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docs/assemblage.rst

@@ -75,37 +75,22 @@ Matériel :
     * 2 rondelles M3
 
 * Fixer la poulie sur l’axe du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat le l’axe.
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 * Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s'assurant que le connecteur soit dans la position correspondant à l'illustration.
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 .. ATTENTION:: L'illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm.
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 * Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur.
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 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg
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 * Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs.
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 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.06.jpg
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 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.07.jpg
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 Préparation de supports d’axes
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@@ -116,29 +101,18 @@ Préparation de supports d’axes
   * 4 écrous M3
   * 4 vis sans tête M3-12
 
-.. ATTENTION:: Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veillez à ce que les barres de 8mm coulissent dans leur logement. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8.
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+.. ATTENTION:: Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que les barres de 8mm puissent facilement dans leur logement. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8.
 * Introduisez un écrou M3 dans chacun des 8 trous rectangulaires. Vissez les vis sans tête M3-12.
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 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.08.jpg
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 * L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le logement des barres de 8mm.
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 Fixation des supports des axes du chariot bas
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@@ -151,17 +125,11 @@ Matériel :
   * 4 écrous NYL M3
 
 * Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left à gauche et le BOTTOM_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et rondelle+écrou à l'intérieur). Les vis seront gérées quand l'ensemble du chariot bas sera en place.
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 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.jpg
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 Préparation des logements IGUS
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@@ -173,12 +141,9 @@ Matériel :
   * 6 vis M3-3 sans tête
 
 * Tarauder en M3 les trous des IGUS_housing.
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 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.jpg
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 * Introduire le palier dans son logement et visser la vis M3-3 sans tête juste assez pour lui éviter de glisser dans son logement .
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 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.15.jpg
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