 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et"
 " 2 écrous M5 NYL."
@@ -933,7 +1333,7 @@ msgstr ""
 "Fix the KFL8 on the left side with 2 M5-18 screws, 2 M5 washers and 2 M5 "
 "NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:508
+#: ../../assemblage.rst:857 8ee277aa01fa4cbd98a258207e2333ce
 msgid ""
 "Fixer les KFL8 à droite sur la caisse avec les KFL8_support, 2 vis M5-18,"
 " 2 rondelles M5 et les 2 écrous M5 NYL."
@@ -941,23 +1341,7 @@ msgstr ""
 "Fix the KFL8 right on the body with the KFL8_support, 2 screws M5-18, 2 "
 "washers M5 and the 2 nuts M5 NYL."
 
-#: ../../assemblage.rst:516
-msgid "Tarauder les 2 ROLL_joint."
-msgstr "Tape the 2 ROLL_joint."
-
-#: ../../assemblage.rst:521
-msgid "Mettre les joints toriques dans la gorge des 2 ROLL_joint."
-msgstr "Put the O-rings in the groove of the 2 ROLL_joint."
-
-#: ../../assemblage.rst:526
-msgid ""
-"Visser les vis M3-5 sans tête en s'assurant qu'elles ne dépassent pas à "
-"l'intérieur du trou."
-msgstr ""
-"Screw the M3-5 headless screws making sure they do not protrude into the "
-"hole."
-
-#: ../../assemblage.rst:531
+#: ../../assemblage.rst:867 2d3ed48adc5148d58c0e9d8b74295345
 msgid ""
 "Enfiler la barre lisse à mi course par le côté gauche à travers la caisse"
 " et le KFL8."
@@ -965,7 +1349,7 @@ msgstr ""
 "Thread the smooth bar halfway through the left side through the body and "
 "the KFL8."
 
-#: ../../assemblage.rst:532
+#: ../../assemblage.rst:868 164788cfc79f48ffa3c2ce6a32c68b02
 msgid ""
 "Dans l’ordre, enfiler la poulie GT2 20 dents bore 8mm, la courroie fermée"
 " et les 2 ROLL_joint (attention à la position du joint torique). Mettre "
@@ -975,7 +1359,7 @@ msgstr ""
 "the 2 ROLL_joint (pay attention to the position of the O-ring). Put the "
 "belt closed on the pulley of motor Y and on the pulley of the axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:537
+#: ../../assemblage.rst:875 58f7fd8765f9419f8f63147c2bd2b5d4
 msgid ""
 "Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il "
 "dépasse de ±12mm de la caisse."
@@ -983,43 +1367,15 @@ msgstr ""
 "Press the axle into the right KFL8 and cross it so that it protrudes ± "
 "12mm from the body."
 
-#: ../../assemblage.rst:542
+#: ../../assemblage.rst:882 f48d5206d94d424bb123a8fcd41cdeaf
 msgid "Serrer les vis des bagues des KFL8."
 msgstr "Tighten the screws of the KFL8 rings."
 
-#: ../../assemblage.rst:548
-msgid "Montage des molettes"
-msgstr "Wheel assembly"
-
-#: ../../assemblage.rst:552
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 x SCROLL_wheel"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 x SCROLL_wheel"
-
-#: ../../assemblage.rst:553
-msgid "2 vis M3-8 sans tête **Michel, on t'a mis des M3-12 sans tête ;)**"
-msgstr "2 screws M3-8 without head ** Michel, we put you M3-12 without head;) **"
-
-#: ../../assemblage.rst:554
-msgid "2 écrous M3"
-msgstr "2 nuts M3"
-
-#: ../../assemblage.rst:556
-msgid ""
-"Introduire les écrous M3 dans leur logement et y visser les vis M3-8 sans"
-" tête."
-msgstr ""
-"Insert the M3 nuts into their housing and screw in the M3-8 headless "
-"screws."
-
-#: ../../assemblage.rst:561
-msgid "Fixer les molettes sur l'axe en vissant les vis M3-8 sans tête."
-msgstr "Fix the knobs on the axle by tightening the M3-8 screws without head."
-
-#: ../../assemblage.rst:567
+#: ../../assemblage.rst:890 ae739b2076f44f54a42519c9356a68e9
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 2)"
 msgstr "Mounting the Y axis (step 2)"
 
-#: ../../assemblage.rst:569
+#: ../../assemblage.rst:892 f23d61d59b0e405ba5f2d6153b410af6
 msgid ""
 "Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe "
 "s’aligne verticalement avec la poulie du moteur."
@@ -1027,7 +1383,7 @@ msgstr ""
 "Rotate the motor pulley by hand so that the pulley on the shaft aligns "
 "vertically with the motor pulley."
 
-#: ../../assemblage.rst:577
+#: ../../assemblage.rst:902 48440ea2ef3c427490f2256cab80df4e
 msgid ""
 "Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la "
 "caisse afin de tendre la courroie fermée puis serrer les 2 vis."
@@ -1035,260 +1391,186 @@ msgstr ""
 "Move the Y motor / support assembly along the oblong holes under the body"
 " to tension the closed belt and tighten the 2 screws."
 
-#: ../../assemblage.rst:582
+#: ../../assemblage.rst:909 b1b9af78ab1c4398af3fba440efa4d6a
 msgid "Serrer les 2 vis de la poulie de l'axe."
 msgstr "Tighten the 2 screws of the pulley of the axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:587
+#: ../../assemblage.rst:916 08f53653e38c4e9ebf0fac9dca243044
+#, fuzzy
 msgid ""
 "Mettre en place la plaque en CP (sans la coller) afin d’aligner les "
-"ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque. **AJOUTER IMAGE**"
+"ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque."
 msgstr ""
 "Place the CP board (without gluing it) to align the ROLL_joint with the "
 "holes in the board. ** ADD PICTURE **"
 
