From d7fa6f6589f141d58570dc5aefa4cfa578f42e14 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: crocsg <pub.sg@free.fr>
Date: Thu, 4 Jul 2024 20:50:56 +0000
Subject: [PATCH] update assembly instruction

---
 .../gettext/.doctrees/assemblage.doctree      | Bin 285365 -> 290381 bytes
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literal 82394
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+#: ../../assemblage.rst:1238
+#: ../../assemblage.rst:1340
 msgid "2 vis M3-14"
 msgstr ""
 
@@ -332,7 +331,7 @@ msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:203
 #: ../../assemblage.rst:455
-#: ../../assemblage.rst:1217
+#: ../../assemblage.rst:1239
 msgid "2 vis M3-12"
 msgstr ""
 
@@ -427,7 +426,7 @@ msgid "1 écrou M3"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:298
-#: ../../assemblage.rst:1223
+#: ../../assemblage.rst:1245
 msgid "2 vis M2.5-14"
 msgstr ""
 
@@ -501,7 +500,7 @@ msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:357
 #: ../../assemblage.rst:456
-#: ../../assemblage.rst:1219
+#: ../../assemblage.rst:1241
 msgid "2 rondelles M3 moyennes"
 msgstr ""
 
@@ -545,7 +544,7 @@ msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:386
 #: ../../assemblage.rst:458
-#: ../../assemblage.rst:1297
+#: ../../assemblage.rst:1319
 msgid "4 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
@@ -555,8 +554,8 @@ msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:388
 #: ../../assemblage.rst:457
-#: ../../assemblage.rst:593
-#: ../../assemblage.rst:678
+#: ../../assemblage.rst:613
+#: ../../assemblage.rst:695
 msgid "2 vis M3-20"
 msgstr ""
 
