vmario/BrailleRap
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docs/assemblage.rst
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@ -918,11 +918,11 @@ Matériel :
* 6 cavaliers * 6 cavaliers
* Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y. * Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y.
.. image :: ./IMG/brap_cavalier.jpg .. image :: ./IMG/brap_cavalier.png
:align: center :align: center
* Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y. * Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y.
.. image :: ./IMG/brap_drivers.jpg .. image :: ./IMG/brap_drivers.png
:align: center :align: center
Raccordement des moteurs à la carte Raccordement des moteurs à la carte