-#: ../../assemblage.rst:588
-msgid ""
-"Quand les ROLL_joint sont bien en place, serrer les vis sans tête. "
-"**AJOUTER IMAGE**"
-msgstr ""
-"When the ROLL_joint is in place, tighten the grub screws. ** ADD PICTURE "
-"**"
-
-#: ../../assemblage.rst:589
-msgid "Retirer la plaque de contre plaqué."
-msgstr "Remove the plywood plate."
-
-#: ../../assemblage.rst:593
-msgid "Montage du chariot haut (étape 1)"
-msgstr "Mounting the top cart (step 1)"
-
-#: ../../assemblage.rst:597
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : TOP_trolley"
-msgstr "**3D printed parts**: TOP_trolley"
-
-#: ../../assemblage.rst:598
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : FEMALE_shape"
-msgstr "**3D printed parts**: FEMALE_shape"
-
-#: ../../assemblage.rst:599
-msgid "Taraud M3"
-msgstr "M3 tap"
-
-#: ../../assemblage.rst:601
-msgid "1 vis sans tête M3-30"
-msgstr "1 grub screw M3-30"
-
-#: ../../assemblage.rst:602
-msgid "1 écrou borgne M3"
-msgstr "1 M3 blind nut"
-
-#: ../../assemblage.rst:605 ../../assemblage.rst:819
-msgid "2 rondelles M3 moyennes"
-msgstr "2 medium M3 washers"
-
-#: ../../assemblage.rst:607 ../../assemblage.rst:738 ../../assemblage.rst:776
-#: ../../assemblage.rst:797 ../../assemblage.rst:860 ../../assemblage.rst:882
-msgid "4 écrous M3 NYL"
-msgstr "4 NYL M3 nuts"
-
-#: ../../assemblage.rst:609
-msgid "3 IGUS_housing"
-msgstr "3 IGUS_housing"
-
-#: ../../assemblage.rst:611
-msgid "6 écrous M3 NYL"
-msgstr "6 NYL M3 nuts"
-
-#: ../../assemblage.rst:613
-msgid ""
-"Encoller le pas de vis de l'écrou borgne et visser la vis M3-30 sans tête"
-" du côté **SANS** emprunte allen."
-msgstr ""
-"Glue the thread of the cap nut and screw the M3-30 screw without head on "
-"the side ** WITHOUT ** borrows allen."
-
-#: ../../assemblage.rst:618
-msgid "Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut."
-msgstr "Tape the FEMALE_shape 2/3 from the top."
-
-#: ../../assemblage.rst:623
-msgid "Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser ± 0,5mm."
-msgstr ""
-"Tighten the M3-30 screw / blind nut assembly to allow it to exceed ± "
-"0.5mm."
-
-#: ../../assemblage.rst:628
-msgid ""
-"Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-12, les "
-"rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu."
-msgstr ""
-"Assemble the FEMALE_shape on the TOP_trolley with the M3-12 screws, the "
-"M3 washers and the NYL M3 nuts."
-
-#: ../../assemblage.rst:636
-msgid ""
-"Positionner les IGUS dans les IGUS_housing en respectant le côté du "
-"blocage puis visser sur le chariot avec le M3-12 et les écrous M3 NYL."
-msgstr ""
-"Position the IGUS in the IGUS_housing respecting the side of the blocking"
-" and then screw on the carriage with the M3-12 and M3 NYL nuts."
-
-#: ../../assemblage.rst:647
-msgid "Monter les vis M3-20 et les écrous M3."
-msgstr "Fit the M3-20 screws and the M3 nuts."
-
-#: ../../assemblage.rst:657
-msgid "Montage du chariot haut (étape 2)"
-msgstr "Mounting the top cart (step 2)"
-
-#: ../../assemblage.rst:661
-msgid "2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm"
-msgstr "2 smooth bars Ø 8mm, length: 330mm"
-
-#: ../../assemblage.rst:673
-msgid "Terminer d’enfiler les barres."
-msgstr "Finish putting on the bars."
-
-#: ../../assemblage.rst:675
-msgid "La tranche du bois doit rester apparente."
-msgstr "The edge of the wood should remain visible."
-
-#: ../../assemblage.rst:680
-msgid "Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite."
-msgstr "Tighten the axle holder screws on the body on the left and right."
-
-#: ../../assemblage.rst:685
-msgid "Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite."
-msgstr "Screw the grub screws of the axle supports on the left and right."
-
-#: ../../assemblage.rst:692
-msgid "Pose de la courroie du chariot haut"
-msgstr "Laying the trolley strap up"
-
-#: ../../assemblage.rst:695
-msgid "Montage des lève-papiers sur la plaque"
-msgstr "Mounting the lifter on the plate"
-
-#: ../../assemblage.rst:699 ../../assemblage.rst:714
-msgid "PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
-msgstr "PAPER_support (laser cut 5mm plywood)."
-
-#: ../../assemblage.rst:700 ../../assemblage.rst:715
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 PAPER_raiser"
-msgstr "**3D printed parts**: 2 PAPER_raiser"
-
-#: ../../assemblage.rst:701
-msgid "4 vis à bois 3-10 tête fraisée"
-msgstr "4 wood screws 3-10 countersunk head"
-
-#: ../../assemblage.rst:703
-msgid ""
-"Visser les 2 PAPER_raiser sur la plaque par en dessous avec les vis à "
-"bois."
-msgstr ""
-"Screw the 2 PAPER_raiser onto the plate from underneath with the wood "
-"screws."
-
-#: ../../assemblage.rst:710
-msgid "Collage de la plaque repose papier"
-msgstr "Bonding of the paper plate"
-
-#: ../../assemblage.rst:717
-msgid ""
-"Encoller les encoches qui vont être en contact. Introduire la plaque par "
-"l'avant et la maintenir fermement avec du ruban adhésif pendant le temps "
-"de séchage."
-msgstr ""
-"Glue the notches that will be in contact. Insert the plate from the front"
-" and hold it firmly with tape during the drying time."
-
-#: ../../assemblage.rst:729
-msgid "Montage des guide-papiers sur la plaque"
-msgstr "Assembling the paper guides on the plate"
-
-#: ../../assemblage.rst:733
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left_1"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_left_1"
-
-#: ../../assemblage.rst:734
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left_2"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_left_2"
-
-#: ../../assemblage.rst:735
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right_1"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_right_1"
-
-#: ../../assemblage.rst:736
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right_2"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_right_2"
-
-#: ../../assemblage.rst:737
-msgid "4 vis M3-16"
-msgstr "4 screws M3-16"
-
-#: ../../assemblage.rst:740
-msgid "Pour plus de clarté, nous avons isolé la partie concernée."
-msgstr "For clarity, we have isolated the concerned part."
-
-#: ../../assemblage.rst:748
-msgid ""
-"Assembler les guide-papiers sur la plaque avec les vis M3-16 et les "
-"écrous M3 NYL."
-msgstr ""
-"Assemble the paper guides on the plate with the M3-16 screws and M3 NYL "
-"nuts."
-
-#: ../../assemblage.rst:754
-msgid "Vous devez obtenir une vue du dessus comme celle ci :"
-msgstr "You must get a view from above like this:"
-
-#: ../../assemblage.rst:761
+#: ../../assemblage.rst:917 d115a37536fb48be949c63c052bc3dcb
+#, fuzzy
 msgid ""
 "Centrer les rouleaux dans les trous de la plaque et visser les vis sans "
-"tête jusqu'à ce que les rouleaux soient bien solidaires de l'axe."
+"tête jusqu'à ce que les rouleaux soient bien solidaires de l'axe. "
+"Attention, sur ce schema il n'y a que deux rouleaux (image d'une ancienne"
+" version, mais c'est le meme principe)"
 msgstr ""
 "Center the rollers in the holes of the plate and screw the grub screws "
 "until the rollers are firmly attached to the axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:769
-msgid "Montage des presse-papiers (étape 1) :"
-msgstr "Assembly of the paperweights (step 1):"
+#: ../../assemblage.rst:924 3b9d1a93cb3c41ef8d26441e67805c9c
+msgid "Retirer la plaque de contre plaqué."
+msgstr "Remove the plywood plate."
 
-#: ../../assemblage.rst:773
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 CLIPBOARD"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 CLIPBOARD"
+#: ../../assemblage.rst:928 29a7770a207f432cbebc7d1737480be0
+#, fuzzy
+msgid "Montage des guide-papiers sur la plaque support"
+msgstr "Assembling the paper guides on the plate"
 
-#: ../../assemblage.rst:774
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 CLIPBOARD_wheel"
-msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 CLIPBOARD_wheel"
+#: ../../assemblage.rst:931 1499b1994d874560af2dd437a951deb8
+#, fuzzy
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left"
+msgstr "**3D printed parts** : TOP_AXIS_left"
 
-#: ../../assemblage.rst:779
+#: ../../assemblage.rst:932 50bedceae0ec4e038a5ca5cd329d2e06
+#, fuzzy
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right"
+msgstr "**3D printed parts** : TOP_AXIS_right"
+
+#: ../../assemblage.rst:933 ba299e2557c648c0b2ff0b553deddfca
+#, fuzzy
+msgid "**PAPER_SUPPORT** (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)"
+msgstr "PAPER_support (laser cut 5mm plywood)."
+
+#: ../../assemblage.rst:934 1161a7c89a214b0a9d90cb3a26457cc2
+msgid "4 vis M3-16"
+msgstr "4 screws M3-16"
+
+#: ../../assemblage.rst:935 a9cdec9531bd4418b98686d22074730d
+#, fuzzy
+msgid "4 vis M3-12"
+msgstr "8 M3-12 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:936 ef81be94fd10490786fba19ee9ddf5df
+#, fuzzy
+msgid "8 rondelles M3 Larges"
+msgstr "4 wide M3 washers"
+
+#: ../../assemblage.rst:937 c658c42e001d4cfe93d8021e2c4c6ecb
+#, fuzzy
+msgid "8 écrous M3 NYL"
+msgstr "8 M3 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:939 84d6024f31e44dfdbd815b15a95381b0
 msgid ""
-"Assembler les CLIPBOARD avec CLIPBOARD_wheel à l'aide des vis M3-20 et "
-"des écrous M3 NYL. Serrer la vis en laissant la possibilité à la roue de "
-"tourner."
+"Les vis M3-16(M3-18 si vous n'avez pas de M3_16) sont utilisées pour les "
+"trous ou il y a 2 epaisseurs de bois."
 msgstr ""
-"Assemble the CLIPBOARDs with CLIPBOARD_wheel using M3-20 screws and M3 "
-"NYL nuts. Tighten the screw allowing the wheel to turn."
 
-#: ../../assemblage.rst:790
+#: ../../assemblage.rst:942 5d860e601f404b4cacdd654f2a269b99
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Assembler les guide-papiers sur la plaque avec les vis M3-16/M3-12, des "
+"rondelles M3 Larges et les écrous M3 NYL."
+msgstr ""
+"Assemble the paper guides on the plate with the M3-16 screws and M3 NYL "
+"nuts."
+
+#: ../../assemblage.rst:949 b18fd265aded47cba7c162b6df90ea17
+msgid "Partie gauche."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:956 550b0d8264de401f8d7390e97d2ee562
+msgid "Répéter l'opération pour la partie droite."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:963 644cc40cecec414da90287fb1de6113c
+msgid ""
+"Vérifier que vous pouvez poser une feuille de papier sur le plateau sans "
+"que la feuille gondole. Si la feuille gondole, essayez d'écarter les "
+"guides papier avant le serrage."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:971 1cc8384651684caf99139b7cfbc612a0
+msgid "Collage de la plaque repose papier"
+msgstr "Bonding of the paper plate"
+
+#: ../../assemblage.rst:974 ba299e2557c648c0b2ff0b553deddfca
+msgid "PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
+msgstr "PAPER_support (laser cut 5mm plywood)."
+
+#: ../../assemblage.rst:975 840095b848cc413d810eaa2cc9be26a5
+msgid "3 Rouleaux papier préparés (avec joint et vis)"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:977 1eeea22f87814bbaac11b24ef794e9cb
+msgid ""
+"Coller la plaque uniquement si vous êtes sure du montage qui est en "
+"dessous. Si vous n'êtes pas sure, vous pouvez vous contenter de "
+"positionner la plaque support, vous la collerez à la fin quand "
+"l'embosseuse marchera."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:979 914b1b4f93234f2ebc248d16daabed01
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Encoller les encoches qui vont être en contact. Introduire la plaque par "
+"l'arrière et la maintenir fermement avec du ruban adhésif pendant le "
+"temps de séchage."
+msgstr ""
+"Glue the notches that will be in contact. Insert the plate from the front"
+" and hold it firmly with tape during the drying time."
+
+#: ../../assemblage.rst:993 121f0b70b2c04955afd3e13211f47c71
+msgid "Montage du chariot haut (étape 2)"
+msgstr "Mounting the top cart (step 2)"
+
+#: ../../assemblage.rst:996 0b34f03dad904ede88f1d5b6d77d1314
+msgid "2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm"
+msgstr "2 smooth bars Ø 8mm, length: 330mm"
+
+#: ../../assemblage.rst:1005 9acd993d4b0b4eebb31b1bfbf716aa6f
+#, fuzzy
+msgid "Enfiler le chariot haut sur les barres lisses."
+msgstr "Thread the trolley down over the smooth bars."
+
+#: ../../assemblage.rst:1012 a9772685835b4e4291160c801a950360
+msgid "Terminer d’enfiler les barres."
+msgstr "Finish putting on the bars."
+
+#: ../../assemblage.rst:1014 64d84b116b574fffb07d1506c246a149
+msgid "La tranche du bois doit rester apparente."
+msgstr "The edge of the wood should remain visible."
+
+#: ../../assemblage.rst:1021 50c34baab9dd493d80a03a4b21e866e2
+msgid "Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite."
+msgstr "Tighten the axle holder screws on the body on the left and right."
+
+#: ../../assemblage.rst:1028 2997118e591a4cd98633999503873bc8
+msgid "Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite."
+msgstr "Screw the grub screws of the axle supports on the left and right."
+
+#: ../../assemblage.rst:1036 18a390dec1184c50b99338e223a806dd
+msgid "Pose de la courroie du chariot haut"
+msgstr "Laying the trolley strap up"
+
+#: ../../assemblage.rst:1066 d7fdfa5cca6541658850eef1ad3686af
 msgid "Montage des presse-papiers (étape 2) :"
 msgstr "Assembly of the paperweights (step 2):"
 