@@ -666,1116 +665,1166 @@ msgid "Préparation des rouleaux papier"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:528
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x ROLL_joint"
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:529
-msgid "1 taraud M3"
+#: ../../assemblage.rst:560
+#: ../../assemblage.rst:893
+msgid "Matériel BrailleRAP:"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:530
-msgid "3 joints toriques"
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x ROLL_joint"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:531
-msgid "6 vis M3-6 sans tête"
+#: ../../assemblage.rst:538
+msgid "1 taraud M3"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:532
+msgid "3 joints toriques"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:533
-msgid "Tarauder les 3 ROLL_joint."
+msgid "6 vis M3-6 sans tête"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:538
-msgid "Mettre les joints toriques dans la gorge des 3 ROLL_joint."
+#: ../../assemblage.rst:535
+#: ../../assemblage.rst:568
+#: ../../assemblage.rst:898
+msgid "Matériel BrailleRAP XL:"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:543
-msgid "Visser les vis M3-6 sans tête en s'assurant qu'elles ne dépassent pas à l'intérieur du trou. Vous devez pouvoir faire coulisser le rouleau sur un axe de 8 mm."
+#: ../../assemblage.rst:537
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 4 x ROLL_joint"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:550
-msgid "Préparation des presse-papiers (étape 1) :"
+#: ../../assemblage.rst:539
+msgid "4 joints toriques"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:551
-msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x **clipboard2_support**  3 x **clipboard2** 3 x **CLIPBOARD2_WHEEL**"
+#: ../../assemblage.rst:540
+msgid "8 vis M3-6 sans tête"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:542
+msgid "Tarauder les 3 ou 4 ROLL_joint."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:547
+msgid "Mettre les joints toriques dans la gorge des 3 ou 4 ROLL_joint."
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:552
+msgid "Visser les vis M3-6 sans tête en s'assurant qu'elles ne dépassent pas à l'intérieur du trou. Vous devez pouvoir faire coulisser le rouleau sur un axe de 8 mm."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:559
+msgid "Préparation des presse-papiers (étape 1) :"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:562
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x **clipboard2_support**  3 x **clipboard2** 3 x **CLIPBOARD2_WHEEL**"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:563
 msgid "3 vis M3-25"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:553
+#: ../../assemblage.rst:564
 msgid "3 vis M3-20"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:554
+#: ../../assemblage.rst:565
 msgid "3 ressorts tendeurs de courroie GT2"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:555
+#: ../../assemblage.rst:566
 msgid "6 ecrous M3-NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:557
-msgid "Positionner le presse papier **clipboard2** par rapport au support **clipboard2_support**."
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:564
-msgid "Positionner le ressort entre **clipboard2** et **clipboard2_support**."
+#: ../../assemblage.rst:570
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 4 x **clipboard2_support**  4 x **clipboard2** 4 x **CLIPBOARD2_WHEEL**"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:571
-msgid "Assembler le ressort avec **clipboard2** et **clipboard2_support** avec une vis M3-25 et un écrou M3-NYL."
+msgid "4 vis M3-25"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:572
+msgid "4 vis M3-20"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:573
+msgid "4 ressorts tendeurs de courroie GT2"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:574
+msgid "8 ecrous M3-NYL"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:577
+msgid "Positionner le presse papier **clipboard2** par rapport au support **clipboard2_support**."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:584
+msgid "Positionner le ressort entre **clipboard2** et **clipboard2_support**."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:591
+msgid "Assembler le ressort avec **clipboard2** et **clipboard2_support** avec une vis M3-25 et un écrou M3-NYL."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:593
 msgid "Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **clipboard2** et **clipboard2_support** doivent pouvoir bouger librement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:579
+#: ../../assemblage.rst:599
 msgid "Assembler le rouleau avec **CLIPBOARD2_WHEEL** avec **clipboard2** à l'aide une vis M3-20 et d'un écrou M3-NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:581
+#: ../../assemblage.rst:601
 msgid "Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **CLIPBOARD2_WHEEL** doit pouvoir tourner librement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:588
+#: ../../assemblage.rst:608
 msgid "Préparation de l’axe vertical (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:592
+#: ../../assemblage.rst:612
 msgid "**Pièces** : ensemble XMOTOR_support3, XMOTOR_support3_1 et Moteur"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:594
-#: ../../assemblage.rst:1319
+#: ../../assemblage.rst:614
+#: ../../assemblage.rst:1341
 msgid "2 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:595
-#: ../../assemblage.rst:679
+#: ../../assemblage.rst:615
+#: ../../assemblage.rst:696
 msgid "2 rondelles M3 larges"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:597
+#: ../../assemblage.rst:617
 msgid "Introduire les 2 vis et les 2 rondelles par l'exterieur. Et attacher le support avec 3 ecrou NYL sans serrer."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:599
+#: ../../assemblage.rst:619
 msgid "Le jeu permettra ensuite d'aligner l'arbre du moteur avec l'axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:610
+#: ../../assemblage.rst:630
 msgid "Fixation Moteur Y :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:615
+#: ../../assemblage.rst:634
 msgid "le moteur Nema 17 monté sur la pièce **YMOTOR_support2_200** + **YMOTOR_support2_200_1** + **YMOTOR_support2_200_2**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:616
-#: ../../assemblage.rst:638
-#: ../../assemblage.rst:660
-#: ../../assemblage.rst:1013
-#: ../../assemblage.rst:1296
+#: ../../assemblage.rst:635
+#: ../../assemblage.rst:657
+#: ../../assemblage.rst:677
+#: ../../assemblage.rst:1035
+#: ../../assemblage.rst:1318
 msgid "4 vis M3-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:617
-#: ../../assemblage.rst:639
-#: ../../assemblage.rst:661
+#: ../../assemblage.rst:636
+#: ../../assemblage.rst:658
+#: ../../assemblage.rst:678
 msgid "4 rondelles M3 larges"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:620
+#: ../../assemblage.rst:639
 msgid "Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:631
+#: ../../assemblage.rst:650
 msgid "Fixation des supports GAUCHES des axes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:635
+#: ../../assemblage.rst:654
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_left2 préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:636
+#: ../../assemblage.rst:655
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_left2 préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:640
-#: ../../assemblage.rst:662
+#: ../../assemblage.rst:659
+#: ../../assemblage.rst:679
 msgid "4 écrous NYL M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:642
+#: ../../assemblage.rst:661
 msgid "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left2 et TOP_AXIS_left2 à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:652
+#: ../../assemblage.rst:671
 msgid "Fixation des supports DROITS des axes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:658
+#: ../../assemblage.rst:675
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right2"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:659
+#: ../../assemblage.rst:676
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_right2 préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:664
+#: ../../assemblage.rst:681
 msgid "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right2 (attention à la position du repère) et TOP_AXIS_right2 à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et écrou à l'intérieur). Les vis seront serrées quand l'ensemble sera en place."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:673
+#: ../../assemblage.rst:690
 msgid "Fixation des tendeurs de courroie"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:677
+#: ../../assemblage.rst:694
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:683
+#: ../../assemblage.rst:700
 msgid "Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-20 et une rondelle."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:694
+#: ../../assemblage.rst:711
 msgid "Laisser un jeu de ±5mm."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:701
+#: ../../assemblage.rst:718
 msgid "Assemblage des poulies libres de renvoi"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:705
+#: ../../assemblage.rst:722
 msgid "2 poulies libres 20 dents bore 3mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:706
+#: ../../assemblage.rst:723
 msgid "2 vis M3-25"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:710
+#: ../../assemblage.rst:727
 msgid "Commencer par insérer la poulie puis la vis M3-25. Visser avec un écrou M3 NYL sans trop serrer."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:718
+#: ../../assemblage.rst:735
 msgid "Montage du chariot bas (étape 2)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:720
-#: ../../assemblage.rst:921
-#: ../../assemblage.rst:1094
-#: ../../assemblage.rst:1145
-#: ../../assemblage.rst:1181
+#: ../../assemblage.rst:737
+#: ../../assemblage.rst:943
+#: ../../assemblage.rst:1116
+#: ../../assemblage.rst:1167
+#: ../../assemblage.rst:1203
 msgid "Matériel **BrailleRAP**:"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:722
+#: ../../assemblage.rst:739
 msgid "2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:724
-#: ../../assemblage.rst:930
-#: ../../assemblage.rst:1098
-#: ../../assemblage.rst:1150
-#: ../../assemblage.rst:1188
+#: ../../assemblage.rst:741
+#: ../../assemblage.rst:952
+#: ../../assemblage.rst:1120
+#: ../../assemblage.rst:1172
+#: ../../assemblage.rst:1210
 msgid "Matériel **BrailleRAP XL**:"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:726
+#: ../../assemblage.rst:743
 msgid "2 barres lisses Ø8mm, longueur : 470mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:728
+#: ../../assemblage.rst:745
 msgid "Nous n'avons pas représenté la façade pour des raisons de lisibilité."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:730
-#: ../../assemblage.rst:1104
+#: ../../assemblage.rst:747
+#: ../../assemblage.rst:1126
 msgid "Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:735
+#: ../../assemblage.rst:752
 msgid "Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côté face arrière."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:740
+#: ../../assemblage.rst:757
 msgid "La vis du support de l'interrupteur sera serrée plus tard lors du réglage."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:742
+#: ../../assemblage.rst:759
 msgid "Enfiler le chariot bas sur les barres lisses."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:749
+#: ../../assemblage.rst:766
 msgid "Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:750
+#: ../../assemblage.rst:767
 msgid "Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour que les axes ne coulissent dans leurs logements."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:758
+#: ../../assemblage.rst:775
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:762
+#: ../../assemblage.rst:779
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 X KP08_support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:763
+#: ../../assemblage.rst:780
 msgid "2 KP08"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:764
+#: ../../assemblage.rst:781
 msgid "4 vis M5-25"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:765
-#: ../../assemblage.rst:918
-#: ../../assemblage.rst:927
+#: ../../assemblage.rst:782
+#: ../../assemblage.rst:940
+#: ../../assemblage.rst:949
 msgid "4 rondelles M5"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:766
-#: ../../assemblage.rst:917
-#: ../../assemblage.rst:926
+#: ../../assemblage.rst:783
+#: ../../assemblage.rst:939
+#: ../../assemblage.rst:948
 msgid "4 écrous M5 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:768
+#: ../../assemblage.rst:785
 msgid "Avant de fixer les KP08, s'assurer que les roulements sont bien alignés dans leurs logements. Il se peut qu'ils soient livrés un peu désaxés. Dans ce cas, introduire une barre Ø 8mm et l'actionner manuellement afin de les redresser."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:775
+#: ../../assemblage.rst:792
 msgid "Visser les KP08_support et les KP08 sur la caisse en laissant un peu de jeu avec les vis M5-25, les rondelles M5 et les écrous M5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:782
+#: ../../assemblage.rst:799
 msgid "Respecter la position des bagues de serrage des KP08."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:793
+#: ../../assemblage.rst:810
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 3)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:797
+#: ../../assemblage.rst:814
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:798
+#: ../../assemblage.rst:815
 msgid "1 Coupleur 5*8mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:800
+#: ../../assemblage.rst:817
 msgid "Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur (trou Ø 5mm en bas)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:807
+#: ../../assemblage.rst:824
 msgid "Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:814
+#: ../../assemblage.rst:831
 msgid "Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés et que l'axe continue à tourner librement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:821
+#: ../../assemblage.rst:838
 msgid "Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d'aligner le moteur avec l'axe vertical dans les 2 dimensions."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:822
+#: ../../assemblage.rst:839
 msgid "Visser les 2 premières vis du moteur sur son support."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:829
+#: ../../assemblage.rst:846
 msgid "Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:830
+#: ../../assemblage.rst:847
 msgid "Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. **AJOUTER IMAGE**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:831
+#: ../../assemblage.rst:848
 msgid "Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support, puis le support sur la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:835
+#: ../../assemblage.rst:852
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 4)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:839
+#: ../../assemblage.rst:856
 msgid "2 poulies GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:841
+#: ../../assemblage.rst:858
 msgid "Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:848
+#: ../../assemblage.rst:865
 msgid "Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leurs positions) et le coupleur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:855
+#: ../../assemblage.rst:872
 msgid "Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:862
+#: ../../assemblage.rst:879
 msgid "Laisser les poulies libres sans les visser sur l'axe. Elles seront vissées quand la courroie sera en place."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:863
+#: ../../assemblage.rst:880
 msgid "Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:870
+#: ../../assemblage.rst:887
 msgid "S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour leur donner du jeu et refaire l’alignement."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:874
+#: ../../assemblage.rst:891
 msgid "Montage de la courroie du chariot bas"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:878
-#: ../../assemblage.rst:1147
-#: ../../assemblage.rst:1152
+#: ../../assemblage.rst:895
+#: ../../assemblage.rst:1169
+#: ../../assemblage.rst:1174
 msgid "1 courroie GT2 longueur ± 620mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:879
-#: ../../assemblage.rst:1148
-#: ../../assemblage.rst:1153
+#: ../../assemblage.rst:896
+#: ../../assemblage.rst:901
+#: ../../assemblage.rst:1170
+#: ../../assemblage.rst:1175
 msgid "2 colliers"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:881
-#: ../../assemblage.rst:1156
+#: ../../assemblage.rst:900
+msgid "1 courroie GT2 longueur ± 960mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:903
+#: ../../assemblage.rst:1178
 msgid "A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:888
-#: ../../assemblage.rst:1163
+#: ../../assemblage.rst:910
+#: ../../assemblage.rst:1185
 msgid "Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:895
-#: ../../assemblage.rst:1170
+#: ../../assemblage.rst:917
+#: ../../assemblage.rst:1192
 msgid "Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:897
-#: ../../assemblage.rst:1172
+#: ../../assemblage.rst:919
+#: ../../assemblage.rst:1194
 msgid "Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:904
+#: ../../assemblage.rst:926
 msgid "Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:912
+#: ../../assemblage.rst:934
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 1)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:915
-#: ../../assemblage.rst:924
+#: ../../assemblage.rst:937
+#: ../../assemblage.rst:946
 msgid "2 KFL8"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:916
-#: ../../assemblage.rst:925
+#: ../../assemblage.rst:938
+#: ../../assemblage.rst:947
 msgid "4 vis M5-18"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:919
-#: ../../assemblage.rst:928
+#: ../../assemblage.rst:941
+#: ../../assemblage.rst:950
 msgid "1 poulie GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:920
+#: ../../assemblage.rst:942
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 364mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:921
-#: ../../assemblage.rst:930
+#: ../../assemblage.rst:943
+#: ../../assemblage.rst:952
 msgid "1 courroie GT2 fermée 200 mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:929
+#: ../../assemblage.rst:951
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 505mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:932
+#: ../../assemblage.rst:954
 msgid "Fixer les KFL8 à gauche sur la caisse avec 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et 2 écrous M5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:942
+#: ../../assemblage.rst:964
 msgid "Fixer les KFL8 à droite sur la caisse avec les KFL8_support, 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et les 2 écrous M5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:952
+#: ../../assemblage.rst:974
 msgid "Enfiler la barre lisse à mi course par le côté gauche à travers la caisse et le KFL8."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:953
+#: ../../assemblage.rst:975
 msgid "Dans l’ordre, enfiler la poulie GT2 20 dents bore 8mm, la courroie fermée et les 3 ROLL_joint (attention à la position du joint torique). Mettre la courroie fermée sur la poulie du moteur Y et sur la poulie de l’axe."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:960
+#: ../../assemblage.rst:982
 msgid "Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il dépasse de ±12mm de la caisse."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:967
+#: ../../assemblage.rst:989
 msgid "Serrer les vis des bagues des KFL8."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:975
+#: ../../assemblage.rst:997
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 2)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:977
+#: ../../assemblage.rst:999
 msgid "Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe s’aligne verticalement avec la poulie du moteur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:987
+#: ../../assemblage.rst:1009
 msgid "Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la caisse afin de tendre la courroie fermée puis serrer les 2 vis."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:994
+#: ../../assemblage.rst:1016
 msgid "Serrer les 2 vis de la poulie de l'axe."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1003
+#: ../../assemblage.rst:1025
 msgid "Montage des guide-papiers sur la plaque support"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1006
+#: ../../assemblage.rst:1028
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left          pour BrailleRAP"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1007
+#: ../../assemblage.rst:1029
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right         pour BrailleRAP"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1008
+#: ../../assemblage.rst:1030
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : paper_guide_left_XL       pour BrailleRAP XL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1009
+#: ../../assemblage.rst:1031
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : paper_guide_right_XL      pour BrailleRAP XL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1011
+#: ../../assemblage.rst:1033
 msgid "**PAPER_SUPPORT** (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1012
-#: ../../assemblage.rst:1665
+#: ../../assemblage.rst:1034
+#: ../../assemblage.rst:1687
 msgid "4 vis M3-16"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1014
+#: ../../assemblage.rst:1036
 msgid "8 rondelles M3 Larges"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1015
-#: ../../assemblage.rst:1193
+#: ../../assemblage.rst:1037
+#: ../../assemblage.rst:1215
 msgid "8 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1017
+#: ../../assemblage.rst:1039
 msgid "Les vis M3-16(M3-18 si vous n'avez pas de M3_16) sont utilisées pour les trous ou il y a 2 epaisseurs de bois."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1019
+#: ../../assemblage.rst:1041
 msgid "C'est ici que ce trouve la principale difference entre une BrailleRAP et une BrailleRAP XL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1021
+#: ../../assemblage.rst:1043
 msgid "BrailleRAP utilise les pièces PAPER_GUIDE_left et PAPER_GUIDE_right."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1031
+#: ../../assemblage.rst:1053
 msgid "BrailleRAP XL utilise les pièces paper_guide_left_XL et paper_guide_right_XL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1042
+#: ../../assemblage.rst:1064
 msgid "Partie gauche."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1044
+#: ../../assemblage.rst:1066
 msgid "Assembler les guide-papiers sur la plaque avec les vis M3-16/M3-14, des rondelles M3 Larges et les écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1056
+#: ../../assemblage.rst:1078
 msgid "Répéter l'opération pour la partie droite."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1063
+#: ../../assemblage.rst:1085
 msgid "Vérifier que vous pouvez poser une feuille de papier sur le plateau sans que la feuille gondole. Si la feuille gondole, essayez d'écarter les guides papier avant le serrage."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1071
+#: ../../assemblage.rst:1093
 msgid "Collage de la plaque repose papier"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1074
+#: ../../assemblage.rst:1096
 msgid "PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1075
+#: ../../assemblage.rst:1097
 msgid "3 Rouleaux papier préparés (avec joint et vis) (4 pour BrailleRAP XL)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1077
+#: ../../assemblage.rst:1099
 msgid "Coller la plaque uniquement si vous êtes sure du montage qui est en dessous. Si vous n'êtes pas sure, vous pouvez vous contenter de positionner la plaque support, vous la collerez à la fin quand l'embosseuse marchera."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1079
+#: ../../assemblage.rst:1101
 msgid "Encoller les encoches qui vont être en contact. Introduire la plaque par l'arrière et la maintenir fermement avec du ruban adhésif pendant le temps de séchage."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1093
+#: ../../assemblage.rst:1115
 msgid "Montage du chariot haut (étape 2)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1096
+#: ../../assemblage.rst:1118
 msgid "2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1100
+#: ../../assemblage.rst:1122
 msgid "2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 470mm"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1111
+#: ../../assemblage.rst:1133
 msgid "Enfiler le chariot haut sur les barres lisses."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1118
+#: ../../assemblage.rst:1140
 msgid "Terminer d’enfiler les barres."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1120
+#: ../../assemblage.rst:1142
 msgid "La tranche du bois doit rester apparente."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1127
+#: ../../assemblage.rst:1149
 msgid "Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1134
+#: ../../assemblage.rst:1156
 msgid "Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1142
+#: ../../assemblage.rst:1164
 msgid "Pose de la courroie du chariot haut"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1180
+#: ../../assemblage.rst:1202
 msgid "Montage des presse-papiers (étape 2) :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1183
+#: ../../assemblage.rst:1205
 msgid "3 CLIPBOARD montés à l'étape 1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1184
+#: ../../assemblage.rst:1206
 msgid "6 vis M3-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1185
+#: ../../assemblage.rst:1207
 msgid "6 rondelles M3 moyennes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1186
+#: ../../assemblage.rst:1208
 msgid "6 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1190
+#: ../../assemblage.rst:1212
 msgid "4 CLIPBOARD montés à l'étape 1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1191
+#: ../../assemblage.rst:1213
 msgid "8 vis M3-14"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1192
+#: ../../assemblage.rst:1214
 msgid "8 rondelles M3 moyennes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1195
+#: ../../assemblage.rst:1217
 msgid "Les trous oblongs dans les pièces imprimées permettent de régler la pression des CLIPBOARD sur le papier."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1211
+#: ../../assemblage.rst:1233
 msgid "Montage du fin de course Y"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1215
+#: ../../assemblage.rst:1237
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ENDSTOP_Y_support, ENDSTOP_Y_lever_weight"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1218
+#: ../../assemblage.rst:1240
 msgid "1 vis M3-20"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1220
+#: ../../assemblage.rst:1242
 msgid "3 écrous M3 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1221
+#: ../../assemblage.rst:1243
 msgid "2 écrous M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1222
+#: ../../assemblage.rst:1244
 msgid "1 interrupteur fin de course à lamelle"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1224
+#: ../../assemblage.rst:1246
 msgid "2 écrous M2.5 NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1226
+#: ../../assemblage.rst:1248
 msgid "On utilisera de preference un endstop avec le cable coudé."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1231
+#: ../../assemblage.rst:1253
 msgid "Tarauder le support de la vis de reglage avec un taraud M3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1238
+#: ../../assemblage.rst:1260
 msgid "Positionner le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** dans le support **ENDSTOP_Y_support**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1245
+#: ../../assemblage.rst:1267
 msgid "Fixer le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** au support **ENDSTOP_Y_support** avec une vis M3-20 et un écrou M3-NYL"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1247
+#: ../../assemblage.rst:1269
 msgid "Ne pas serrer l'ecrou M3, le levier doit pouvoir tourner librement dans son support."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1256
+#: ../../assemblage.rst:1278
 msgid "Assembler l'interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** à l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1265
+#: ../../assemblage.rst:1287
 msgid "Positionner la vis de reglage M3-12 sur le levier **ENDSTOP_Y_LEVER_weight**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1272
+#: ../../assemblage.rst:1294
 msgid "Ajouter un écrou M3-NYL, 2 écrou m3 et une vis M3-12 sur le levier **ENDSTOP_Y_LEVER_weight**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1280
+#: ../../assemblage.rst:1302
 msgid "Assembler l'ensemble interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** sur la caisse à l'aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1292
+#: ../../assemblage.rst:1314
 msgid "Fixation des clips sur le couvercle"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1295
+#: ../../assemblage.rst:1317
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 LID_LOCK"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1299
+#: ../../assemblage.rst:1321
 msgid "Assembler les 2 LID_LOCK sur le couvercle à l'aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1314
+#: ../../assemblage.rst:1336
 msgid "Fixation de la plaque pour l'embase de l'alimentation"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1317
+#: ../../assemblage.rst:1339
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : POWER_plate"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1327
+#: ../../assemblage.rst:1349
 msgid "Preparation des cables moteurs"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1329
+#: ../../assemblage.rst:1351
 msgid "2 cables moteurs XH 2.54 4 pins => 6 pins"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1331
+#: ../../assemblage.rst:1353
 msgid "Vérifier le schéma de cablage des cables. le cablage est le suivant"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1334
+#: ../../assemblage.rst:1356
 msgid "coté carte"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1334
+#: ../../assemblage.rst:1356
 msgid "coté moteur"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1336
-#: ../../assemblage.rst:1336
+#: ../../assemblage.rst:1358
+#: ../../assemblage.rst:1358
 msgid "1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1337
+#: ../../assemblage.rst:1359
 msgid "2"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1337
-#: ../../assemblage.rst:1339
+#: ../../assemblage.rst:1359
+#: ../../assemblage.rst:1361
 msgid "4"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1338
-#: ../../assemblage.rst:1339
+#: ../../assemblage.rst:1360
+#: ../../assemblage.rst:1361
 msgid "3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1338
+#: ../../assemblage.rst:1360
 msgid "6"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1348
+#: ../../assemblage.rst:1370
 msgid "Montage de la carte électronique MKS 1.4"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1351
-#: ../../assemblage.rst:1382
+#: ../../assemblage.rst:1373
+#: ../../assemblage.rst:1404
 msgid "Carte MKS GEN 1.4"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1352
-#: ../../assemblage.rst:1474
+#: ../../assemblage.rst:1374
+#: ../../assemblage.rst:1496
 msgid "4 entretoises M3-12"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1353
-#: ../../assemblage.rst:1475
+#: ../../assemblage.rst:1375
+#: ../../assemblage.rst:1497
 msgid "4 rondelles M3 moyennes"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1354
-#: ../../assemblage.rst:1476
+#: ../../assemblage.rst:1376
+#: ../../assemblage.rst:1498
 msgid "8 vis M3-8"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1356
-#: ../../assemblage.rst:1478
+#: ../../assemblage.rst:1378
+#: ../../assemblage.rst:1500
 msgid "Assembler les 4 entretoises sur la carte."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1358
-#: ../../assemblage.rst:1480
+#: ../../assemblage.rst:1380
+#: ../../assemblage.rst:1502
 msgid "Pour pouvoir réaliser les derniers réglages facilement, nous vous conseillons de cabler la carte en dehors du chassis. Une fois l'embosseuse fonctionelle, vous pourrez fixer la carte dans le chassis."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1363
+#: ../../assemblage.rst:1385
 msgid "Cablage de la carte électronique MKS 1.4"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1364
-#: ../../assemblage.rst:1486
-msgid "Schéma général :"
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:1371
-#: ../../assemblage.rst:1493
-msgid "Photo de la carte assemblée"
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:1379
-msgid "Pose des drivers sur la carte électronique"
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:1383
-#: ../../assemblage.rst:1505
-msgid "2 Drivers DRV8825"
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:1384
-#: ../../assemblage.rst:1506
-msgid "6 cavaliers"
-msgstr ""
-
 #: ../../assemblage.rst:1386
 #: ../../assemblage.rst:1508
-msgid "Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y."
+msgid "Schéma général :"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:1393
 #: ../../assemblage.rst:1515
-msgid "Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y."
+msgid "Photo de la carte assemblée"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:1401
-#: ../../assemblage.rst:1523
-msgid "Câblage de l'alimentation 12V"
+msgid "Pose des drivers sur la carte électronique"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1402
-msgid "placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le bornier de la carte MKS"
+#: ../../assemblage.rst:1405
+#: ../../assemblage.rst:1527
+msgid "2 Drivers DRV8825"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1410
-#: ../../assemblage.rst:1532
-msgid "Réglage des drivers moteur"
+#: ../../assemblage.rst:1406
+#: ../../assemblage.rst:1528
+msgid "6 cavaliers"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1411
-#: ../../assemblage.rst:1533
-msgid "Cette étape doit **IMPERATIVEMENT** être réaliser **avant** le cablage des moteurs."
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:1413
-#: ../../assemblage.rst:1535
-msgid "Controler que vous pouvez brancher l'alimentation 12V sur la carte (un dernier controle pour eviter des etincelles c'est mieux :-) )"
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:1414
-#: ../../assemblage.rst:1536
-msgid "Brancher l'alimentation 12 V sur la carte."
+#: ../../assemblage.rst:1408
+#: ../../assemblage.rst:1530
+msgid "Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y."
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:1415
 #: ../../assemblage.rst:1537
-msgid "pour chaque driver, mesurer, avec un multimètre, la tension entre le potentiomètre de réglage et la masse de la connexion USB."
+msgid "Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1428
-msgid "La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre de réglage et refaite la mesure."
+#: ../../assemblage.rst:1423
+#: ../../assemblage.rst:1545
+msgid "Câblage de l'alimentation 12V"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1429
-#: ../../assemblage.rst:1551
-msgid "Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous pouvez passer à la suite"
+#: ../../assemblage.rst:1424
+msgid "placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le bornier de la carte MKS"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1432
+#: ../../assemblage.rst:1554
+msgid "Réglage des drivers moteur"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:1433
 #: ../../assemblage.rst:1555
-msgid "Câblage des interrupteurs fin de course"
-msgstr ""
-
-#: ../../assemblage.rst:1434
-msgid "Cabler les fins de courses sur la carte."
+msgid "Cette étape doit **IMPERATIVEMENT** être réaliser **avant** le cablage des moteurs."
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:1435
-msgid "Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de gauche (rouge)"
+#: ../../assemblage.rst:1557
+msgid "Controler que vous pouvez brancher l'alimentation 12V sur la carte (un dernier controle pour eviter des etincelles c'est mieux :-) )"
 msgstr ""
 
