diff --git a/docs/IMG/brap_cavalier.png b/docs/IMG/brap_cavalier.png
new file mode 100644
index 0000000..6ca92b7
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/brap_cavalier.png differ
diff --git a/docs/IMG/brap_drivers.png b/docs/IMG/brap_drivers.png
new file mode 100644
index 0000000..80f0c72
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/brap_drivers.png differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 85e36f7..b106387 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -903,14 +903,7 @@ Matériel :
 Pose des drivers sur la carte électronique
 -------------------------------------------
 
-Matériel :
-
-  * Carte MKS GEN 1.4
-  * 2 Drivers DRV8825
-  * 6 cavaliers
-
-* Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y. **AJOUTER IMAGE**
-* Enfoncer les drivers dans leurs emplacements.  **AJOUTER IMAGE**
+Schéma général :
 
 .. image :: ./IMG/braillerap_cablage.png
        :align: center
@@ -918,6 +911,20 @@ Matériel :
 .. image :: ./IMG/braillerap_carte.jpg
        :align: center
 
+Matériel :
+
+  * Carte MKS GEN 1.4
+  * 2 Drivers DRV8825
+  * 6 cavaliers
+
+* Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y.
+.. image :: ./IMG/brap_cavalier.jpg
+       :align: center
+
+* Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y.
+.. image :: ./IMG/brap_drivers.jpg
+              :align: center
+              
 Raccordement des moteurs à la carte
 ------------------------------------
 
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
index ba66ddf..5f5d81b 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
@@ -56,8 +56,8 @@ msgid "Scotch de peintre."
 msgstr "Scotch Blue tape"
 
 #: ../../assemblage.rst:18
-msgid "Préparer les 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
-msgstr "Get the 5 elements : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+msgid "Préparer le 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:23
 msgid ""
@@ -256,8 +256,7 @@ msgstr "The end of the screw must not protrude in the passage of Ø 8mm bars."
 
 #: ../../assemblage.rst:122
 msgid "Fixation des supports GAUCHES des axes"
-msgstr ""
-"Assembling LEFT shafts supports"
+msgstr "Assembling LEFT shafts supports"
 
 #: ../../assemblage.rst:126
 msgid ""
@@ -322,9 +321,10 @@ msgid ""
 "jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront "
 "serrées quand l'ensemble sera en place."
 msgstr ""
-"Fix rod supports on the box with BOTTOM_AXIS_right and "
-"TOP_AXIS_right on the right with leaving some mechanical clearance  (screw + washer outside "
-"and nut inside). The screws will be tight when all parts will be in place."
+"Fix rod supports on the box with BOTTOM_AXIS_right and TOP_AXIS_right on "
+"the right with leaving some mechanical clearance  (screw + washer outside"
+" and nut inside). The screws will be tight when all parts will be in "
+"place."
 
 #: ../../assemblage.rst:163
 msgid "Fixation des tendeurs de courroie"
@@ -1503,3 +1503,7 @@ msgstr ""
 #~ "4 spacers M3-10 ** Michel, we will"
 #~ " send them to you as soon as"
 #~ " we receive them **"
+
+#~ msgid "Préparer les 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+#~ msgstr "Get the 5 elements : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM."
+