-#: ../../assemblage.rst:794
-msgid "2 CLIPBOARD montés à l'étape 1"
+#: ../../assemblage.rst:1069 3952a1f2bd644577bdf5ccfb1b1f1a73
+#, fuzzy
+msgid "3 CLIPBOARD montés à l'étape 1"
 msgstr "2 CLIPBOARD mounted in step 1"
 
-#: ../../assemblage.rst:795 ../../assemblage.rst:859 ../../assemblage.rst:881
-msgid "4 vis M3-14"
-msgstr "4 screws M3-14"
+#: ../../assemblage.rst:1070 39dbe9b09a814acbbabca6937fc62c97
+#, fuzzy
+msgid "6 vis M3-14"
+msgstr "6 screws M3-12"
 
-#: ../../assemblage.rst:796 ../../assemblage.rst:894
-msgid "4 rondelles M3 moyennes"
+#: ../../assemblage.rst:1071 2d20fcef671445fb8dd3016b79c477c5
+#, fuzzy
+msgid "6 rondelles M3 moyennes"
 msgstr "4 medium M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:800
+#: ../../assemblage.rst:1075 c5896c8ff34f43bb83b35002f47d077b
 msgid ""
 "Les trous oblongs dans les pièces imprimées permettent de régler la "
 "pression des CLIPBOARD sur le papier."
@@ -1296,27 +1578,44 @@ msgstr ""
 "The oblong holes in the printed parts adjust the pressure of the "
 "CLIPBOARD on the paper."
 
-#: ../../assemblage.rst:813
+#: ../../assemblage.rst:1091 f9110deeea1f457197c875ee51a4b5b2
 msgid "Montage du fin de course Y"
 msgstr "Assembly of the Y limit switch"
 
-#: ../../assemblage.rst:817
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : SWITCH_Y_support"
+#: ../../assemblage.rst:1095 4301b5739f694d0294b061f48b00e8b2
+#, fuzzy
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ENDSTOP_Y_support, ENDSTOP_Y_lever"
 msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: SWITCH_Y_support"
 
-#: ../../assemblage.rst:818
+#: ../../assemblage.rst:1096 ../../assemblage.rst:1186
+#: b2f0eeb04bc34c4dac96f51fbea1f770
 msgid "2 vis M3-14"
 msgstr "2 screws M3-14"
 
-#: ../../assemblage.rst:821
+#: ../../assemblage.rst:1097 a9cdec9531bd4418b98686d22074730d
+#, fuzzy
+msgid "1 vis M3-12"
+msgstr "8 M3-12 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:1098 8fa6bcc8cb314a58877041a66d71ba06
+#, fuzzy
+msgid "1 vis M3-20"
+msgstr "2 M3-20 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:1100 c658c42e001d4cfe93d8021e2c4c6ecb
+#, fuzzy
+msgid "3 écrous M3 NYL"
+msgstr "8 M3 nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:1101 efe207917d2b4fbf860ca48b46fa5f5d
 msgid "1 interrupteur fin de course à lamelle"
 msgstr "1 slatted limit switch"
 
-#: ../../assemblage.rst:823
+#: ../../assemblage.rst:1103 bcdfc75742374f64816dc8b83da3614f
 msgid "2 écrous M2.5 NYL"
 msgstr "2 nuts M2.5 NYL"
 
-#: ../../assemblage.rst:825
+#: ../../assemblage.rst:1105 e502f9afec8f44ab9bef1d3ebc335110
 msgid ""
 "L'interrupteur fin de course à lamelle devra être câblé avant d'être "
 "monté sur son support (non représenté)."
@@ -1324,40 +1623,64 @@ msgstr ""
 "The limit switch must be wired before being mounted on its support (not "
 "shown)."
 
-#: ../../assemblage.rst:828
+#: ../../assemblage.rst:1107 b20b6a2070074930bdd2c50e22926c4f
+msgid "Tarauder le support de la vis de reglage avec un taraud M3"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1114 daa5f970d1dd4db0bccfa1a9bfd16afe
 msgid ""
-"Assembler l'interrupteur fin de course et le SWITCH_Y_support à l'aide "
-"des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL."
+"Positionner le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** dans le support "
+"**ENDSTOP_Y_support**."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1121 efd22810399e419c89c4f108ae7d44d3
+msgid ""
+"Fixer le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** au support **ENDSTOP_Y_support** avec"
+" une vis M3-20 et un écrou M3-NYL"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1123 d5054fe539b04408aad1f7c9b18daf5e
+msgid ""
+"Ne pas serrer l'ecrou M3, le levier doit pouvoir tourner librement dans "
+"son support."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1132 28c3b5af8ea74c5a9fc848d7213e9017
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Assembler l'interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** à "
+"l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL."
 msgstr ""
 "Assemble the limit switch and the SWITCH_Y_support using M2.5-14 screws "
 "and M2.5 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:839
-msgid ""
-"La position de l'interrupteur dans les trous oblongs sera réglée à la fin"
-" de l'assemblage et les vis serrées."
+#: ../../assemblage.rst:1141 12a8c1a8c4b046878da9229eae2e0d88
+msgid "Positionner la vis de reglage M3-12 sur le levier **ENDSTOP_Y_LEVER**"
 msgstr ""
-"The position of the switch in the oblong holes will be adjusted at the "
-"end of the assembly and the screws tightened."
 
-#: ../../assemblage.rst:842
+#: ../../assemblage.rst:1148 0a5922514ead4a6aace9fe8a9b738aa6
+#, fuzzy
 msgid ""
-"Assembler l'ensemble interrupteur fin de course et le SWITCH_Y_support "
-"sur la caisse à l'aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 "
-"NYL."
+"Assembler l'ensemble interrupteur fin de course et le "
+"**ENDSTOP_Y_support** sur la caisse à l'aide des vis M3-14, des rondelles"
+" M3 et des écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 "Assemble the limit switch assembly and the SWITCH_Y_support to the body "
 "using the M3-14 screws, M3 washers and M3 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:854
+#: ../../assemblage.rst:1160 729bdc9d1fbb4a2d81c38450fdd95f84
 msgid "Fixation des clips sur le couvercle"
 msgstr "Fixing the clips on the lid"
 
-#: ../../assemblage.rst:858
+#: ../../assemblage.rst:1163 abad73a6ba0643f69632bb9d29fa5368
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 LID_LOCK"
 msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 LID_LOCK"
 
-#: ../../assemblage.rst:862
+#: ../../assemblage.rst:1164 c0869ca5b1974144bb965cc1e8219363
+msgid "4 vis M3-14"
+msgstr "4 screws M3-14"
+
+#: ../../assemblage.rst:1167 491d9af4476749c3a35d1f03d6ece80b
 msgid ""
 "Assembler les 2 LID_LOCK sur le couvercle à l'aide des vis M3-14, des "
 "rondelles M3 et des écrous M3 NYL."
@@ -1365,60 +1688,75 @@ msgstr ""
 "Assemble the 2 LID_LOCK on the cover using the M3-14 screws, M3 washers "
 "and M3 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:876
+#: ../../assemblage.rst:1182 2e3b3c06bb16477e9dd12fcda59af8fb
 msgid "Fixation de la plaque pour l'embase de l'alimentation"
 msgstr "Fixing the plate for the power supply base"
 