 #: ../../assemblage.rst:1436
+#: ../../assemblage.rst:1558
+msgid "Brancher l'alimentation 12 V sur la carte."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1437
+#: ../../assemblage.rst:1559
+msgid "pour chaque driver, mesurer, avec un multimètre, la tension entre le potentiomètre de réglage et la masse de la connexion USB."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1450
+msgid "La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre de réglage et refaite la mesure."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1451
+#: ../../assemblage.rst:1573
+msgid "Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous pouvez passer à la suite"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1455
+#: ../../assemblage.rst:1577
+msgid "Câblage des interrupteurs fin de course"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1456
+msgid "Cabler les fins de courses sur la carte."
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1457
+msgid "Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de gauche (rouge)"
+msgstr ""
+
+#: ../../assemblage.rst:1458
 msgid "Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur de gauche (bleu)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1444
+#: ../../assemblage.rst:1466
 msgid "Raccordement des moteurs à la carte"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1445
-#: ../../assemblage.rst:1567
+#: ../../assemblage.rst:1467
+#: ../../assemblage.rst:1589
 msgid "Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1446
-#: ../../assemblage.rst:1568
+#: ../../assemblage.rst:1468
+#: ../../assemblage.rst:1590
 msgid "Le moteur X (chariot) doit être branché dans le connecteur de gauche (rouge)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1453
-#: ../../assemblage.rst:1575
+#: ../../assemblage.rst:1475
+#: ../../assemblage.rst:1597
 msgid "Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1461
+#: ../../assemblage.rst:1483
 msgid "Câblage de l’électro-aimant"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1462
+#: ../../assemblage.rst:1484
 msgid "placer les 2 fils de l'electroaimant et la diode de roue libre. Attention au sens de la diode (trait blanc)."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1470
+#: ../../assemblage.rst:1492
 msgid "Montage de la carte électronique MKS GEN-L V2.1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1473
+#: ../../assemblage.rst:1495
 msgid "Carte MKS GEN L V2.1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1485
+#: ../../assemblage.rst:1507
 msgid "Cablage de la carte électronique MKS GEN-L V2.1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1501
+#: ../../assemblage.rst:1523
 msgid "Pose des drivers sur la carte électronique MKS GEN-L V2.1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1504
+#: ../../assemblage.rst:1526
 msgid "Carte MKS GEN-L V2.1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1524
+#: ../../assemblage.rst:1546
 msgid "placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le bornier de la carte MKS GEN-L"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1550
+#: ../../assemblage.rst:1572
 msgid "La tension mesurée doit être proche de 0,6 ~ 0,7 V pour des drivers DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre de réglage et refaite la mesure."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1556
+#: ../../assemblage.rst:1578
 msgid "Cabler les fins de courses sur la carte MKS GEN-L."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1557
+#: ../../assemblage.rst:1579
 msgid "Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de gauche en haut (rouge)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1558
+#: ../../assemblage.rst:1580
 msgid "Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur de gauche en bas (bleu)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1566
+#: ../../assemblage.rst:1588
 msgid "Raccordement des moteurs à la carte MKS GEN-L"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1583
+#: ../../assemblage.rst:1605
 msgid "Câblage de l’électro-aimant MKS GEN-L 2.1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1584
+#: ../../assemblage.rst:1606
 msgid "placer les 2 fils de l'electroaimant sur le connecteur HBED de la carte MKS GEN-L 2.1."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1592
+#: ../../assemblage.rst:1614
 msgid "Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1593
+#: ../../assemblage.rst:1615
 msgid "Dé serrer la poulie sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1600
+#: ../../assemblage.rst:1622
 msgid "Aligner les 2 chariots"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1601
 #: ../../assemblage.rst:1623
+#: ../../assemblage.rst:1645
 msgid "Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**) avec le sommet du pointeau."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1602
+#: ../../assemblage.rst:1624
 msgid "Utiliser les vis de fixation de la **FEMALE_shape** pour aligner l'empreinte avec le sommet du pointeau."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1603
+#: ../../assemblage.rst:1625
 msgid "Quand l'alignement est satisfaisant, serrer les vis de fixations de la **FEMALE_shape**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1613
+#: ../../assemblage.rst:1635
 msgid "Alignement vertical des deux chariots"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1615
+#: ../../assemblage.rst:1637
 msgid "Dé serrer la poulie du chariot supérieur sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1622
+#: ../../assemblage.rst:1644
 msgid "En observant par l'arriere de la machine, monter le pointeau en appuyant avec le doigt sous l'electro-aimant."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1624
+#: ../../assemblage.rst:1646
 msgid "Logiquement le pointeau doit entrer légérement dans la vis sans tête de la **FEMALE_shape**."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1631
+#: ../../assemblage.rst:1653
 msgid "Quand l'alignement est satifaisant, verouiller la poulie supérieure sur l'axe vertical."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1639
+#: ../../assemblage.rst:1661
 msgid "Ajustement des capteurs de fin de course chariot et papier (X et Y)"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1641
+#: ../../assemblage.rst:1663
 msgid "Ajuster la position du capteur fin de course X. Le capteur doit s'activer avant que la fixation de la courroie du chariot bas rencontre la poulie inférieure de l'axe verticale."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1643
+#: ../../assemblage.rst:1665
 msgid "Avec une feuille de papier, ajuster le fin de course Y pour que le capteur s'active quand une feuille est présente sous le levier du capteur. Et se désactive si la feuille de papier n'a pas encore déplacée le levier."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1651
+#: ../../assemblage.rst:1673
 msgid "Réglage de la profondeur du point"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1653
+#: ../../assemblage.rst:1675
 msgid "Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de canette), vous devrez régler la hauteur de l'empreinte du chariot haut à l'aide de l'écrou borgne. *"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1661
+#: ../../assemblage.rst:1683
 msgid "Fermeture de la porte arriere"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1664
+#: ../../assemblage.rst:1686
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 DOORLOCKER.stl"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1668
+#: ../../assemblage.rst:1690
 msgid "Tarauder les trous de fixation des pieces **DOORLOCKER**"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1673
+#: ../../assemblage.rst:1695
 msgid "Attacher les **DOORLOCKER** sur la porte arriere. Laisser du jeu pour que les pieces **DOORLOCKER** puissent coulisser."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1678
+#: ../../assemblage.rst:1700
 msgid "Positionner la porte assemblée sur BrailleRAP."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1679
+#: ../../assemblage.rst:1701
 msgid "Faire glisser les pieces **DOORLOCKER** sur les trous de fixation pour que la porte soit bloquée."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1680
+#: ../../assemblage.rst:1702
 msgid "Serrer (doucement) les vis de fixation."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1685
+#: ../../assemblage.rst:1707
 msgid "Réglage fin des marges X et Y"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1687
+#: ../../assemblage.rst:1709
 msgid "En utilisant un logiciel comme pronterface, vous pouvez ajuster la distance entre les fins de courses et la position 0 sur le papier. C'est particulièrement utile pour BrailleRAP XL. Les fins de courses sont en dehors du papier, par consequent l'offset doit toujours être négatif."
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1690
+#: ../../assemblage.rst:1712
 msgid "la reference de la commande est disponible ici : '<https://marlinfw.org/docs/gcode/M206.html>'_"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1692
+#: ../../assemblage.rst:1714
 msgid "pour connaitre les valeurs des offsets:"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1694
+#: ../../assemblage.rst:1716
 msgid "M206"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1696
+#: ../../assemblage.rst:1718
 msgid "pour régler l'offset X :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1698
+#: ../../assemblage.rst:1720
 msgid "M206 X-xx.xx"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1700
+#: ../../assemblage.rst:1722
 msgid "pour régler l'offset Y :"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1702
+#: ../../assemblage.rst:1724
 msgid "M206 Y-xx.xx"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1704
+#: ../../assemblage.rst:1726
 msgid "Pour sauvegarder ces valeurs en EEPROM utiliser la commande : M500"
 msgstr ""
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 5cc4bde..f92ca08 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -526,12 +526,14 @@ Matériel :
 Préparation des rouleaux papier
 -------------------------------
 Matériel BrailleRAP:
+
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x ROLL_joint
   * 1 taraud M3
   * 3 joints toriques
   * 6 vis M3-6 sans tête 
 
 Matériel BrailleRAP XL:
+
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 4 x ROLL_joint
   * 1 taraud M3
   * 4 joints toriques
@@ -556,6 +558,7 @@ Matériel BrailleRAP XL:
 Préparation des presse-papiers (étape 1) :
 ------------------------------------------
 Matériel BrailleRAP:
+
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x **clipboard2_support**  3 x **clipboard2** 3 x **CLIPBOARD2_WHEEL**
   * 3 vis M3-25
   * 3 vis M3-20
@@ -563,6 +566,7 @@ Matériel BrailleRAP:
   * 6 ecrous M3-NYL
 
 Matériel BrailleRAP XL:
+
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 4 x **clipboard2_support**  4 x **clipboard2** 4 x **CLIPBOARD2_WHEEL**
   * 4 vis M3-25
   * 4 vis M3-20
@@ -626,7 +630,6 @@ Fixation Moteur Y :
 -------------------
 
 Matériel :
-
     
     * le moteur Nema 17 monté sur la pièce **YMOTOR_support2_200** + **YMOTOR_support2_200_1** + **YMOTOR_support2_200_2**
     * 4 vis M3-14
@@ -669,8 +672,6 @@ Fixation des supports DROITS des axes
 
 Matériel :
 
-
-
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right2
   * **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_right2 préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
   * 4 vis M3-14
diff --git a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
index fed9cea..4ff8271 100644
--- a/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
+++ b/docs/locale/en/LC_MESSAGES/assemblage.po
@@ -7,7 +7,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version: PROJECT VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: EMAIL@ADDRESS\n"
-"POT-Creation-Date: 2024-07-04 20:12+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2024-07-04 20:40+0000\n"
 "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
 "Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
 "Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
@@ -285,15 +285,14 @@ msgstr "Prepare the Braille stylus"
 
 #: ../../assemblage.rst:149 ../../assemblage.rst:163 ../../assemblage.rst:197
 #: ../../assemblage.rst:292 ../../assemblage.rst:330 ../../assemblage.rst:379
-#: ../../assemblage.rst:447 ../../assemblage.rst:590 ../../assemblage.rst:612
-#: ../../assemblage.rst:633 ../../assemblage.rst:654 ../../assemblage.rst:675
-#: ../../assemblage.rst:703 ../../assemblage.rst:760 ../../assemblage.rst:795
-#: ../../assemblage.rst:837 ../../assemblage.rst:876 ../../assemblage.rst:1004
-#: ../../assemblage.rst:1072 ../../assemblage.rst:1213
-#: ../../assemblage.rst:1293 ../../assemblage.rst:1315
-#: ../../assemblage.rst:1349 ../../assemblage.rst:1380
-#: ../../assemblage.rst:1471 ../../assemblage.rst:1502
-#: ../../assemblage.rst:1662
+#: ../../assemblage.rst:447 ../../assemblage.rst:610 ../../assemblage.rst:632
+#: ../../assemblage.rst:652 ../../assemblage.rst:673 ../../assemblage.rst:692
+#: ../../assemblage.rst:720 ../../assemblage.rst:777 ../../assemblage.rst:812
+#: ../../assemblage.rst:854 ../../assemblage.rst:1026 ../../assemblage.rst:1094
+#: ../../assemblage.rst:1235 ../../assemblage.rst:1315
+#: ../../assemblage.rst:1337 ../../assemblage.rst:1371
+#: ../../assemblage.rst:1402 ../../assemblage.rst:1493
+#: ../../assemblage.rst:1524 ../../assemblage.rst:1684
 msgid "Matériel :"
 msgstr "Equipment:"
 
