diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.112.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.112.jpg
new file mode 100644
index 0000000..123a56a
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.112.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 9d727f2..31f7d77 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -925,6 +925,18 @@ A ne pas oublier
 * Serrer la vis du endstop X
 
 
+Réglage de la profondeur du point
+----------------------------------------------------
+
+* Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de canette ), vous devrez régler la hauteur de l'emprunte du chariot haut à l'aide de l'écrou borgne **à developper avec des exemples**
+
+
+
+.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.112.jpg
+       :align: center
+
+
+