-#: ../../assemblage.rst:880
+#: ../../assemblage.rst:1185 5982c02622164cab8d7ae37a2cc0573a
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : POWER_plate"
 msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: POWER_plate"
 
-#: ../../assemblage.rst:884
-msgid "**AJOUTER IMAGE**"
-msgstr "** ADD PICTURE **"
-
-#: ../../assemblage.rst:888
-msgid "Montage de la carte électronique sur la caisse"
+#: ../../assemblage.rst:1195 a36dff9a68ed4937812212f5ca0a58dd
+#, fuzzy
+msgid "Montage de la carte électronique"
 msgstr "Mounting the electronic card on the cash register"
 
-#: ../../assemblage.rst:892 ../../assemblage.rst:916
+#: ../../assemblage.rst:1198 ../../assemblage.rst:1229
+#: c902c03e673e4f7eb856d8e1cc638c5d
 msgid "Carte MKS GEN 1.4"
 msgstr "MKS GEN 1.4 card"
 
-#: ../../assemblage.rst:893
+#: ../../assemblage.rst:1199 04e68b332901471e86eda51b7a2d602c
 #, fuzzy
 msgid "4 entretoises M3-10"
 msgstr "1 spacer 18mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:895
+#: ../../assemblage.rst:1200 95bb5d04d68447279413c72aca383285
+msgid "4 rondelles M3 moyennes"
+msgstr "4 medium M3 washers"
+
+#: ../../assemblage.rst:1201 38a2a80f834a4337a92aede74fa03a94
 msgid "8 vis M3-10"
 msgstr "8 screws M3-10"
 
-#: ../../assemblage.rst:897
-msgid "Assembler les 4 entretoises sur la carte.  **AJOUTER IMAGE**"
+#: ../../assemblage.rst:1203 8403fc18b2734bb5869625647beb3f8b
+#, fuzzy
+msgid "Assembler les 4 entretoises sur la carte."
 msgstr "Assemble the 4 spacers on the card. ** ADD PICTURE **"
 
-#: ../../assemblage.rst:898
-msgid "Assembler la carte sur la caisse.  **AJOUTER IMAGE**"
-msgstr "Assemble the card on the crate. ** ADD PICTURE **"
+#: ../../assemblage.rst:1205 913d8779e72a4ff5a85eb2b269c779b7
+msgid ""
+"Pour pouvoir réaliser les derniers réglages facilement, nous vous "
+"conseillons de cabler la carte en dehors du chassis. Une fois "
+"l'embosseuse fonctionelle, vous pourrez fixer la carte dans le chassis."
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:904
-msgid "Pose des drivers sur la carte électronique"
-msgstr "Laying the drivers on the electronic board"
+#: ../../assemblage.rst:1210 952d0a00da434ac5be31363211f6b9c7
+#, fuzzy
+msgid "Cablage de la carte électronique"
+msgstr "Mounting the electronic card on the cash register"
 
-#: ../../assemblage.rst:906
+#: ../../assemblage.rst:1211 01f3576312674ee69e4957aceb9777a0
 msgid "Schéma général :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:917
+#: ../../assemblage.rst:1218 1cc8384651684caf99139b7cfbc612a0
+msgid "Photo de la carte assemblée"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1226 952d0a00da434ac5be31363211f6b9c7
+msgid "Pose des drivers sur la carte électronique"
+msgstr "Laying the drivers on the electronic board"
+
+#: ../../assemblage.rst:1230 cc684eb1ebd14f8db965d0afb30af4f0
 msgid "2 Drivers DRV8825"
 msgstr "2 DRV8825 drivers"
 
-#: ../../assemblage.rst:918
+#: ../../assemblage.rst:1231 4614601b020845a6b2e35343a5449dfd
 msgid "6 cavaliers"
 msgstr "6 riders"
 
-#: ../../assemblage.rst:920
+#: ../../assemblage.rst:1233 444378ebdb1540358439830ebca41458
 #, fuzzy
 msgid ""
 "Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre "
@@ -1427,57 +1765,198 @@ msgstr ""
 "If the card is not supplied already equipped with jumpers, put in the "
 "places of the drivers of engines X and Y."
 
-#: ../../assemblage.rst:924
+#: ../../assemblage.rst:1240 a06b05b75b3743bc866c393a8b87df4a
 #, fuzzy
 msgid "Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y."
 msgstr "Push the drivers into their slots."
 
-#: ../../assemblage.rst:929
-msgid "Raccordement des moteurs à la carte"
-msgstr "Connecting the motors to the board"
+#: ../../assemblage.rst:1248 3a658769cb774fcbb026a332acac3009
+msgid "Câblage de l'alimentation 12V"
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:931 ../../assemblage.rst:936 ../../assemblage.rst:941
-#: ../../assemblage.rst:947
-msgid "à faire"
-msgstr "to do"
+#: ../../assemblage.rst:1249 bde80660d8d74f24a6595f95a0e8ba1d
+msgid ""
+"placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le "
+"bornier de la carte MKS"
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:934
-msgid "Câblage de l’électro-aimant"
-msgstr "Wiring of the electromagnet"
+#: ../../assemblage.rst:1257 fc13a8e9cfa047868f1b8300ef1aae1a
+msgid "Réglage des drivers moteur"
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:939
+#: ../../assemblage.rst:1258 74ce858e0df74865b9da9b37b9e0a69e
+msgid ""
+"Cette étape doit **IMPERATIVEMENT** être réaliser **avant** le cablage "
+"des moteurs."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1260 97b5a83e1e4e4efd8970f656da9d9030
+msgid ""
+"Controler que vous pouvez brancher l'alimentation 12V sur la carte (un "
+"dernier controle pour eviter des etincelles c'est mieux :-) )"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1261 e025e34fd6924b209ee2aa0bfe01501c
+msgid "Brancher l'alimentation 12 V sur la carte."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1262 82fb7362438e48e0a9c6acd4ac54feba
+msgid ""
+"pour chaque driver, mesurer, avec un multimètre, la tension entre le "
+"potentiomètre de réglage et la masse de la connexion USB."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1275 f1ed0164c56140268c3b00ac7de89885
+msgid ""
+"La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si"
+" ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre"
+" de réglage et refaite la mesure."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1276 e57adab245d24549a23de01a26502131
+msgid ""
+"Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous "
+"pouvez passer à la suite"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1280 d8c88a693edc47adad8b2e158d73f23a
 msgid "Câblage des interrupteurs fin de course"
 msgstr "Wiring of limit switches"
 
-#: ../../assemblage.rst:945
+#: ../../assemblage.rst:1281 d1ad3ed15b39441783532280d8952991
+msgid "Cabler les fins de courses sur la carte."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1282 e502f9afec8f44ab9bef1d3ebc335110
+msgid ""
+"Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de "
+"gauche (rouge)"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1283 949ab45913454d30b7a5f73079c0ad86
+msgid ""
+"Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur"
+" de gauche (bleu)"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1291 c893c2afd16f4fdc8e3eed22f5dab077
+msgid "Raccordement des moteurs à la carte"
+msgstr "Connecting the motors to the board"
+
+#: ../../assemblage.rst:1292 495c4f39f3bf4094ad6c5f72f0f57d22
+msgid "Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1293 82f3f3321bb34eb7b062f1e989c2ed72
+msgid ""
+"Le moteur X (chariot) doit être branché dans le connecteur de gauche "
+"(rouge)"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1300 c1922c6c37234a4dbb380804e94675b2
+msgid "Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1308 3a658769cb774fcbb026a332acac3009
+msgid "Câblage de l’électro-aimant"
+msgstr "Wiring of the electromagnet"
+
+#: ../../assemblage.rst:1309 c04482e0889347198eb1d05086742c46
+msgid ""
+"placer les 2 fils de l'electroaimant et la diode de roue libre. Attention"
+" au sens de la diode (trait blanc)."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1317 f6e46a891e634ac990a87ad708151fe4
+#, fuzzy
+msgid "Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut"
+msgstr "Horizontal alignment of the trolley"
+
+#: ../../assemblage.rst:1318 64493bb610e14d06be0c673ac7de03b2
+msgid "Dé serrer la poulie sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1325 1dbde5cf84fe4c0da06cc44738d92dc9
+#, fuzzy
+msgid "Aligner les 2 chariots"
+msgstr "Vertical alignment of the two carriages"
+
+#: ../../assemblage.rst:1326 ../../assemblage.rst:1348
+#: 54776b68d46140de8eaabd2edc35e39e
+msgid ""
+"Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**)"
+" avec le sommet du pointeau."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1327 b1c269c04d2a4297bbc1d91a5705ba9e
+msgid ""
+"Utiliser les vis de fixation de la **FEMALE_shape** pour aligner "
+"l'empreinte avec le sommet du pointeau."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1328 e8f046418cef482ea4f987cfd9035ba5
+msgid ""
+"Quand l'alignement est satisfaisant, serrer les vis de fixations de la "
+"**FEMALE_shape**."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1338 1dbde5cf84fe4c0da06cc44738d92dc9
 msgid "Alignement vertical des deux chariots"
 msgstr "Vertical alignment of the two carriages"
 