@@ -327,11 +326,11 @@ msgstr "1 Nema 17 motor"
 msgid "4 vis M3-8"
 msgstr "4 screw M3-8"
 
-#: ../../assemblage.rst:168 ../../assemblage.rst:680 ../../assemblage.rst:707
+#: ../../assemblage.rst:168 ../../assemblage.rst:697 ../../assemblage.rst:724
 msgid "2 écrous NYL M3"
 msgstr "2 NYLSTOP M3"
 
-#: ../../assemblage.rst:169 ../../assemblage.rst:1216 ../../assemblage.rst:1318
+#: ../../assemblage.rst:169 ../../assemblage.rst:1238 ../../assemblage.rst:1340
 msgid "2 vis M3-14"
 msgstr "2 M3-14 screws"
 
@@ -375,7 +374,7 @@ msgstr ""
 msgid "1 poulie GT2 20 dents bore 5mm"
 msgstr "1  pulley GT2 20 teeth  5mm bore"
 
-#: ../../assemblage.rst:203 ../../assemblage.rst:455 ../../assemblage.rst:1217
+#: ../../assemblage.rst:203 ../../assemblage.rst:455 ../../assemblage.rst:1239
 msgid "2 vis M3-12"
 msgstr "2 screws M3-12"
 
@@ -451,14 +450,12 @@ msgid "1 foret de 8mm"
 msgstr "1 8mm drill"
 
 #: ../../assemblage.rst:258
-#, fuzzy
 msgid "6 écrous M3"
-msgstr "8 M3 nuts"
+msgstr "6 M3 nuts"
 
 #: ../../assemblage.rst:259
-#, fuzzy
 msgid "6 vis M3-12 sans tête"
-msgstr "8 M3-12 grub screw"
+msgstr "6 M3-12 grub screw"
 
 #: ../../assemblage.rst:261
 msgid ""
@@ -510,7 +507,7 @@ msgstr "1 grub screw M3-12"
 msgid "1 écrou M3"
 msgstr "1 M3 nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:298 ../../assemblage.rst:1223
+#: ../../assemblage.rst:298 ../../assemblage.rst:1245
 msgid "2 vis M2.5-14"
 msgstr "2  M2.5-14 screw"
 
@@ -594,16 +591,15 @@ msgstr "**3D printed parts** :  ELECTRO_MAGNET_housing2"
 msgid "2 vis M3-8"
 msgstr "2 screw M3-8"
 
-#: ../../assemblage.rst:357 ../../assemblage.rst:456 ../../assemblage.rst:1219
+#: ../../assemblage.rst:357 ../../assemblage.rst:456 ../../assemblage.rst:1241
 msgid "2 rondelles M3 moyennes"
 msgstr "2 medium M3 washers"
 
 #: ../../assemblage.rst:359
-#, fuzzy
 msgid ""
 "Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8 et 2 rondelles"
 " M3."
-msgstr "Fix the electromagnet on its support with the 2 screws M3-8."
+msgstr "Fix the electromagnet on its support with the 2 screws M3-8 and 2 M3 washers."
 
 #: ../../assemblage.rst:361
 msgid "Respecter le côté de sortie des fils c'est important."
@@ -638,21 +634,19 @@ msgid "3 paliers lineaires IGUS"
 msgstr "3 IGUS linear bearings"
 
 #: ../../assemblage.rst:385 ../../assemblage.rst:460
-#, fuzzy
 msgid "3 colliers de serrage 2.5 x 160"
-msgstr "6 clamps 2.5 x 160"
+msgstr "3 clamps 2.5 x 160"
 
-#: ../../assemblage.rst:386 ../../assemblage.rst:458 ../../assemblage.rst:1297
+#: ../../assemblage.rst:386 ../../assemblage.rst:458 ../../assemblage.rst:1319
 msgid "4 écrous M3 NYL"
 msgstr "4 NYL M3 nuts"
 
 #: ../../assemblage.rst:387
-#, fuzzy
 msgid "2 vis M3-16"
-msgstr "4 M3-16 screws"
+msgstr "2 M3-16 screws"
 
-#: ../../assemblage.rst:388 ../../assemblage.rst:457 ../../assemblage.rst:593
-#: ../../assemblage.rst:678
+#: ../../assemblage.rst:388 ../../assemblage.rst:457 ../../assemblage.rst:613
+#: ../../assemblage.rst:695
 msgid "2 vis M3-20"
 msgstr "2 M3-20 screw"
 
@@ -663,6 +657,10 @@ msgid ""
 " de l'éléctroaimant doit circuler librement avec le minimum de jeu "
 "mécanique."
 msgstr ""
+"Select the best part between ELECTRO_MAGNET_guide_fit_5.8 / "
+"ELECTRO_MAGNET_guide_fit_5.9 / ELECTRO_MAGNET_guide_fit_6.0. the spacer"
+" must move freely with the less  "
+"tolerance."
 
 #: ../../assemblage.rst:393
 msgid ""
@@ -688,7 +686,6 @@ msgstr ""
 "the IGUS side and towards the front of the machine."
 
 #: ../../assemblage.rst:412
-#, fuzzy
 msgid ""
 "Assembler l'électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous "
 "le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-16 et 2"
@@ -822,44 +819,64 @@ msgstr "Fit the M3-20 screws and the M3 nuts."
 msgid "Préparation des rouleaux papier"
 msgstr "Paper roll prepare"
 
-#: ../../assemblage.rst:528
+#: ../../assemblage.rst:528 ../../assemblage.rst:560 ../../assemblage.rst:893
+msgid "Matériel BrailleRAP:"
+msgstr "Equipment **BrailleRAP**:"
+
+#: ../../assemblage.rst:530
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x ROLL_joint"
 msgstr "**3D printed parts**: 3 x ROLL_joint"
 
-#: ../../assemblage.rst:529
+#: ../../assemblage.rst:531 ../../assemblage.rst:538
 msgid "1 taraud M3"
 msgstr "1 tap M3"
 
-#: ../../assemblage.rst:530
+#: ../../assemblage.rst:532
 msgid "3 joints toriques"
 msgstr "3 O-rings"
 
-#: ../../assemblage.rst:531
+#: ../../assemblage.rst:533
 msgid "6 vis M3-6 sans tête"
 msgstr "5 M3-6 grub screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:533
-msgid "Tarauder les 3 ROLL_joint."
-msgstr "Tap the 3 ROLL_joint."
+#: ../../assemblage.rst:535 ../../assemblage.rst:568 ../../assemblage.rst:898
+msgid "Matériel BrailleRAP XL:"
+msgstr "Equipment **BrailleRAP XL**:"
 
-#: ../../assemblage.rst:538
-msgid "Mettre les joints toriques dans la gorge des 3 ROLL_joint."
-msgstr "Put the O-rings in the groove of the 3 ROLL_joint."
+#: ../../assemblage.rst:537
+msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 4 x ROLL_joint"
+msgstr "**3D printed parts**: 4 x ROLL_joint"
 
-#: ../../assemblage.rst:543
+#: ../../assemblage.rst:539
+msgid "4 joints toriques"
+msgstr "4 O-rings"
+
+#: ../../assemblage.rst:540
+msgid "8 vis M3-6 sans tête"
+msgstr "8 M3-6 grub screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:542
+msgid "Tarauder les 3 ou 4 ROLL_joint."
+msgstr "Tap the 3 or 4 ROLL_joint."
+
+#: ../../assemblage.rst:547
+msgid "Mettre les joints toriques dans la gorge des 3 ou 4 ROLL_joint."
+msgstr "Put the O-rings in the groove of the 3 or 4 ROLL_joint."
+
+#: ../../assemblage.rst:552
 msgid ""
 "Visser les vis M3-6 sans tête en s'assurant qu'elles ne dépassent pas à "
 "l'intérieur du trou. Vous devez pouvoir faire coulisser le rouleau sur un"
 " axe de 8 mm."
 msgstr ""
 "Screw in the M3-6 grub screws making sure they do not protrude at inside "
-"the hole. You need to be able to slide the roll over a8mm axle."
+"the hole. You need to be able to slide the roll over a 8mm axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:550
+#: ../../assemblage.rst:559
 msgid "Préparation des presse-papiers (étape 1) :"
 msgstr "Assembly of the paperweights (step 1):"
 
-#: ../../assemblage.rst:551
+#: ../../assemblage.rst:562
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x **clipboard2_support**  3 x "
 "**clipboard2** 3 x **CLIPBOARD2_WHEEL**"
@@ -867,35 +884,59 @@ msgstr ""
 "**3D printed part(s)**: 3 x **clipboard2_support** 3 x **clipboard2** 3 x"
 " **CLIPBOARD2_WHEEL**"
 
-#: ../../assemblage.rst:552
+#: ../../assemblage.rst:563
 msgid "3 vis M3-25"
 msgstr "3 M3-25 screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:553
+#: ../../assemblage.rst:564
 msgid "3 vis M3-20"
 msgstr "3 M3-20 screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:554
+#: ../../assemblage.rst:565
 msgid "3 ressorts tendeurs de courroie GT2"
 msgstr "3 GT2 belt tensioner springs"
 
-#: ../../assemblage.rst:555
+#: ../../assemblage.rst:566
 msgid "6 ecrous M3-NYL"
 msgstr "6 M3-NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:557
+#: ../../assemblage.rst:570
+msgid ""
+"**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 4 x **clipboard2_support**  4 x "
+"**clipboard2** 4 x **CLIPBOARD2_WHEEL**"
+msgstr ""
+"**3D printed part(s)**: 4 x **clipboard2_support** 4 x **clipboard2** 4 x"
+" **CLIPBOARD2_WHEEL**"
+
+#: ../../assemblage.rst:571
+msgid "4 vis M3-25"
+msgstr "4 M3-25 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:572
+msgid "4 vis M3-20"
+msgstr "4 M3-20 screw"
+
+#: ../../assemblage.rst:573
+msgid "4 ressorts tendeurs de courroie GT2"
+msgstr "4 GT2 belt tensionner springs"
+
+#: ../../assemblage.rst:574
+msgid "8 ecrous M3-NYL"
+msgstr "8 M3-NYL nuts"
+
+#: ../../assemblage.rst:577
 msgid ""
 "Positionner le presse papier **clipboard2** par rapport au support "
 "**clipboard2_support**."
 msgstr ""
 "Position the clipboard **clipboard2** in relation to the "
-"support**clipboard2_support**."
+"support **clipboard2_support**."
 
-#: ../../assemblage.rst:564
+#: ../../assemblage.rst:584
 msgid "Positionner le ressort entre **clipboard2** et **clipboard2_support**."
 msgstr "Position the spring between **clipboard2** and **clipboard2_support**."
 
-#: ../../assemblage.rst:571
+#: ../../assemblage.rst:591
 msgid ""
 "Assembler le ressort avec **clipboard2** et **clipboard2_support** avec "
 "une vis M3-25 et un écrou M3-NYL."
@@ -903,7 +944,7 @@ msgstr ""
 "Assemble the spring with **clipboard2** and **clipboard2_support** with "
 "an M3-25 screw and an M3-NYL nut."
 
-#: ../../assemblage.rst:573
+#: ../../assemblage.rst:593
 msgid ""
 "Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **clipboard2** et **clipboard2_support** "
 "doivent pouvoir bouger librement."
@@ -911,7 +952,7 @@ msgstr ""
 "Do not tighten the M3-NYL nut **clipboard2** and "
 "**clipboard2_support**must be able to move freely."
 
-#: ../../assemblage.rst:579
+#: ../../assemblage.rst:599
 msgid ""
 "Assembler le rouleau avec **CLIPBOARD2_WHEEL** avec **clipboard2** à "
 "l'aide une vis M3-20 et d'un écrou M3-NYL."
@@ -919,7 +960,7 @@ msgstr ""
 "Assemble roller with **CLIPBOARD2_WHEEL** with **clipboard2**  using an "
 "M3-20 screw and an M3-NYL nut."
 
-#: ../../assemblage.rst:581
+#: ../../assemblage.rst:601
 msgid ""
 "Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **CLIPBOARD2_WHEEL** doit pouvoir tourner "
 "librement."
@@ -927,23 +968,23 @@ msgstr ""
 "Do not tighten the M3-NYL nut **CLIPBOARD2_WHEEL** must be able to "
 "turnfreely."
 
-#: ../../assemblage.rst:588
+#: ../../assemblage.rst:608
 msgid "Préparation de l’axe vertical (étape 1)"
 msgstr "Mounting the vertical axis (step 1)"
 
-#: ../../assemblage.rst:592
+#: ../../assemblage.rst:612
 msgid "**Pièces** : ensemble XMOTOR_support3, XMOTOR_support3_1 et Moteur"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:594 ../../assemblage.rst:1319
+#: ../../assemblage.rst:614 ../../assemblage.rst:1341
 msgid "2 écrous M3 NYL"
 msgstr "2 M3 NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:595 ../../assemblage.rst:679
+#: ../../assemblage.rst:615 ../../assemblage.rst:696
 msgid "2 rondelles M3 larges"
 msgstr "2 wide M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:597
+#: ../../assemblage.rst:617
 msgid ""
 "Introduire les 2 vis et les 2 rondelles par l'exterieur. Et attacher le "
 "support avec 3 ecrou NYL sans serrer."
@@ -951,15 +992,15 @@ msgstr ""
 "Insert the 2 screws and the 2 washers from the outside. And attach the "
 "bracket with 2 NYL nuts without tightening."
 
-#: ../../assemblage.rst:599
+#: ../../assemblage.rst:619
 msgid "Le jeu permettra ensuite d'aligner l'arbre du moteur avec l'axe vertical."
 msgstr "The gap will then allow to align the motor shaft with the vertical axis."
 
-#: ../../assemblage.rst:610
+#: ../../assemblage.rst:630
 msgid "Fixation Moteur Y :"
 msgstr "Y Motor Mount:"
 
-#: ../../assemblage.rst:615
+#: ../../assemblage.rst:634
 msgid ""
 "le moteur Nema 17 monté sur la pièce **YMOTOR_support2_200** + "
 "**YMOTOR_support2_200_1** + **YMOTOR_support2_200_2**"
@@ -967,16 +1008,16 @@ msgstr ""
 "The Nema 17 motor mounted on **YMOTOR_support2_200** "
 "+**YMOTOR_support2_200_1** + **YMOTOR_support2_200_2**"
 
-#: ../../assemblage.rst:616 ../../assemblage.rst:638 ../../assemblage.rst:660
-#: ../../assemblage.rst:1013 ../../assemblage.rst:1296
+#: ../../assemblage.rst:635 ../../assemblage.rst:657 ../../assemblage.rst:677
+#: ../../assemblage.rst:1035 ../../assemblage.rst:1318
 msgid "4 vis M3-14"
 msgstr "4 M3-14 screws"
 
-#: ../../assemblage.rst:617 ../../assemblage.rst:639 ../../assemblage.rst:661
+#: ../../assemblage.rst:636 ../../assemblage.rst:658 ../../assemblage.rst:678
 msgid "4 rondelles M3 larges"
 msgstr "4 wide M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:620
+#: ../../assemblage.rst:639
 msgid ""
 "Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support "
 "sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs."
@@ -984,11 +1025,11 @@ msgstr ""
 "Insert the screws and washers from the outside and screw the support onto"
 " the crate so that it can still slide in the oblong holes."
 
-#: ../../assemblage.rst:631
+#: ../../assemblage.rst:650
 msgid "Fixation des supports GAUCHES des axes"
 msgstr "Assembling LEFT shafts supports"
 
-#: ../../assemblage.rst:635
+#: ../../assemblage.rst:654
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_left2 préparé avec écrou et"
 " vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
@@ -996,7 +1037,7 @@ msgstr ""
 "**3D printed parts**: BOTTOM_AXIS_left2 prepared with nut and grub screw "
 "(see Preparation of axle supports)"
 
-#: ../../assemblage.rst:636
+#: ../../assemblage.rst:655
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_left2 préparé avec écrou et "
 "vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
@@ -1004,11 +1045,11 @@ msgstr ""
 "**3D printed parts**: TOP_AXIS_left2 prepared with nut and grub screw "
 "(see Preparation of axle supports)"
 
-#: ../../assemblage.rst:640 ../../assemblage.rst:662
+#: ../../assemblage.rst:659 ../../assemblage.rst:679
 msgid "4 écrous NYL M3"
 msgstr "4 M3 NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:642
+#: ../../assemblage.rst:661
 msgid ""
 "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left2 et "
 "TOP_AXIS_left2 à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à "
@@ -1019,15 +1060,15 @@ msgstr ""
 "TOP_AXIS_left2 on the left leaving a little game (screw + washer outside "
 "and nut inside). The screws will be tight when the assembly is in place."
 
-#: ../../assemblage.rst:652
+#: ../../assemblage.rst:671
 msgid "Fixation des supports DROITS des axes"
 msgstr "Assembling RIGHT rod supports"
 
-#: ../../assemblage.rst:658
+#: ../../assemblage.rst:675
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  BOTTOM_AXIS_right2"
 msgstr "**3D printed parts** : BOTTOM_AXIS_right2"
 
-#: ../../assemblage.rst:659
+#: ../../assemblage.rst:676
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  TOP_AXIS_right2 préparé avec écrou et "
 "vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)"
@@ -1035,7 +1076,7 @@ msgstr ""
 "**3D printed parts**: TOP_AXIS_right2 prepared with nut and grub screws "
 "(see Preparation of axis supports)"
 
-#: ../../assemblage.rst:664
+#: ../../assemblage.rst:681
 msgid ""
 "Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right2 (attention à"
 " la position du repère) et TOP_AXIS_right2 à droite en laissant un peu de"
@@ -1047,15 +1088,15 @@ msgstr ""
 "outside and nut inside). The screws will be tight when all parts will be "
 "in place."
 
-#: ../../assemblage.rst:673
+#: ../../assemblage.rst:690
 msgid "Fixation des tendeurs de courroie"
 msgstr "Fastening the belt tensioners"
 
-#: ../../assemblage.rst:677
+#: ../../assemblage.rst:694
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing"
 msgstr "**3D printed parts** :  2 x DRIVEN_PULLEY_housing"
 
-#: ../../assemblage.rst:683
+#: ../../assemblage.rst:700
 msgid ""
 "Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les "
 "DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-20 et une rondelle."
@@ -1063,23 +1104,23 @@ msgstr ""
 "Insert a NYL M3 nut into its housing and secure the DRIVEN_PULLEY_housing"
 " with a M3-20 screw and washer."
 
-#: ../../assemblage.rst:694
+#: ../../assemblage.rst:711
 msgid "Laisser un jeu de ±5mm."
 msgstr "Leave a gap of ± 5mm."
 
-#: ../../assemblage.rst:701
+#: ../../assemblage.rst:718
 msgid "Assemblage des poulies libres de renvoi"
 msgstr "Free pulleys assembly "
 
-#: ../../assemblage.rst:705
+#: ../../assemblage.rst:722
 msgid "2 poulies libres 20 dents bore 3mm"
 msgstr "2 free pulleys 20  teeth 3mm bore"
 
-#: ../../assemblage.rst:706
+#: ../../assemblage.rst:723
 msgid "2 vis M3-25"
 msgstr "2 M3-25 screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:710
+#: ../../assemblage.rst:727
 msgid ""
 "Commencer par insérer la poulie puis la vis M3-25. Visser avec un écrou "
 "M3 NYL sans trop serrer."
@@ -1087,51 +1128,51 @@ msgstr ""
 "Start by inserting the pulley then the M3-25 screw. Screw with a NYL M3 "
 "nut without tightening too much."
 
-#: ../../assemblage.rst:718
+#: ../../assemblage.rst:735
 msgid "Montage du chariot bas (étape 2)"
 msgstr "Bottom carriage assembly (step 2)"
 
-#: ../../assemblage.rst:720 ../../assemblage.rst:921 ../../assemblage.rst:1094
-#: ../../assemblage.rst:1145 ../../assemblage.rst:1181
+#: ../../assemblage.rst:737 ../../assemblage.rst:943 ../../assemblage.rst:1116
+#: ../../assemblage.rst:1167 ../../assemblage.rst:1203
 msgid "Matériel **BrailleRAP**:"
 msgstr "Equipment **BrailleRAP**:"
 
-#: ../../assemblage.rst:722
+#: ../../assemblage.rst:739
 msgid "2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm"
 msgstr "2 linear shaft Ø8mm, length: 330mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:724 ../../assemblage.rst:930 ../../assemblage.rst:1098
-#: ../../assemblage.rst:1150 ../../assemblage.rst:1188
+#: ../../assemblage.rst:741 ../../assemblage.rst:952 ../../assemblage.rst:1120
+#: ../../assemblage.rst:1172 ../../assemblage.rst:1210
 msgid "Matériel **BrailleRAP XL**:"
 msgstr "Equipment **BrailleRAP XL**:"
 
-#: ../../assemblage.rst:726
+#: ../../assemblage.rst:743
 msgid "2 barres lisses Ø8mm, longueur : 470mm"
 msgstr "2 linear shaft Ø8mm, length: 470mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:728
+#: ../../assemblage.rst:745
 msgid "Nous n'avons pas représenté la façade pour des raisons de lisibilité."
 msgstr "We did not represent the facade for readability reasons."
 
-#: ../../assemblage.rst:730 ../../assemblage.rst:1104
+#: ../../assemblage.rst:747 ../../assemblage.rst:1126
 msgid "Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse."
 msgstr "Push the bars halfway through the outside of the frame."
 
-#: ../../assemblage.rst:735
+#: ../../assemblage.rst:752
 msgid ""
 "Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côté face "
 "arrière."
 msgstr "Push the endstop and its support on the Ø8mm bar on the back side."
 
-#: ../../assemblage.rst:740
+#: ../../assemblage.rst:757
 msgid "La vis du support de l'interrupteur sera serrée plus tard lors du réglage."
 msgstr "The screw on the switch bracket will be tightened later during adjustment."
 
-#: ../../assemblage.rst:742
+#: ../../assemblage.rst:759
 msgid "Enfiler le chariot bas sur les barres lisses."
 msgstr "Push the bottom carriage over the smooth bars."
 
-#: ../../assemblage.rst:749
+#: ../../assemblage.rst:766
 msgid ""
 "Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le"
 " bois de la caisse)."
@@ -1139,7 +1180,7 @@ msgstr ""
 "Finish putting on the bars (the bars must not protrude into the wood of "
 "the box)."
 
-#: ../../assemblage.rst:750
+#: ../../assemblage.rst:767
 msgid ""
 "Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche "
 "et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes "
@@ -1149,31 +1190,31 @@ msgstr ""
 " the right side) and the 4 grub screws on the axle brackets so that the "
 "pins do not slide into their seats."
 
-#: ../../assemblage.rst:758
+#: ../../assemblage.rst:775
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 1)"
 msgstr "Mounting the vertical axis (step 1)"
 
-#: ../../assemblage.rst:762
+#: ../../assemblage.rst:779
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 X KP08_support"
 msgstr "**3D printed parts** :  2 X KP08_support"
 
-#: ../../assemblage.rst:763
+#: ../../assemblage.rst:780
 msgid "2 KP08"
 msgstr "2 KP08"
 
-#: ../../assemblage.rst:764
+#: ../../assemblage.rst:781
 msgid "4 vis M5-25"
 msgstr "4 M5-25 screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:765 ../../assemblage.rst:918 ../../assemblage.rst:927
+#: ../../assemblage.rst:782 ../../assemblage.rst:940 ../../assemblage.rst:949
 msgid "4 rondelles M5"
 msgstr " 4 M5 washer"
 
-#: ../../assemblage.rst:766 ../../assemblage.rst:917 ../../assemblage.rst:926
+#: ../../assemblage.rst:783 ../../assemblage.rst:939 ../../assemblage.rst:948
 msgid "4 écrous M5 NYL"
 msgstr "4 M5 NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:768
+#: ../../assemblage.rst:785
 msgid ""
 "Avant de fixer les KP08, s'assurer que les roulements sont bien alignés "
 "dans leurs logements. Il se peut qu'ils soient livrés un peu désaxés. "
@@ -1184,7 +1225,7 @@ msgstr ""
 "housing. They may be delivered a little misaligned. In this case, insert "
 "a Ø 8mm bar and manually actuate it to straighten them."
 
-#: ../../assemblage.rst:775
+#: ../../assemblage.rst:792
 msgid ""
 "Visser les KP08_support et les KP08 sur la caisse en laissant un peu de "
 "jeu avec les vis M5-25, les rondelles M5 et les écrous M5 NYL."
@@ -1192,27 +1233,27 @@ msgstr ""
 "Screw the KP08_support and the KP08 on the body a bit with the M5-25 "
 "screws, M5 washers and M5 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:782
+#: ../../assemblage.rst:799
 msgid "Respecter la position des bagues de serrage des KP08."
 msgstr "Observe the position of the KP08 clamping rings."
 
-#: ../../assemblage.rst:793
+#: ../../assemblage.rst:810
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 3)"
 msgstr "Mounting the vertical axis (step 3)"
 
-#: ../../assemblage.rst:797
+#: ../../assemblage.rst:814
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm"
 msgstr "1 linear shaft Ø 8mm, length : 100mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:798
+#: ../../assemblage.rst:815
 msgid "1 Coupleur 5*8mm"
 msgstr "1  5*8mm Coupler"
 
-#: ../../assemblage.rst:800
+#: ../../assemblage.rst:817
 msgid "Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur (trou Ø 5mm en bas)."
 msgstr "Thread the coupler onto the motor shaft (Ø 5mm hole at the bottom)."
 
-#: ../../assemblage.rst:807
+#: ../../assemblage.rst:824
 msgid ""
 "Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans"
 " le coupleur."
@@ -1220,7 +1261,7 @@ msgstr ""
 "Thread the  100mm linear shaft from the top through the KP08 and into the"
 " coupler."
 
-#: ../../assemblage.rst:814
+#: ../../assemblage.rst:831
 msgid ""
 "Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont "
 "bien alignés et que l'axe continue à tourner librement."
@@ -1228,7 +1269,7 @@ msgstr ""
 "Rotate the linear shaft by hand to ensure that all elements are aligned "
 "and that the spindle continues to rotate freely."
 
-#: ../../assemblage.rst:821
+#: ../../assemblage.rst:838
 msgid ""
 "Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d'aligner le "
 "moteur avec l'axe vertical dans les 2 dimensions."
@@ -1236,15 +1277,15 @@ msgstr ""
 "The holes of the motor support are oblong and allow to align the motor "
 "with the vertical axis in the 2 dimensions."
 
-#: ../../assemblage.rst:822
+#: ../../assemblage.rst:839
 msgid "Visser les 2 premières vis du moteur sur son support."
 msgstr "Screw the first 2 screws of the motor on its support."
 
-#: ../../assemblage.rst:829
+#: ../../assemblage.rst:846
 msgid "Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main."
 msgstr "Slowly tighten the KP08 screws by turning the shaft by hand."
 
-#: ../../assemblage.rst:830
+#: ../../assemblage.rst:847
 msgid ""
 "Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant "
 "tourner l’axe à la main. **AJOUTER IMAGE**"
@@ -1252,7 +1293,7 @@ msgstr ""
 "Screw the motor support screws onto the body slowly by turning the shaft "
 "by hand. ** ADD PICTURE **"
 
-#: ../../assemblage.rst:831
+#: ../../assemblage.rst:848
 msgid ""
 "Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son"
 " support, puis le support sur la caisse."
@@ -1260,15 +1301,15 @@ msgstr ""
 "Remove the pin and finish screwing the last 2 screws of the motor on its "
 "support, then the support on the body."
 