-#: ../../assemblage.rst:950
-msgid "Serrer les poulies sur l’axe vertical. **AJOUTER IMAGE**"
-msgstr "Tighten the pulleys on the vertical axis. ** ADD PICTURE **"
+#: ../../assemblage.rst:1340 f23d61d59b0e405ba5f2d6153b410af6
+msgid ""
+"Dé serrer la poulie du chariot supérieur sur l’axe vertical pour libérer "
+"le chariot supérieur."
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:953
-msgid "Alignement horizontal de l'emprunte du chariot haut"
-msgstr "Horizontal alignment of the trolley"
+#: ../../assemblage.rst:1347 8f9946a0b34f4adda88a9b776354c3b7
+msgid ""
+"En observant par l'arriere de la machine, monter le pointeau en appuyant "
+"avec le doigt sous l'electro-aimant."
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:956
-msgid "A ne pas oublier"
-msgstr "To not forget"
+#: ../../assemblage.rst:1349 ac5bcbb4c4fc48b8ae3169ca3dbbbc4b
+msgid ""
+"Logiquement le pointeau doit entrer légérement dans la vis sans tête de "
+"la **FEMALE_shape**."
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:958
-msgid "Serrer la vis du endstop X"
-msgstr "Tighten the endstop X screw"
+#: ../../assemblage.rst:1356 3a765237828f472082e96b8dd6a1ecac
+msgid ""
+"Quand l'alignement est satifaisant, verouiller la poulie supérieure sur "
+"l'axe vertical."
+msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:962
+#: ../../assemblage.rst:1364 e665c602a5044f12a622e5a4e82edc41
+msgid "Ajustement des capteurs de fin de course chariot et papier (X et Y)"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1366 e2fa46e32ef54639a71b1f714847417e
+msgid ""
+"Ajuster la position du capteur fin de course X. Le capteur doit s'activer"
+" avant que la fixation de la courroie du chariot bas rencontre la poulie "
+"inférieure de l'axe verticale."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1368 e64134d07d844be38f7ce48c2cc6b3dd
+msgid ""
+"Avec une feuille de papier, ajuster le fin de course Y pour que le "
+"capteur s'active quand une feuille est présente sous le levier du "
+"capteur. Et se désactive si la feuille de papier n'a pas encore déplacée "
+"le levier."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1376 fc13a8e9cfa047868f1b8300ef1aae1a
 msgid "Réglage de la profondeur du point"
 msgstr "Adjusting the depth of the point"
 
-#: ../../assemblage.rst:964
+#: ../../assemblage.rst:1378 d258517feb5946d8b67f64a0a7884a30
+#, fuzzy
 msgid ""
 "Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de "
-"canette), vous devrez régler la hauteur de l'emprunte du chariot haut à "
-"l'aide de l'écrou borgne **à développer avec des exemples**"
+"canette), vous devrez régler la hauteur de l'empreinte du chariot haut à "
+"l'aide de l'écrou borgne. *"
 msgstr ""
 "Depending on the material you will use (paper, plastic, aluminum bobbin),"
 " you will need to adjust the height of the borrows of the high carriage "
@@ -1507,3 +1986,196 @@ msgstr ""
 #~ "4 spacers M3-10 ** Michel, we will"
 #~ " send them to you as soon as"
 #~ " we receive them **"
+
+#~ msgid "Préparer les 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+#~ msgstr "Get the 5 elements : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+
+#~ msgid "1 lime pour métaux ou de la toile émeri ou une Dremel"
+#~ msgstr "1 metal file or sand paper or a Dremel"
+
+#~ msgid "Moteur Y"
+#~ msgstr "Y Motor"
+
+#~ msgid "Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur."
+#~ msgstr "Insert the NYL M3 nuts into the engine mount."
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : BOTTOM_AXIS_right"
+#~ msgstr "**3D printed parts** : BOTTOM_AXIS_right"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 X IGUS_housing"
+#~ msgstr "** 3D printed parts ** :  3 X IGUS_housing"
+
+#~ msgid "3 IGUS"
+#~ msgstr "3 IGUS"
+
+#~ msgid "10 écrous M3 NYL"
+#~ msgstr "10 M3 NYL nuts"
+
+#~ msgid "Introduire les 3 IGUS dans leur logement (IGUS_housing)."
+#~ msgstr "Introduce the 3 IGUS in their housing (IGUS_housing)."
+
+#~ msgid "Respecter le côté du rainurage."
+#~ msgstr "Respect the grooving side."
+
+#~ msgid ""
+#~ "Assembler les 3 logements + IGUS +"
+#~ " BOTTOM_trolley avec les 6 vis M3-12"
+#~ " et les 6 écrous M3 NYL."
+#~ msgstr ""
+#~ "Assemble the 3 slots + IGUS + "
+#~ "BOTTOM_trolley with the 6 screws M3-12"
+#~ " and the 6 nuts M3 NYL."
+
+#~ msgid ""
+#~ "Selon la qualité de l'impression, il "
+#~ "sera peut-être nécessaire de limer "
+#~ "le logement de l'entretoise."
+#~ msgstr ""
+#~ "Depending on the quality of the "
+#~ "print, it may be necessary to file"
+#~ " the spacer housing."
+
+#~ msgid ""
+#~ "Serrer les 6 vis des IGUS_housing "
+#~ "petit à petit en s'assurant que le"
+#~ " chariot coulisse bien sur les axes."
+#~ msgstr ""
+#~ "Tighten the 6 screws of IGUS_housing "
+#~ "little by little, making sure that "
+#~ "the carriage slides well on the "
+#~ "axes."
+
+#~ msgid "2 vis M3-6 sans tête bout pointeau"
+#~ msgstr "2 screws M3-6 without head"
+
+#~ msgid "Montage des molettes"
+#~ msgstr "Wheel assembly"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 x SCROLL_wheel"
+#~ msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 x SCROLL_wheel"
+
+#~ msgid "2 vis M3-8 sans tête **Michel, on t'a mis des M3-12 sans tête ;)**"
+#~ msgstr ""
+#~ "2 screws M3-8 without head ** "
+#~ "Michel, we put you M3-12 without "
+#~ "head;) **"
+
+#~ msgid "2 écrous M3"
+#~ msgstr "2 nuts M3"
+
+#~ msgid ""
+#~ "Introduire les écrous M3 dans leur "
+#~ "logement et y visser les vis M3-8"
+#~ " sans tête."
+#~ msgstr ""
+#~ "Insert the M3 nuts into their "
+#~ "housing and screw in the M3-8 "
+#~ "headless screws."
+
+#~ msgid "Fixer les molettes sur l'axe en vissant les vis M3-8 sans tête."
+#~ msgstr "Fix the knobs on the axle by tightening the M3-8 screws without head."
+
+#~ msgid ""
+#~ "Quand les ROLL_joint sont bien en "
+#~ "place, serrer les vis sans tête. "
+#~ "**AJOUTER IMAGE**"
+#~ msgstr ""
+#~ "When the ROLL_joint is in place, "
+#~ "tighten the grub screws. ** ADD "
+#~ "PICTURE **"
+
+#~ msgid ""
+#~ "Positionner les IGUS dans les "
+#~ "IGUS_housing en respectant le côté du"
+#~ " blocage puis visser sur le chariot"
+#~ " avec le M3-12 et les écrous M3"
+#~ " NYL."
+#~ msgstr ""
+#~ "Position the IGUS in the IGUS_housing"
+#~ " respecting the side of the blocking"
+#~ " and then screw on the carriage "
+#~ "with the M3-12 and M3 NYL nuts."
+
+#~ msgid "Montage des lève-papiers sur la plaque"
+#~ msgstr "Mounting the lifter on the plate"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 PAPER_raiser"
+#~ msgstr "**3D printed parts**: 2 PAPER_raiser"
+
+#~ msgid "4 vis à bois 3-10 tête fraisée"
+#~ msgstr "4 wood screws 3-10 countersunk head"
+
+#~ msgid ""
+#~ "Visser les 2 PAPER_raiser sur la "
+#~ "plaque par en dessous avec les vis"
+#~ " à bois."
+#~ msgstr ""
+#~ "Screw the 2 PAPER_raiser onto the "
+#~ "plate from underneath with the wood "
+#~ "screws."
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left_1"
+#~ msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_left_1"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left_2"
+#~ msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_left_2"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right_1"
+#~ msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_right_1"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right_2"
+#~ msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: PAPER_GUIDE_right_2"
+
+#~ msgid "Pour plus de clarté, nous avons isolé la partie concernée."
+#~ msgstr "For clarity, we have isolated the concerned part."
+
+#~ msgid "Vous devez obtenir une vue du dessus comme celle ci :"
+#~ msgstr "You must get a view from above like this:"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 CLIPBOARD"
+#~ msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 CLIPBOARD"
+
+#~ msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 CLIPBOARD_wheel"
+#~ msgstr "** Piece (s) printed in 3D **: 2 CLIPBOARD_wheel"
+
+#~ msgid ""
+#~ "Assembler les CLIPBOARD avec CLIPBOARD_wheel"
+#~ " à l'aide des vis M3-20 et des"
+#~ " écrous M3 NYL. Serrer la vis "
+#~ "en laissant la possibilité à la "
+#~ "roue de tourner."
+#~ msgstr ""
+#~ "Assemble the CLIPBOARDs with CLIPBOARD_wheel"
+#~ " using M3-20 screws and M3 NYL "
+#~ "nuts. Tighten the screw allowing the "
+#~ "wheel to turn."
+
+#~ msgid ""
+#~ "La position de l'interrupteur dans les"
+#~ " trous oblongs sera réglée à la "
+#~ "fin de l'assemblage et les vis "
+#~ "serrées."
+#~ msgstr ""
+#~ "The position of the switch in the"
+#~ " oblong holes will be adjusted at "
+#~ "the end of the assembly and the"
+#~ " screws tightened."
+
+#~ msgid "**AJOUTER IMAGE**"
+#~ msgstr "** ADD PICTURE **"
+
+#~ msgid "Assembler la carte sur la caisse.  **AJOUTER IMAGE**"
+#~ msgstr "Assemble the card on the crate. ** ADD PICTURE **"
+
+#~ msgid "à faire"
+#~ msgstr "to do"
+
+#~ msgid "Serrer les poulies sur l’axe vertical. **AJOUTER IMAGE**"
+#~ msgstr "Tighten the pulleys on the vertical axis. ** ADD PICTURE **"
+
+#~ msgid "A ne pas oublier"
+#~ msgstr "To not forget"
+
+#~ msgid "Serrer la vis du endstop X"
+#~ msgstr "Tighten the endstop X screw"
+
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/bom.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/bom.po
index 4af8543..c0149b8 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/bom.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/bom.po
@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2018-12-28 11:31+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,19 +19,19 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../bom.rst:2
+#: ../../bom.rst:2 7b4c5550b9224436b6bfa73ed9c57d4f
 msgid "Liste du matériel"
 msgstr "Bill Off Material"
 