-#: ../../assemblage.rst:835
+#: ../../assemblage.rst:852
 msgid "Montage de l’axe vertical (étape 4)"
 msgstr "Mount the vertical axis (step 4)"
 
-#: ../../assemblage.rst:839
+#: ../../assemblage.rst:856
 msgid "2 poulies GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr "2 pulleys GT2 20 teeth bore 8mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:841
+#: ../../assemblage.rst:858
 msgid ""
 "Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant "
 "qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du "
@@ -1279,7 +1320,7 @@ msgstr ""
 "motor shaft and that the bottom of the coupler is not resting on the "
 "motor."
 
-#: ../../assemblage.rst:848
+#: ../../assemblage.rst:865
 msgid ""
 "Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leurs "
 "positions) et le coupleur."
@@ -1287,11 +1328,11 @@ msgstr ""
 "Thread the 100mm axle into the KP08, the pulleys (respecting their "
 "positions) and the coupler."
 
-#: ../../assemblage.rst:855
+#: ../../assemblage.rst:872
 msgid "Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical."
 msgstr "Screw the 2 screws at the top of the coupler onto the vertical axis."
 
-#: ../../assemblage.rst:862
+#: ../../assemblage.rst:879
 msgid ""
 "Laisser les poulies libres sans les visser sur l'axe. Elles seront "
 "vissées quand la courroie sera en place."
@@ -1299,11 +1340,11 @@ msgstr ""
 "Leave the pulleys free without screwing them onto the axle. They will be "
 "screwed when the belt is in place."
 
-#: ../../assemblage.rst:863
+#: ../../assemblage.rst:880
 msgid "Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague)."
 msgstr "Screw the screws of the KP08 clamping rings (2 screws per ring)."
 
-#: ../../assemblage.rst:870
+#: ../../assemblage.rst:887
 msgid ""
 "S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le "
 "cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour"
@@ -1313,19 +1354,24 @@ msgstr ""
 "oscillate. If necessary, loosen the motor and support screws on the body "
 "to give them play and re-align."
 
-#: ../../assemblage.rst:874
+#: ../../assemblage.rst:891
 msgid "Montage de la courroie du chariot bas"
 msgstr "Mounting the low carriage belt"
 
-#: ../../assemblage.rst:878 ../../assemblage.rst:1147 ../../assemblage.rst:1152
+#: ../../assemblage.rst:895 ../../assemblage.rst:1169 ../../assemblage.rst:1174
 msgid "1 courroie GT2 longueur ± 620mm"
 msgstr "1 belt GT2 length ± 620mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:879 ../../assemblage.rst:1148 ../../assemblage.rst:1153
+#: ../../assemblage.rst:896 ../../assemblage.rst:901 ../../assemblage.rst:1170
+#: ../../assemblage.rst:1175
 msgid "2 colliers"
 msgstr "2 necklaces"
 
-#: ../../assemblage.rst:881 ../../assemblage.rst:1156
+#: ../../assemblage.rst:900
+msgid "1 courroie GT2 longueur ± 960mm"
+msgstr "1 belt GT2 length ± 960mm"
+
+#: ../../assemblage.rst:903 ../../assemblage.rst:1178
 msgid ""
 "A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot "
 "avec les dents à l’extérieur."
@@ -1333,13 +1379,13 @@ msgstr ""
 "Using a collar, attach the strap around the carriage screw with the teeth"
 " facing out."
 
-#: ../../assemblage.rst:888 ../../assemblage.rst:1163
+#: ../../assemblage.rst:910 ../../assemblage.rst:1185
 msgid ""
 "Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe "
 "vertical."
 msgstr "Pass the belt in the free pulley then the pulley of the vertical axis."
 
-#: ../../assemblage.rst:895 ../../assemblage.rst:1170
+#: ../../assemblage.rst:917 ../../assemblage.rst:1192
 msgid ""
 "Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité "
 "de la courroie sur sa vis avec un collier."
@@ -1347,43 +1393,43 @@ msgstr ""
 "Tension the belt while holding the carriage and secure the second end of "
 "the belt to its screw with a collar."
 
-#: ../../assemblage.rst:897 ../../assemblage.rst:1172
+#: ../../assemblage.rst:919 ../../assemblage.rst:1194
 msgid "Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse."
 msgstr "Finish stretching the belt with the screw on the outside of the body."
 
-#: ../../assemblage.rst:904
+#: ../../assemblage.rst:926
 msgid "Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe."
 msgstr "For now, do not tighten the pulley bolts on the axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:912
+#: ../../assemblage.rst:934
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 1)"
 msgstr "Y axis mounting (step 1)"
 
-#: ../../assemblage.rst:915 ../../assemblage.rst:924
+#: ../../assemblage.rst:937 ../../assemblage.rst:946
 msgid "2 KFL8"
 msgstr "2 KFL8"
 
-#: ../../assemblage.rst:916 ../../assemblage.rst:925
+#: ../../assemblage.rst:938 ../../assemblage.rst:947
 msgid "4 vis M5-18"
 msgstr "4 screws M5-18"
 
-#: ../../assemblage.rst:919 ../../assemblage.rst:928
+#: ../../assemblage.rst:941 ../../assemblage.rst:950
 msgid "1 poulie GT2 20 dents bore 8mm"
 msgstr "1 GT2 20 teeth boron 8mm pulley"
 
-#: ../../assemblage.rst:920
+#: ../../assemblage.rst:942
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 364mm"
 msgstr "1 smooth rod Ø 8mm, length: 364mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:921 ../../assemblage.rst:930
+#: ../../assemblage.rst:943 ../../assemblage.rst:952
 msgid "1 courroie GT2 fermée 200 mm"
 msgstr "1 close belt GT2 length 200 mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:929
+#: ../../assemblage.rst:951
 msgid "1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 505mm"
 msgstr "1 linear shaft Ø 8mm, length : 505mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:932
+#: ../../assemblage.rst:954
 msgid ""
 "Fixer les KFL8 à gauche sur la caisse avec 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et"
 " 2 écrous M5 NYL."
@@ -1391,7 +1437,7 @@ msgstr ""
 "Fix the KFL8 on the left side with 2 M5-18 screws, 2 M5 washers and 2 M5 "
 "NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:942
+#: ../../assemblage.rst:964
 msgid ""
 "Fixer les KFL8 à droite sur la caisse avec les KFL8_support, 2 vis M5-18,"
 " 2 rondelles M5 et les 2 écrous M5 NYL."
@@ -1399,7 +1445,7 @@ msgstr ""
 "Fix the KFL8 right on the body with the KFL8_support, 2 screws M5-18, 2 "
 "washers M5 and the 2 nuts M5 NYL."
 
-#: ../../assemblage.rst:952
+#: ../../assemblage.rst:974
 msgid ""
 "Enfiler la barre lisse à mi course par le côté gauche à travers la caisse"
 " et le KFL8."
@@ -1407,7 +1453,7 @@ msgstr ""
 "Thread the smooth bar halfway through the left side through the body and "
 "the KFL8."
 
-#: ../../assemblage.rst:953
+#: ../../assemblage.rst:975
 msgid ""
 "Dans l’ordre, enfiler la poulie GT2 20 dents bore 8mm, la courroie fermée"
 " et les 3 ROLL_joint (attention à la position du joint torique). Mettre "
@@ -1417,7 +1463,7 @@ msgstr ""
 "the 2 ROLL_joint (pay attention to the position of the O-ring). Put the "
 "belt closed on the pulley of motor Y and on the pulley of the axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:960
+#: ../../assemblage.rst:982
 msgid ""
 "Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il "
 "dépasse de ±12mm de la caisse."
@@ -1425,15 +1471,15 @@ msgstr ""
 "Press the axle into the right KFL8 and cross it so that it protrudes ± "
 "12mm from the body."
 
-#: ../../assemblage.rst:967
+#: ../../assemblage.rst:989
 msgid "Serrer les vis des bagues des KFL8."
 msgstr "Tighten the screws of the KFL8 rings."
 
-#: ../../assemblage.rst:975
+#: ../../assemblage.rst:997
 msgid "Montage de l’axe Y (étape 2)"
 msgstr "Mounting the Y axis (step 2)"
 
-#: ../../assemblage.rst:977
+#: ../../assemblage.rst:999
 msgid ""
 "Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe "
 "s’aligne verticalement avec la poulie du moteur."
@@ -1441,7 +1487,7 @@ msgstr ""
 "Rotate the motor pulley by hand so that the pulley on the shaft aligns "
 "vertically with the motor pulley."
 
-#: ../../assemblage.rst:987
+#: ../../assemblage.rst:1009
 msgid ""
 "Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la "
 "caisse afin de tendre la courroie fermée puis serrer les 2 vis."
@@ -1449,51 +1495,51 @@ msgstr ""
 "Move the Y motor / support assembly along the oblong holes under the body"
 " to tension the closed belt and tighten the 2 screws."
 
-#: ../../assemblage.rst:994
+#: ../../assemblage.rst:1016
 msgid "Serrer les 2 vis de la poulie de l'axe."
 msgstr "Tighten the 2 screws of the pulley of the axle."
 
-#: ../../assemblage.rst:1003
+#: ../../assemblage.rst:1025
 msgid "Montage des guide-papiers sur la plaque support"
 msgstr "Assembling paper guides on the plate"
 
-#: ../../assemblage.rst:1006
+#: ../../assemblage.rst:1028
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_left          pour BrailleRAP"
 msgstr "**3D printed parts**: PAPER_GUIDE_left for BrailleRAP"
 
-#: ../../assemblage.rst:1007
+#: ../../assemblage.rst:1029
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : PAPER_GUIDE_right         pour BrailleRAP"
 msgstr "**3D printed parts** : PAPER_GUIDE_right for BrailleRAP"
 
-#: ../../assemblage.rst:1008
+#: ../../assemblage.rst:1030
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : paper_guide_left_XL       pour "
 "BrailleRAP XL"
 msgstr "**3D printed parts**: paper_guide_left_XL for BrailleRAP XL"
 
-#: ../../assemblage.rst:1009
+#: ../../assemblage.rst:1031
 msgid ""
 "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : paper_guide_right_XL      pour "
 "BrailleRAP XL"
 msgstr "**3D printed parts** : paper_guide_right_XL for BrailleRAP XL"
 
-#: ../../assemblage.rst:1011
+#: ../../assemblage.rst:1033
 msgid "**PAPER_SUPPORT** (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)"
 msgstr "**PAPER_support** (laser cut 5mm plywood)."
 
-#: ../../assemblage.rst:1012 ../../assemblage.rst:1665
+#: ../../assemblage.rst:1034 ../../assemblage.rst:1687
 msgid "4 vis M3-16"
 msgstr "4 M3-16 screws"
 
-#: ../../assemblage.rst:1014
+#: ../../assemblage.rst:1036
 msgid "8 rondelles M3 Larges"
 msgstr "8 wide M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:1015 ../../assemblage.rst:1193
+#: ../../assemblage.rst:1037 ../../assemblage.rst:1215
 msgid "8 écrous M3 NYL"
 msgstr "8 M3 NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:1017
+#: ../../assemblage.rst:1039
 msgid ""
 "Les vis M3-16(M3-18 si vous n'avez pas de M3_16) sont utilisées pour les "
 "trous ou il y a 2 epaisseurs de bois."
@@ -1501,28 +1547,27 @@ msgstr ""
 "M3-16 screws (M3-18 if you don't have M3_16) are used for the holes where"
 " there are 2 thicknesses of wood."
 
-#: ../../assemblage.rst:1019
+#: ../../assemblage.rst:1041
 msgid ""
 "C'est ici que ce trouve la principale difference entre une BrailleRAP et "
 "une BrailleRAP XL."
 msgstr "This step is the main difference between BrailleRAP and BrailleRAP XL."
 
-#: ../../assemblage.rst:1021
+#: ../../assemblage.rst:1043
 msgid "BrailleRAP utilise les pièces PAPER_GUIDE_left et PAPER_GUIDE_right."
 msgstr "BrailleRAP use part PAPER_GUIDE_left et PAPER_GUIDE_right."
 
-#: ../../assemblage.rst:1031
+#: ../../assemblage.rst:1053
 msgid ""
 "BrailleRAP XL utilise les pièces paper_guide_left_XL et "
 "paper_guide_right_XL."
 msgstr "BrailleRAP XL use parts paper_guide_left_XL and paper_guide_right_XL."
 
-#: ../../assemblage.rst:1042
+#: ../../assemblage.rst:1064
 msgid "Partie gauche."
 msgstr "Left part."
 
-#: ../../assemblage.rst:1044
-#, fuzzy
+#: ../../assemblage.rst:1066
 msgid ""
 "Assembler les guide-papiers sur la plaque avec les vis M3-16/M3-14, des "
 "rondelles M3 Larges et les écrous M3 NYL."
@@ -1530,11 +1575,11 @@ msgstr ""
 "Assemble the paper guides on the plate with the M3-16 screws and M3 NYL "
 "nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:1056
+#: ../../assemblage.rst:1078
 msgid "Répéter l'opération pour la partie droite."
 msgstr "Repeat the operation for the right side."
 
-#: ../../assemblage.rst:1063
+#: ../../assemblage.rst:1085
 msgid ""
 "Vérifier que vous pouvez poser une feuille de papier sur le plateau sans "
 "que la feuille gondole. Si la feuille gondole, essayez d'écarter les "
@@ -1544,19 +1589,19 @@ msgstr ""
 "sheet warps. If the sheet warps, try to remove the paper guides before "
 "clamping."
 
-#: ../../assemblage.rst:1071
+#: ../../assemblage.rst:1093
 msgid "Collage de la plaque repose papier"
 msgstr "Bonding of the paper plate"
 
-#: ../../assemblage.rst:1074
+#: ../../assemblage.rst:1096
 msgid "PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser)."
 msgstr "PAPER_support (laser cut 5mm plywood)."
 
-#: ../../assemblage.rst:1075
+#: ../../assemblage.rst:1097
 msgid "3 Rouleaux papier préparés (avec joint et vis) (4 pour BrailleRAP XL)"
 msgstr "3 Prepared paper rolls (with gasket and screws) (4 for BrailleRAP XL)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1077
+#: ../../assemblage.rst:1099
 msgid ""
 "Coller la plaque uniquement si vous êtes sure du montage qui est en "
 "dessous. Si vous n'êtes pas sure, vous pouvez vous contenter de "
@@ -1567,7 +1612,7 @@ msgstr ""
 "you're not sure, you can just position the support plate, you will bond "
 "it at the end when The embosser will work."
 
-#: ../../assemblage.rst:1079
+#: ../../assemblage.rst:1101
 msgid ""
 "Encoller les encoches qui vont être en contact. Introduire la plaque par "
 "l'arrière et la maintenir fermement avec du ruban adhésif pendant le "
@@ -1576,75 +1621,75 @@ msgstr ""
 "Glue the notches that will be in contact. Insert the plate from the front"
 " and hold it firmly with tape during the drying time."
 
-#: ../../assemblage.rst:1093
+#: ../../assemblage.rst:1115
 msgid "Montage du chariot haut (étape 2)"
 msgstr "Mounting the top cart (step 2)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1096
+#: ../../assemblage.rst:1118
 msgid "2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm"
 msgstr "2 smooth bars Ø 8mm, length: 330mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:1100
+#: ../../assemblage.rst:1122
 msgid "2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 470mm"
 msgstr "2 smooth bars Ø 8mm, length: 470mm"
 
-#: ../../assemblage.rst:1111
+#: ../../assemblage.rst:1133
 msgid "Enfiler le chariot haut sur les barres lisses."
 msgstr "Thread the top trolley over the rods."
 
-#: ../../assemblage.rst:1118
+#: ../../assemblage.rst:1140
 msgid "Terminer d’enfiler les barres."
 msgstr "Finish putting on the bars."
 
-#: ../../assemblage.rst:1120
+#: ../../assemblage.rst:1142
 msgid "La tranche du bois doit rester apparente."
 msgstr "The edge of the wood should remain visible."
 
-#: ../../assemblage.rst:1127
+#: ../../assemblage.rst:1149
 msgid "Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite."
 msgstr "Tighten the axle holder screws on the body on the left and right."
 
-#: ../../assemblage.rst:1134
+#: ../../assemblage.rst:1156
 msgid "Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite."
 msgstr "Screw the grub screws of the axle supports on the left and right."
 
-#: ../../assemblage.rst:1142
+#: ../../assemblage.rst:1164
 msgid "Pose de la courroie du chariot haut"
 msgstr "Laying the trolley strap up"
 
-#: ../../assemblage.rst:1180
+#: ../../assemblage.rst:1202
 msgid "Montage des presse-papiers (étape 2) :"
 msgstr "Assembly of the paperweights (step 2):"
 
-#: ../../assemblage.rst:1183
+#: ../../assemblage.rst:1205
 msgid "3 CLIPBOARD montés à l'étape 1"
 msgstr "3 CLIPBOARD mounted in step 1"
 
-#: ../../assemblage.rst:1184
+#: ../../assemblage.rst:1206
 msgid "6 vis M3-14"
 msgstr "6 screws M3-14"
 
-#: ../../assemblage.rst:1185
+#: ../../assemblage.rst:1207
 msgid "6 rondelles M3 moyennes"
 msgstr "6 medium M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:1186
+#: ../../assemblage.rst:1208
 msgid "6 écrous M3 NYL"
 msgstr "6 NYL M3 nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:1190
+#: ../../assemblage.rst:1212
 msgid "4 CLIPBOARD montés à l'étape 1"
 msgstr "4 CLIPBOARD mounted in step 1"
 
-#: ../../assemblage.rst:1191
+#: ../../assemblage.rst:1213
 msgid "8 vis M3-14"
 msgstr "8 screws M3-14"
 
-#: ../../assemblage.rst:1192
+#: ../../assemblage.rst:1214
 msgid "8 rondelles M3 moyennes"
 msgstr "8 medium M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:1195
+#: ../../assemblage.rst:1217
 msgid ""
 "Les trous oblongs dans les pièces imprimées permettent de régler la "
 "pression des CLIPBOARD sur le papier."
@@ -1652,43 +1697,43 @@ msgstr ""
 "The oblong holes in the printed parts adjust the pressure of the "
 "CLIPBOARD on the paper."
 
-#: ../../assemblage.rst:1211
+#: ../../assemblage.rst:1233
 msgid "Montage du fin de course Y"
 msgstr "Assembly of the Y limit switch"
 
-#: ../../assemblage.rst:1215
+#: ../../assemblage.rst:1237
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : ENDSTOP_Y_support, ENDSTOP_Y_lever_weight"
 msgstr "**3D printed part(s)**: ENDSTOP_Y_support, ENDSTOP_Y_lever_weight"
 
-#: ../../assemblage.rst:1218
+#: ../../assemblage.rst:1240
 msgid "1 vis M3-20"
 msgstr "1 M3-20 screw"
 
-#: ../../assemblage.rst:1220
+#: ../../assemblage.rst:1242
 msgid "3 écrous M3 NYL"
 msgstr "3 M3-NYL nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:1221
+#: ../../assemblage.rst:1243
 msgid "2 écrous M3"
 msgstr "2 M3 nuts"
 
-#: ../../assemblage.rst:1222
+#: ../../assemblage.rst:1244
 msgid "1 interrupteur fin de course à lamelle"
 msgstr "1 endstop switch"
 
-#: ../../assemblage.rst:1224
+#: ../../assemblage.rst:1246
 msgid "2 écrous M2.5 NYL"
 msgstr "2 nuts M2.5 NYL"
 
-#: ../../assemblage.rst:1226
+#: ../../assemblage.rst:1248
 msgid "On utilisera de preference un endstop avec le cable coudé."
 msgstr "It's better to use an endstop with angled wire."
 
-#: ../../assemblage.rst:1231
+#: ../../assemblage.rst:1253
 msgid "Tarauder le support de la vis de reglage avec un taraud M3"
 msgstr "Tap the adjustment screw support with an M3 tap"
 
-#: ../../assemblage.rst:1238
+#: ../../assemblage.rst:1260
 msgid ""
 "Positionner le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** dans le support "
 "**ENDSTOP_Y_support**."
@@ -1696,7 +1741,7 @@ msgstr ""
 "Position the lever **ENDSTOP_Y_LEVER** in the "
 "support**ENDSTOP_Y_support**."
 
-#: ../../assemblage.rst:1245
+#: ../../assemblage.rst:1267
 msgid ""
 "Fixer le levier **ENDSTOP_Y_LEVER** au support **ENDSTOP_Y_support** avec"
 " une vis M3-20 et un écrou M3-NYL"
@@ -1704,7 +1749,7 @@ msgstr ""
 "Fix the lever **ENDSTOP_Y_LEVER** to the support **ENDSTOP_Y_support** "
 "with an M3-20 screw and an M3-NYL nut"
 
-#: ../../assemblage.rst:1247
+#: ../../assemblage.rst:1269
 msgid ""
 "Ne pas serrer l'ecrou M3, le levier doit pouvoir tourner librement dans "
 "son support."
@@ -1712,7 +1757,7 @@ msgstr ""
 "Do not tighten the M3 nut, the lever must be able to rotate freely in his"
 " support."
 
-#: ../../assemblage.rst:1256
+#: ../../assemblage.rst:1278
 msgid ""
 "Assembler l'interrupteur fin de course et le **ENDSTOP_Y_support** à "
 "l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL."
@@ -1720,7 +1765,7 @@ msgstr ""
 "Assemble the limit switch and the SWITCH_Y_support using M2.5-14 screws "
 "and M2.5 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:1265
+#: ../../assemblage.rst:1287
 msgid ""
 "Positionner la vis de reglage M3-12 sur le levier "
 "**ENDSTOP_Y_LEVER_weight**"
@@ -1728,7 +1773,7 @@ msgstr ""
 "Position the M3-12 adjustment screw on the lever "
 "**ENDSTOP_Y_LEVER_weight**"
 
-#: ../../assemblage.rst:1272
+#: ../../assemblage.rst:1294
 msgid ""
 "Ajouter un écrou M3-NYL, 2 écrou m3 et une vis M3-12 sur le levier "
 "**ENDSTOP_Y_LEVER_weight**"
@@ -1736,7 +1781,7 @@ msgstr ""
 "Add an M3-NYL nut , 2 M3 nuts  and an M3-12 screw on the lever "
 "**ENDSTOP_Y_LEVER_weight**"
 
-#: ../../assemblage.rst:1280
+#: ../../assemblage.rst:1302
 msgid ""
 "Assembler l'ensemble interrupteur fin de course et le "
 "**ENDSTOP_Y_support** sur la caisse à l'aide des vis M3-14, des rondelles"
@@ -1745,15 +1790,15 @@ msgstr ""
 "Assemble the limit switch assembly and the **ENDSTOP_Y_support** to the "
 "body using the M3-14 screws, M3 washers and M3 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:1292
+#: ../../assemblage.rst:1314
 msgid "Fixation des clips sur le couvercle"
 msgstr "Fixing the clips on the lid"
 
-#: ../../assemblage.rst:1295
+#: ../../assemblage.rst:1317
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 LID_LOCK"
 msgstr "**3D printed parts**: 2 LID_LOCK"
 
-#: ../../assemblage.rst:1299
+#: ../../assemblage.rst:1321
 msgid ""
 "Assembler les 2 LID_LOCK sur le couvercle à l'aide des vis M3-14, des "
 "rondelles M3 et des écrous M3 NYL."
@@ -1761,79 +1806,79 @@ msgstr ""
 "Assemble the 2 LID_LOCK on the cover using the M3-14 screws, M3 washers "
 "and M3 NYL nuts."
 
-#: ../../assemblage.rst:1314
+#: ../../assemblage.rst:1336
 msgid "Fixation de la plaque pour l'embase de l'alimentation"
 msgstr "Fixing the plate for the power supply base"
 
-#: ../../assemblage.rst:1317
+#: ../../assemblage.rst:1339
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : POWER_plate"
 msgstr "**3D printed part**: POWER_plate"
 
-#: ../../assemblage.rst:1327
+#: ../../assemblage.rst:1349
 msgid "Preparation des cables moteurs"
 msgstr "Y Motor wires prepare "
 
-#: ../../assemblage.rst:1329
+#: ../../assemblage.rst:1351
 msgid "2 cables moteurs XH 2.54 4 pins => 6 pins"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1331
+#: ../../assemblage.rst:1353
 msgid "Vérifier le schéma de cablage des cables. le cablage est le suivant"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1334
+#: ../../assemblage.rst:1356
 msgid "coté carte"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1334
+#: ../../assemblage.rst:1356
 msgid "coté moteur"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1336
+#: ../../assemblage.rst:1358
 msgid "1"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1337
+#: ../../assemblage.rst:1359
 msgid "2"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1337 ../../assemblage.rst:1339
+#: ../../assemblage.rst:1359 ../../assemblage.rst:1361
 msgid "4"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1338 ../../assemblage.rst:1339
+#: ../../assemblage.rst:1360 ../../assemblage.rst:1361
 msgid "3"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1338
+#: ../../assemblage.rst:1360
 msgid "6"
 msgstr ""
 
-#: ../../assemblage.rst:1348
+#: ../../assemblage.rst:1370
 msgid "Montage de la carte électronique MKS 1.4"
 msgstr "Electronic board controller mount MKS 1.4"
 
-#: ../../assemblage.rst:1351 ../../assemblage.rst:1382
+#: ../../assemblage.rst:1373 ../../assemblage.rst:1404
 msgid "Carte MKS GEN 1.4"
 msgstr "MKS GEN 1.4 card"
 
-#: ../../assemblage.rst:1352 ../../assemblage.rst:1474
+#: ../../assemblage.rst:1374 ../../assemblage.rst:1496
 msgid "4 entretoises M3-12"
 msgstr "4 spacer M3-12"
 
-#: ../../assemblage.rst:1353 ../../assemblage.rst:1475
+#: ../../assemblage.rst:1375 ../../assemblage.rst:1497
 msgid "4 rondelles M3 moyennes"
 msgstr "4 medium M3 washers"
 
-#: ../../assemblage.rst:1354 ../../assemblage.rst:1476
+#: ../../assemblage.rst:1376 ../../assemblage.rst:1498
 msgid "8 vis M3-8"
 msgstr "8 screw M3-8"
 
-#: ../../assemblage.rst:1356 ../../assemblage.rst:1478
+#: ../../assemblage.rst:1378 ../../assemblage.rst:1500
 msgid "Assembler les 4 entretoises sur la carte."
 msgstr "Assemble the 4 spacers on the card."
 
-#: ../../assemblage.rst:1358 ../../assemblage.rst:1480
+#: ../../assemblage.rst:1380 ../../assemblage.rst:1502
 msgid ""
 "Pour pouvoir réaliser les derniers réglages facilement, nous vous "
 "conseillons de cabler la carte en dehors du chassis. Une fois "
@@ -1843,31 +1888,31 @@ msgstr ""
 " the card outside the chassis. Once the embosser is functional, you can "
 "mount the board in the embosser."
 
-#: ../../assemblage.rst:1363
+#: ../../assemblage.rst:1385
 msgid "Cablage de la carte électronique MKS 1.4"
 msgstr "Electronic board wiring for MKS 1.4"
 
-#: ../../assemblage.rst:1364 ../../assemblage.rst:1486
+#: ../../assemblage.rst:1386 ../../assemblage.rst:1508
 msgid "Schéma général :"
 msgstr "General diagram:"
 
-#: ../../assemblage.rst:1371 ../../assemblage.rst:1493
+#: ../../assemblage.rst:1393 ../../assemblage.rst:1515
 msgid "Photo de la carte assemblée"
 msgstr "Photo of the assembled board"
 
-#: ../../assemblage.rst:1379
+#: ../../assemblage.rst:1401
 msgid "Pose des drivers sur la carte électronique"
 msgstr "Laying the drivers on the electronic board"
 
-#: ../../assemblage.rst:1383 ../../assemblage.rst:1505
+#: ../../assemblage.rst:1405 ../../assemblage.rst:1527
 msgid "2 Drivers DRV8825"
 msgstr "2 DRV8825 drivers"
 
-#: ../../assemblage.rst:1384 ../../assemblage.rst:1506
+#: ../../assemblage.rst:1406 ../../assemblage.rst:1528
 msgid "6 cavaliers"
 msgstr "6 jumpers"
 
-#: ../../assemblage.rst:1386 ../../assemblage.rst:1508
+#: ../../assemblage.rst:1408 ../../assemblage.rst:1530
 msgid ""
 "Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre "
 "aux emplacements des drivers des moteurs X et Y."
@@ -1875,15 +1920,15 @@ msgstr ""
 "If the card is not supplied already equipped with jumpers, put in the "
 "places of the drivers of engines X and Y."
 