-#: ../../bom.rst:5
+#: ../../bom.rst:5 99f40104d03e45828358743ee14f996c
 msgid "Découpe laser"
 msgstr "Laser cutting"
 
-#: ../../bom.rst:6
+#: ../../bom.rst:6 32490ec00e61404fb03ce0b956b6413f
 msgid "2 planches de contreplaqué 5mm en 600mm x 400mm."
 msgstr "2 600mm x 400mm 5mm plywood sheets"
 
-#: ../../bom.rst:8
+#: ../../bom.rst:8 070a7d00497a46d48bb6a8d402746fb1
 #, fuzzy
 msgid ""
 "Les fichiers au format dxf sont disponibles ici : "
@@ -40,11 +40,11 @@ msgstr ""
 "The dxf files are availables here : "
 "https://github.com/BrailleRapSP/BrailleRap/tree/master/lasercut"
 
-#: ../../bom.rst:12
+#: ../../bom.rst:12 d2813d1b20b44208a0ab6a2fe796cd4c
 msgid "Pièces imprimées"
 msgstr "Printed parts"
 
-#: ../../bom.rst:13
+#: ../../bom.rst:13 c9d1aebbd2a9496aa17435872ec84fc0
 #, python-format
 msgid ""
 "Toutes les pièces sont imprimées en ABS, 50% de remplissage, 3 périmètres"
@@ -53,94 +53,111 @@ msgstr ""
 "All printed parts are printed in ABS, 50% infill, 3 outside perimeters. "
 "We use eSun ABS Natural filament"
 
-#: ../../bom.rst:15
-msgid "Ajouter le lien pour le téléchargement de STL"
-msgstr "Add link for stl download"
+#: ../../bom.rst:15 27592e9f4f494d2991863538ea897c25
+#, fuzzy
+msgid ""
+"Les fichiers au format stl sont ici : "
+"https://github.com/braillerap/BrailleRap/tree/master/printed_parts"
+msgstr ""
+"The dxf files are availables here : "
+"https://github.com/BrailleRapSP/BrailleRap/tree/master/lasercut"
 
-#: ../../bom.rst:19
+#: ../../bom.rst:19 c5a769e0bc8c4d98bc2e78ce648f0fda
 msgid "Pièces mécaniques"
 msgstr "Mechanical parts"
 
-#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:54
+#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:58 45bcff7521a14bb0bb457ad9ce2b6fe0
+#: d001c305219846f9ad9ebedff6f6f587
 msgid "Qty"
 msgstr "Qty"
 
-#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:54
+#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:58 0ab2678024ff42a2be41acac382d1532
+#: b17db03eae7a426fa722596607d51f0f
 msgid "Type"
 msgstr "Type"
 
-#: ../../bom.rst:25
+#: ../../bom.rst:25 a4aec07262364e5ba48c78ebca302d5c
 msgid "4"
 msgstr "4"
 
-#: ../../bom.rst:25
+#: ../../bom.rst:25 f22733c4aee04fc9bdefe6eb9d48e478
 msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 330 mm length"
 msgstr "Linear rod 8mm diameter 330 mmlength"
 
 #: ../../bom.rst:26 ../../bom.rst:27 ../../bom.rst:38 ../../bom.rst:42
-#: ../../bom.rst:56 ../../bom.rst:58 ../../bom.rst:59 ../../bom.rst:60
-#: ../../bom.rst:61
+#: ../../bom.rst:60 ../../bom.rst:62 ../../bom.rst:63 ../../bom.rst:64
+#: ../../bom.rst:65 033b409d334f437ca870075d4dad2824
+#: 0fcc6ca8961f45daa007ea233d272c67 26d8c3a6a2db4748923d342e2491c78b
+#: 7603632f022f4916a61f917f91cd3f58 843b2ff5c4da40e3b936e893b486f90d
+#: 869ee82d0a714d6d84c733f557ed4f7d b79d6b440be94705aad0f5b416fd659d
+#: e4062018b9a64c0b8d5878f02d4c3615
 msgid "1"
 msgstr "1"
 
-#: ../../bom.rst:26
+#: ../../bom.rst:26 a6ca89c9d190494c8964ee529ee36074
 msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 365 mm length"
 msgstr "Linear rod 8mm diameter 365 mm length"
 
-#: ../../bom.rst:27
+#: ../../bom.rst:27 02c7140c1173451c84923c6892fb094c
 msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) *100 mm* length"
 msgstr "Linear rod 8mm diameter 100mm length"
 
-#: ../../bom.rst:29
+#: ../../bom.rst:29 ../../bom.rst:47 145fc1e1346b46fcb25e6e14efa9f1d2
+#: 33f7eceaef87465c9d205d3fcdf826bf
 msgid "6"
 msgstr "6"
 
-#: ../../bom.rst:29
+#: ../../bom.rst:29 7e0f49b838514c1c9561c4d611268990
 msgid "RJ4JP-01-08 palier linéaire Polymer"
 msgstr "RJ4JP-01-08 polymer linear bushing"
 
-#: ../../bom.rst:32
+#: ../../bom.rst:32 ../../bom.rst:49 65d05998578749e191f1690075c2f264
+#: af64bef1dfc14cd5981e8b4720857c85
 msgid "3"
 msgstr "3"
 
-#: ../../bom.rst:32
+#: ../../bom.rst:32 a4d89db468504b9b87dbe11d76ce021c
 msgid "GT2 poulie 20 dents pour axe 8mm"
 msgstr "GT2 pulley 20 teeth 8mm bore"
 
 #: ../../bom.rst:33 ../../bom.rst:35 ../../bom.rst:36 ../../bom.rst:40
-#: ../../bom.rst:43 ../../bom.rst:45 ../../bom.rst:57
+#: ../../bom.rst:43 ../../bom.rst:45 ../../bom.rst:61
+#: 688d6c132a9644f29ab1109e264629d2 9f590cdf357147778b88b46b53782eab
+#: a6321ea70099459ca75bc94f27585ec0 b6284e8b60984dc397c040120797d239
+#: c7a2542f471046f0b980192e8cf69329 d6a0bcfc27e94986aedfae821ba3c409
+#: e29d47d7239742d8825ebcdab6d5d39f
 msgid "2"
 msgstr "2"
 
-#: ../../bom.rst:33
+#: ../../bom.rst:33 e5dc50ccc21a42d1abfa61491ef92950
 msgid "GT2 poulie libre 20 dents axe 3mm (avec roulement à billes)"
 msgstr "GT2 free pulley 20 teeth bore 3mm (with bearing)"
 
-#: ../../bom.rst:35
+#: ../../bom.rst:35 c5574b894cb24e4ca41e3ea22c4fa7f3
 msgid "KP08  pallier horizontal pour rail linéaire 8mm"
 msgstr "KP08 linear bearing for 8mm linear shaft"
 
-#: ../../bom.rst:36
+#: ../../bom.rst:36 7ee56ceb8b164173919d702e52b2f3be
 msgid "KFL08 pallier vertical pour rail linéaire 8mm"
 msgstr "KFL08 vertical bearing for 8mm linear shaft"
 
-#: ../../bom.rst:38
+#: ../../bom.rst:38 48907ef3398448edb5cf9aa16312ea65
 msgid "Accouplement d'axe 5mm/8mm"
 msgstr "5mm/8mm flexible motor coupling"
 
-#: ../../bom.rst:40
+#: ../../bom.rst:40 42f168e930ff49c1a677333f97f658eb
 msgid "Nema 17 40 N/cm avec câble"
 msgstr "Nema 17 40 N/cm with wire"
 
-#: ../../bom.rst:42
+#: ../../bom.rst:42 213a2f76130844e4b7a79922f434815f
 msgid "Courroie GT2 fermée 200 mm"
 msgstr "Closed GT2 belt 200 mm"
 
-#: ../../bom.rst:43
+#: ../../bom.rst:43 d821dc675e5e4158b80561f88ce3c0d1
 msgid "630 mm de courroie GT2"
 msgstr "GT2 belt 630 mm"
 
-#: ../../bom.rst:45
+#: ../../bom.rst:45 f83fe35697d84a15a673b40d75b698a5
 msgid ""
 "Joints torique 15.1 mm diamètre intérieur 20.5 mm de diamètre extérieur "
 "(15.1 x 20.5 x 2.7)"
@@ -148,35 +165,45 @@ msgstr ""
 "O-ring 15.1 mm inside diameter 20.5 mm outside diameter (15.1 x 20.5 x "
 "2.7)"
 
-#: ../../bom.rst:46
+#: ../../bom.rst:47 ff772e65d8e94228aaf160132e38367b
+msgid "Colliers de serrage 2.5 x 160 mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:49 091b337fb9d84cf6bd2314626686d101
+msgid "Ressorts tendeurs de courroie GT2"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:50 402b801807554060bba8f9dc722a494d
 msgid "..."
 msgstr "..."
 
-#: ../../bom.rst:51
+#: ../../bom.rst:55 7166850dafa9443eb9ccd08f9b54e623
 msgid "Electronique"
 msgstr "Electronics"
 
-#: ../../bom.rst:56
-msgid "MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4"
-msgstr "MKS GEN 1.4 or Ramps 1.4 compatible board"
+#: ../../bom.rst:60 8947dc7ed1be4288b5ca2f8becd21c1c
+msgid ""
+"MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4 ou MKS GEN L 2.1 "
+"https://github.com/makerbase-mks"
+msgstr ""
 
-#: ../../bom.rst:57
+#: ../../bom.rst:61 e4b740560673491284af0973922c9019
 msgid "drivers DRV8825 avec radiateur"
 msgstr "DRV8825 drivers with cooling radiator"
 
-#: ../../bom.rst:58
+#: ../../bom.rst:62 45f8e862c50b447ab14dfbb8aff3144e
 msgid "Electro-aimant *tau-826* 12V 2A"
 msgstr "Electro-magnet *tau-826* 12V 2A"
 
-#: ../../bom.rst:59
+#: ../../bom.rst:63 5c9bd64397974d7280f77b548e798493
 msgid "1N4004  diode de roue libre ou equivalent (12V 2A)"
 msgstr "1N4004  flyback diode  (12V 2A)"
 
-#: ../../bom.rst:60
+#: ../../bom.rst:64 26fe0aa81d7042578e67c05fb69593f9
 msgid "Embase Alimentation jack 2.5"
 msgstr "jack 2.5mm connector"
 
-#: ../../bom.rst:61
+#: ../../bom.rst:65 8e9bd65635a148cca8f71850d78c8224
 msgid "Alimentation 12v 6A"
 msgstr "12V 6A Alimentation"
 
@@ -224,3 +251,10 @@ msgstr "12V 6A Alimentation"
 
 #~ msgid "12v power supply 6A"
 #~ msgstr "12v power supply 6A"
+
+#~ msgid "Ajouter le lien pour le téléchargement de STL"
+#~ msgstr "Add link for stl download"
+
+#~ msgid "MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4"
+#~ msgstr "MKS GEN 1.4 or Ramps 1.4 compatible board"
+
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/drivers_mks.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/drivers_mks.po
new file mode 100644
index 0000000..ae4ff1d
--- /dev/null
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/drivers_mks.po
@@ -0,0 +1,48 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, 2023.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+"Generated-By: Babel 2.10.1\n"
+
+#: ../../drivers_mks.rst:2 84354c9b11d74191b39091d12d17a014
+msgid "Windows USB Drivers pour MKS 1.4 ou MKS GEN L 2.1"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:5 80beabb900d24602874515878866a6aa
+msgid "Pour MakerBase MKS 1.4"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:8 6d0abc6b4391463ca754552457b7ebc0
+msgid ""
+"Télécharger le driver FTDI (Virtual COM Port Drivers) ici: "
+"https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:10 ../../drivers_mks.rst:18
+#: 09aa01b03106494490019f4d2c4c0727 e28d46fe3ad14666bb7d362900b54e11
+msgid "Installer le driver"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:14 714e4457cedd4f46acb8efc37fb6765c
+msgid "Pour MakerBase MKS GEN L 2.1"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:16 c5f699cf847b447ab93c7ba7cf83f9a4
+msgid ""
+"Télécharger le driver CH340 (CH341SER.EXE) ici : "
+"https://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html"
+msgstr ""
+
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/history.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/history.po
index 436f203..45bb53a 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/history.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/history.po
@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2019-01-16 13:07+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,31 +19,33 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../history.rst:2
+#: ../../history.rst:2 7034705a381043548efd6404f7357f81
 msgid "Historique du projet"
 msgstr "Project history"
 
-#: ../../history.rst:5
+#: ../../history.rst:5 a5e7c0f29e684d08a670da5c822f9a9d
 msgid "Le commencement"
 msgstr "The beginning"
 
-#: ../../history.rst:7
+#: ../../history.rst:7 9bcb49adc30848f3a4e2b80ad965a3b6
+#, fuzzy
 msgid ""
-"En 2016 l'association \\*MyHumanKit\\* organise en collaboration avec "
-"\\*Airbus Industries\\* un hackaton appelé Fabrikarium."
+"En 2016 l'association **MyHumanKit** organise en collaboration avec "
+"**Airbus Industries** un hackaton appelé Fabrikarium."
 msgstr ""
 "In 2016 MyHumanKit organization organizes with the partnership of Airbus "
 "Industries a hackacaton called Fabriakarium"
 
-#: ../../history.rst:9
+#: ../../history.rst:9 93d4f2a392814a0a807f6673ac22d0ce
+#, fuzzy
 msgid ""
 "Pendant le Fabrikarium plusieurs travaux ont été réalisés pour modifier "
-"des imprimantes 3D afin d'embosser du \\**Braille\\** sur du papier 160g,"
+"des imprimantes 3D afin d'embosser du **Braille** sur du papier 160g,"
 msgstr ""
 "During the Fabrikarium many tests were made to emboss \\**Braille\\** on "
 "160g paper with hacked 3D printers,"
 
-#: ../../history.rst:11
+#: ../../history.rst:11 ebfc9e2c800949c0b12a8f8a4e80c58b
 msgid ""
 "Le projet s'appelait `BrailleRap "
 "<https://github.com/arthursw/BrailleRap/blob/master/Documentation"
@@ -53,7 +55,7 @@ msgstr ""
 "<https://github.com/arthursw/BrailleRap/blob/master/Documentation"
 "/documentation-en.md>`_."
 
-#: ../../history.rst:13
+#: ../../history.rst:13 1c5ad7688d7a427da7ef721f97df6ec8
 msgid ""
 "Dans l'equipe BrailleRAP-SP nous pensions que ces travaux êtaient une "
 "démonstration de faisabilité, mais qu'il fallait mettre au point une "
@@ -63,11 +65,11 @@ msgstr ""
 "of feasibility, but that it was better to develop a specialized machine "
 "that was easy to reproduce."
 
-#: ../../history.rst:18
+#: ../../history.rst:18 bf6012f953a54e47a20a8e813072018a
 msgid "OpenBraille"
 msgstr "OpenBraille"
 
-#: ../../history.rst:19
+#: ../../history.rst:19 46f61307a954419ea0d874410def775a
 msgid ""
 "En 2017 Carlos Campos démarre le projet OpenBraille et construit une "
 "embosseuse braille à partir de pièces d'imprimante recyclées."
@@ -75,7 +77,7 @@ msgstr ""
 "In 2017 Carlos Campos starts the OpenBraille project and builds a braille"
 " embosser from recycled printer parts."
 
-#: ../../history.rst:21
+#: ../../history.rst:21 d591db4038064838b9bd0b8184579fe3
 msgid ""
 "Le projet démontre qu'il est possible de déplacer une feuille de papier "
 "avec suffisamment de précision dans une embosseuse braille."
@@ -83,11 +85,11 @@ msgstr ""
 "The project demonstrates that it is possible to move a sheet of paper "
 "with enough precision in a braille embosser."
 
-#: ../../history.rst:24
+#: ../../history.rst:24 c8a3cd944863471d91ce82cf3b529ac7
 msgid "BrailleRap-SP"
 msgstr "BrailleRap-SP"
 
-#: ../../history.rst:25
+#: ../../history.rst:25 d3d0c6d4644e4641a89ae86ea469c36c
 msgid ""
 "En Janvier 2018, nous avons commencé avec quelques rails linéaires, des "
 "moteurs Nema et des pièces imprimées pour essayer de réaliser une "
@@ -100,12 +102,12 @@ msgstr ""
 "started to show examples of Braille embossed texts, and everyone was very"
 " excited. The BrailleRAP-SP project was born."
 
-#: ../../history.rst:37
+#: ../../history.rst:37 f022123b17f842dbb12395df88362596
 #, fuzzy
 msgid "BrailleRap"
 msgstr "BrailleRap-SP"
 
-#: ../../history.rst:38
+#: ../../history.rst:38 d761f9e0233b4fe3a9035c0c8f926094
 msgid ""
 "En 2022, pour pouvoir continuer le projet avec quelques enthousiastes, "
 "nous reprenons le projet pour proposer des améliorations."
@@ -113,6 +115,69 @@ msgstr ""
 "In 2022, to improve the project with some enthousiasts, we create "
 "BrailleRap project"
 
+#: ../../history.rst:41 da48be5f4a054a219e7000a08be6b45a
+msgid "BrailleRap Cameroun"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:42 64d1d5b60fa24a28bae279c7ba84b612
+msgid ""
+"Toujours en 2022, le `CCLab <https://forgecc.org>`_ nous confie la "
+"préparation et la réalisation de 4 ateliers grand public au Cameroun. "
+"C'est l'opération BrailleRAP Cameroun."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:44 7ca098b3143041929c4add2798a7d12d
+msgid ""
+"2 ateliers grand public, 2 master class dans 4 villes du Cameroun en "
+"collaboration avec le CCLab et les partenaires Camerounais. C'est "
+"l'occasion pendant 3 semaines, de confronter une nouvelle fois le projet "
+"au grand public: non voyants, makers, associations, établissements "
+"d'enseignements. Tout cela dans un contexte international très différent "
+"de nos activités habituelles."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:47 bd4904c08a1d418e8925b66cac3da9be
+msgid ""
+"Une experience riche en rencontres exceptionelles, en anecdotes, en "
+"expérimentations et en nouvelles idées d'évolutions et d'améliorations."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:49 d61117fb206c4fd79b1539179e806f5d
+msgid ""
+"L'opération BrailleRAP Cameroun à donné lieu à la réalisation de 2 fiches"
+" de conduite d'atelier :"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:51 d1558cd4b5264767af1828cfb0b4724b
+msgid ""
+"Fiche de conduite `atelier grand public "
+"<https://forgecc.org/?AtelierBraillerapCamerounGrandPublic>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:53 f38712893cc64e27a30b53be51005d81
+msgid ""
+"Fiche de conduite `master class "
+"<https://forgecc.org/?MasterClassBraillerapCameroun2>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:55 291142ced06a4cbb9a2d41f9c00e1700
+msgid ""
+"Ainsi qu'a des fiches qui décrivent les experimentations menées en marge "
+"des ateliers."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:57 c3c7ace0722c463d99818e275ee5b6da
+msgid ""
+"Atelier non voyants  `représentation mentale "
+"<https://forgecc.org/?RepresentationMentaleDUneImprimanteBraille2>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:59 13f1b99f30a64119ae5205d1964bcfb7
+msgid ""
+"Plus de détails sur l'opération `ici "
+"<https://forgecc.org/?BraillerapCameroun>`_"
+msgstr ""
+
 #~ msgid ""
 #~ "En 2016 l'association \\*MyHumanKit\\* "
 #~ "organise en collaboration avec \\*Airbus "
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/index.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/index.po
index def110c..8e08129 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/index.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/index.po
@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version: PROJECT VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: EMAIL@ADDRESS\n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
 "Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
 "Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
@@ -22,13 +22,18 @@ msgstr ""
 # This file is distributed under the same license as the BraillerRapSP
 # package.
 # FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, 2018.
-#: ../../index.rst:2
+#: ../../index.rst:2 55f1814236294ce5bd44dd673f266996
 msgid "Bienvenue sur la documentation BrailleRAP"
 msgstr "Welcome to BrailleRAP documentation"
 
-#: ../../index.rst:8
+#: ../../index.rst:8 9da28a775f8f4e94b9149275939ab028
 msgid "Contenu:"
 msgstr "Contents:"
 
+#: ../../index.rst:24 e44931106ced498bb358d40748c8a271
+msgid "Mise à jour: |today|"
+msgstr ""
+
 #~ msgid "/////test"
 #~ msgstr ""
+
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/licence.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/licence.po
index 0455634..703c461 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/licence.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/licence.po
@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2019-01-16 23:06+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,11 +19,11 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../licence.rst:2
+#: ../../licence.rst:2 962a3a3ee7954c7ab86526b334084106
 msgid "Licence"
 msgstr "License"
 
-#: ../../licence.rst:4
+#: ../../licence.rst:4 89b6e93601c441c19e84dd926e73635b
 msgid ""
 "Tous les travaux originaux de BrailleRap sont sous la license CERN Open "
 "Hardware Licence v1.2 (https://www.ohwr.org/projects/cernohl/wiki), "
@@ -35,13 +35,13 @@ msgstr ""
 "translated into French on this page: http: // fr-voosilla. ouvaton.org"
 "/CERN-OHL-%5Bfr%5D-Traduction-Fran%C3%A7aise.html"
 
-#: ../../licence.rst:7
+#: ../../licence.rst:7 0982b7243f01475ab60dee0ea6590530
 msgid ""
 "Nous utilisons plusieurs projets open source, qui ont leur propre licence"
 " :"
 msgstr "We use several open source projects, which have their own license:"
 
-#: ../../licence.rst:9
+#: ../../licence.rst:9 5a6c167b43de4c1d91cb1e6b28cdc8d2
 msgid ""
 "Le projet \"Marlin firmware\"  pour le firmware de la carte: "
 "https://github.com/MarlinFirmware/Marlin"
@@ -49,7 +49,7 @@ msgstr ""
 "The \"Marlin firmware\" project as the firmware for the control board: "
 "https://github.com/MarlinFirmware/Marlin"
 
-#: ../../licence.rst:10
+#: ../../licence.rst:10 e2d1bc8ece7345b5b6e14680d1198baf
 #, fuzzy
 msgid ""
 "BrailleRap le premier generateur de  gcode pour imprimante 3D "
@@ -58,3 +58,7 @@ msgstr ""
 "BrailleRap that has a gcode generator "
 "https://github.com/arthursw/BrailleRap"
 
+#: ../../licence.rst:11 e484e29473b94661b8c9ad77c31d77ad
+msgid "NatBraille le transcripteur Braille Open Source http://natbraille.free.fr/"
+msgstr ""
+
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/marlin.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/marlin.po
index facf050..efbacbe 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/marlin.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/marlin.po
@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 20:43+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2019-01-17 00:03+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,11 +19,11 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../marlin.rst:2
+#: ../../marlin.rst:2 1123fa9e7130408597e27689602d69f3
 msgid "Marlin Firmware pour cartes Ramps ou compatibles"
 msgstr "Ramps or compatible boards Marlin firmware"
 
-#: ../../marlin.rst:6
+#: ../../marlin.rst:6 e5ece19c243b4258b5b468fd8a796741
 msgid ""
 "Le firmware Marlin est utilisé pour contrôler l'embosseuse Braille. Nous "
 "utilisons la configuration CNC pour contrôler l'électro-aimant avec les "
@@ -32,43 +32,52 @@ msgstr ""
 "Marlin firmware is used for braille embosser controlWe use the CNC "
 "configuration to control the elctromagnet with M3 and M4 GCODE commands"
 
-#: ../../marlin.rst:10
+#: ../../marlin.rst:8 e603d1413d2542c58dc424ea11ff52d0
+msgid ""
+"Le firmware Marlin qui se trouve dans le repertoire MarlinBraille "
+"https://github.com/braillerap/BrailleRap/tree/master/MarlinBraille est "
+"déja configuré pour la BrailleRAP. Si vous n'avez pas effectué de "
+"modifications par rapport à la documentation, vous pouvez l'utiliser "
+"directement sans vous préoccuper de la configuration Marlin"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:12 3b4cb0214954403cba804e248b5d6ac8
 msgid "Configuration Marlin"
 msgstr "Marlin configuration"
 
-#: ../../marlin.rst:12
+#: ../../marlin.rst:14 91219dfed46a4562b357f72288ac4f64
 msgid "in configuration.h"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:14
+#: ../../marlin.rst:16 00d9654f881247e3ab05ccb413839489
 msgid "Motherboard configuration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:21
+#: ../../marlin.rst:23 c9f48d7c4115496a82551a12d2f0f8a8
 msgid "Spindle / laser / pen configuration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:30
+#: ../../marlin.rst:32 5229b08584e84b59aab0517ab0768c72
 msgid "Endstop configuration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:42
+#: ../../marlin.rst:44 7fc91a0069bc44a8b4c4eedcaa6fc07f
 msgid "Motor step / mm ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:46
+#: ../../marlin.rst:48 d64d0ee9e8fc458180bc21a9df8b2b00
 msgid "Max feedrate ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:50
+#: ../../marlin.rst:52 15fb959190154c16b6331ab627f8f20b
 msgid "Acceleration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:58
+#: ../../marlin.rst:60 55545d0e9d524d4a8ba3d627f85033fb
 msgid "Jerk ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:65
+#: ../../marlin.rst:69 fdd71398190f4ded8d374e1f4e545572
 msgid ""
 "Dans la version présente sur le github du projet BrailleRap, d'autres "
 "fichiers ont été modifiés pour gérer l'alimentation du papier avec le fin"
@@ -76,3 +85,4 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "In the current release on BrailleRap github, other files have been "
 "modified to handle the paper sheet position with the Y end-stop."
+