-#: ../../assemblage.rst:1393 ../../assemblage.rst:1515
+#: ../../assemblage.rst:1415 ../../assemblage.rst:1537
 msgid "Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y."
 msgstr "Push the drivers into X and Y slots."
 
-#: ../../assemblage.rst:1401 ../../assemblage.rst:1523
+#: ../../assemblage.rst:1423 ../../assemblage.rst:1545
 msgid "Câblage de l'alimentation 12V"
 msgstr "12V power wiring"
 
-#: ../../assemblage.rst:1402
+#: ../../assemblage.rst:1424
 msgid ""
 "placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le "
 "bornier de la carte MKS"
@@ -1891,17 +1936,17 @@ msgstr ""
 "place the 2 wires coming from the **POWER_plate** socket in the terminal "
 "block of the MKS board"
 
-#: ../../assemblage.rst:1410 ../../assemblage.rst:1532
+#: ../../assemblage.rst:1432 ../../assemblage.rst:1554
 msgid "Réglage des drivers moteur"
 msgstr "Adjusting motor drivers"
 
-#: ../../assemblage.rst:1411 ../../assemblage.rst:1533
+#: ../../assemblage.rst:1433 ../../assemblage.rst:1555
 msgid ""
 "Cette étape doit **IMPERATIVEMENT** être réaliser **avant** le cablage "
 "des moteurs."
 msgstr "This step must **IMPERATIVELY** be carried out **before** wiringengines."
 
-#: ../../assemblage.rst:1413 ../../assemblage.rst:1535
+#: ../../assemblage.rst:1435 ../../assemblage.rst:1557
 msgid ""
 "Controler que vous pouvez brancher l'alimentation 12V sur la carte (un "
 "dernier controle pour eviter des etincelles c'est mieux :-) )"
@@ -1909,11 +1954,11 @@ msgstr ""
 "Check that you can connect the 12V power supply to the board (a last "
 "check to avoid sparks is better :-) )"
 
-#: ../../assemblage.rst:1414 ../../assemblage.rst:1536
+#: ../../assemblage.rst:1436 ../../assemblage.rst:1558
 msgid "Brancher l'alimentation 12 V sur la carte."
 msgstr "Connect the 12 V power supply to the board."
 
-#: ../../assemblage.rst:1415 ../../assemblage.rst:1537
+#: ../../assemblage.rst:1437 ../../assemblage.rst:1559
 msgid ""
 "pour chaque driver, mesurer, avec un multimètre, la tension entre le "
 "potentiomètre de réglage et la masse de la connexion USB."
@@ -1921,7 +1966,7 @@ msgstr ""
 "for each driver, measure, with a multimeter, the voltage between the "
 "adjustment potentiometer and mass of the USB connection."
 
-#: ../../assemblage.rst:1428
+#: ../../assemblage.rst:1450
 msgid ""
 "La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si"
 " ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre"
@@ -1931,21 +1976,21 @@ msgstr ""
 " is not the case, use a screwdriver to turn the potentiometer setting and"
 " redo the measurement."
 
-#: ../../assemblage.rst:1429 ../../assemblage.rst:1551
+#: ../../assemblage.rst:1451 ../../assemblage.rst:1573
 msgid ""
 "Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous "
 "pouvez passer à la suite"
 msgstr "Once the voltage measured on each driver is correct, you can move on"
 
-#: ../../assemblage.rst:1433 ../../assemblage.rst:1555
+#: ../../assemblage.rst:1455 ../../assemblage.rst:1577
 msgid "Câblage des interrupteurs fin de course"
 msgstr "Wiring of limit switches"
 
-#: ../../assemblage.rst:1434
+#: ../../assemblage.rst:1456
 msgid "Cabler les fins de courses sur la carte."
 msgstr "Wire the limit switches on the board."
 
-#: ../../assemblage.rst:1435
+#: ../../assemblage.rst:1457
 msgid ""
 "Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de "
 "gauche (rouge)"
@@ -1953,7 +1998,7 @@ msgstr ""
 "The limit switch X (carriage) must be connected to the connector of left "
 "(red)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1436
+#: ../../assemblage.rst:1458
 msgid ""
 "Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur"
 " de gauche (bleu)"
@@ -1961,29 +2006,29 @@ msgstr ""
 "The Y limit switch (paper detection) must be plugged into the "
 "connectorleft (blue)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1444
+#: ../../assemblage.rst:1466
 msgid "Raccordement des moteurs à la carte"
 msgstr "Connecting the motors to the board"
 
-#: ../../assemblage.rst:1445 ../../assemblage.rst:1567
+#: ../../assemblage.rst:1467 ../../assemblage.rst:1589
 msgid "Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables."
 msgstr "Connect the motors to the control board with cables."
 
-#: ../../assemblage.rst:1446 ../../assemblage.rst:1568
+#: ../../assemblage.rst:1468 ../../assemblage.rst:1590
 msgid ""
 "Le moteur X (chariot) doit être branché dans le connecteur de gauche "
 "(rouge)"
 msgstr "Motor X (carriage) must be plugged into the left connector(red)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1453 ../../assemblage.rst:1575
+#: ../../assemblage.rst:1475 ../../assemblage.rst:1597
 msgid "Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)"
 msgstr "The Y motor (paper) must be plugged into the right connector (blue)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1461
+#: ../../assemblage.rst:1483
 msgid "Câblage de l’électro-aimant"
 msgstr "Wiring of the electromagnet"
 
-#: ../../assemblage.rst:1462
+#: ../../assemblage.rst:1484
 msgid ""
 "placer les 2 fils de l'electroaimant et la diode de roue libre. Attention"
 " au sens de la diode (trait blanc)."
@@ -1991,27 +2036,27 @@ msgstr ""
 "place the 2 wires of the electromagnet and the freewheel diode. Caution "
 "in the sense of the diode (white line)."
 
-#: ../../assemblage.rst:1470
+#: ../../assemblage.rst:1492
 msgid "Montage de la carte électronique MKS GEN-L V2.1"
 msgstr "Electronic board controller mount MKS GEN-L V2.1"
 
-#: ../../assemblage.rst:1473
+#: ../../assemblage.rst:1495
 msgid "Carte MKS GEN L V2.1"
 msgstr "MKS GEN L V2.1 board"
 
-#: ../../assemblage.rst:1485
+#: ../../assemblage.rst:1507
 msgid "Cablage de la carte électronique MKS GEN-L V2.1"
 msgstr "Electronic board wiring MKS GEN-L V2.1"
 
-#: ../../assemblage.rst:1501
+#: ../../assemblage.rst:1523
 msgid "Pose des drivers sur la carte électronique MKS GEN-L V2.1"
 msgstr "Laying the drivers on the electronic board MKS GEN-L V2.1"
 
-#: ../../assemblage.rst:1504
+#: ../../assemblage.rst:1526
 msgid "Carte MKS GEN-L V2.1"
 msgstr "MKS GEN-L V2.1 board"
 
-#: ../../assemblage.rst:1524
+#: ../../assemblage.rst:1546
 msgid ""
 "placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le "
 "bornier de la carte MKS GEN-L"
@@ -2019,7 +2064,7 @@ msgstr ""
 "place the 2 wires coming from the **POWER_plate** socket in the terminal "
 "block of the MKS GEN-L board"
 
-#: ../../assemblage.rst:1550
+#: ../../assemblage.rst:1572
 msgid ""
 "La tension mesurée doit être proche de 0,6 ~ 0,7 V pour des drivers "
 "DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le "
@@ -2029,11 +2074,11 @@ msgstr ""
 "this is not the case, use a screwdriver to turn the potentiometer setting"
 " and redo the measurement."
 
-#: ../../assemblage.rst:1556
+#: ../../assemblage.rst:1578
 msgid "Cabler les fins de courses sur la carte MKS GEN-L."
 msgstr "Wire the limit switches on the MKS GEN-L board."
 
-#: ../../assemblage.rst:1557
+#: ../../assemblage.rst:1579
 msgid ""
 "Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de "
 "gauche en haut (rouge)"
@@ -2041,7 +2086,7 @@ msgstr ""
 "The limit switch X (carriage) must be connected to the connector on the "
 "top left (red)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1558
+#: ../../assemblage.rst:1580
 msgid ""
 "Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur"
 " de gauche en bas (bleu)"
@@ -2049,15 +2094,15 @@ msgstr ""
 "The Y limit switch (paper detection) must be plugged into the connector "
 "on bottom left (blue)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1566
+#: ../../assemblage.rst:1588
 msgid "Raccordement des moteurs à la carte MKS GEN-L"
 msgstr "Connecting the motors to the board MKS GEN-L"
 
-#: ../../assemblage.rst:1583
+#: ../../assemblage.rst:1605
 msgid "Câblage de l’électro-aimant MKS GEN-L 2.1"
 msgstr "Wiring of the electromagnet MKS GEN-L 2.1"
 
-#: ../../assemblage.rst:1584
+#: ../../assemblage.rst:1606
 msgid ""
 "placer les 2 fils de l'electroaimant sur le connecteur HBED de la carte "
 "MKS GEN-L 2.1."
@@ -2065,19 +2110,19 @@ msgstr ""
 "Connect the 2 solenoid wire on the HBED connector of the MKS GEN-L 2.1 "
 "board."
 
-#: ../../assemblage.rst:1592
+#: ../../assemblage.rst:1614
 msgid "Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut"
 msgstr "Horizontal alignment of the top carriage"
 
-#: ../../assemblage.rst:1593
+#: ../../assemblage.rst:1615
 msgid "Dé serrer la poulie sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur."
 msgstr "Loosen the pulley on the vertical axis to release the top carriage."
 
-#: ../../assemblage.rst:1600
+#: ../../assemblage.rst:1622
 msgid "Aligner les 2 chariots"
 msgstr "Vertical alignment of the two trolley"
 
-#: ../../assemblage.rst:1601 ../../assemblage.rst:1623
+#: ../../assemblage.rst:1623 ../../assemblage.rst:1645
 msgid ""
 "Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**)"
 " avec le sommet du pointeau."
@@ -2085,7 +2130,7 @@ msgstr ""
 "Move upper carriage to align footprint (**FEMALE_shape**)with the top of "
 "the Braille stylus."
 
-#: ../../assemblage.rst:1602
+#: ../../assemblage.rst:1624
 msgid ""
 "Utiliser les vis de fixation de la **FEMALE_shape** pour aligner "
 "l'empreinte avec le sommet du pointeau."
@@ -2093,7 +2138,7 @@ msgstr ""
 "Use the fixing screws of the **FEMALE_shape** to align the imprint with "
 "the top of the punch."
 
-#: ../../assemblage.rst:1603
+#: ../../assemblage.rst:1625
 msgid ""
 "Quand l'alignement est satisfaisant, serrer les vis de fixations de la "
 "**FEMALE_shape**."
@@ -2101,11 +2146,11 @@ msgstr ""
 "When the alignment is satisfactory, tighten the fixing screws of the "
 "**FEMALE_shape**."
 
-#: ../../assemblage.rst:1613
+#: ../../assemblage.rst:1635
 msgid "Alignement vertical des deux chariots"
 msgstr "Vertical alignment of the two carriages"
 
-#: ../../assemblage.rst:1615
+#: ../../assemblage.rst:1637
 msgid ""
 "Dé serrer la poulie du chariot supérieur sur l’axe vertical pour libérer "
 "le chariot supérieur."
@@ -2113,7 +2158,7 @@ msgstr ""
 "Loosen the pulley of the upper carriage on the vertical axis to free the "
 "top carriage."
 
-#: ../../assemblage.rst:1622
+#: ../../assemblage.rst:1644
 msgid ""
 "En observant par l'arriere de la machine, monter le pointeau en appuyant "
 "avec le doigt sous l'electro-aimant."
@@ -2121,7 +2166,7 @@ msgstr ""
 "Observing from the rear of the machine, raise the Braille stylus by "
 "pressing with the finger under the electromagnet."
 
-#: ../../assemblage.rst:1624
+#: ../../assemblage.rst:1646
 msgid ""
 "Logiquement le pointeau doit entrer légérement dans la vis sans tête de "
 "la **FEMALE_shape**."
@@ -2129,7 +2174,7 @@ msgstr ""
 "Logically the Braille stylus must enter slightly into the grub screw of "
 "the **FEMALE_shape**."
 
-#: ../../assemblage.rst:1631
+#: ../../assemblage.rst:1653
 msgid ""
 "Quand l'alignement est satifaisant, verouiller la poulie supérieure sur "
 "l'axe vertical."
@@ -2137,11 +2182,11 @@ msgstr ""
 "When the alignment is satisfactory, lock the upper pulley onto the "
 "vertical axis."
 
-#: ../../assemblage.rst:1639
+#: ../../assemblage.rst:1661
 msgid "Ajustement des capteurs de fin de course chariot et papier (X et Y)"
 msgstr "Carriage Adjustment and paper limit sensors (X and Y)"
 
-#: ../../assemblage.rst:1641
+#: ../../assemblage.rst:1663
 msgid ""
 "Ajuster la position du capteur fin de course X. Le capteur doit s'activer"
 " avant que la fixation de la courroie du chariot bas rencontre la poulie "
@@ -2150,7 +2195,7 @@ msgstr ""
 "Adjust the position of the limit switch X. The sensor should activate "
 "before the low carriage belt attachment meets the vertical axis pulley."
 
-#: ../../assemblage.rst:1643
+#: ../../assemblage.rst:1665
 msgid ""
 "Avec une feuille de papier, ajuster le fin de course Y pour que le "
 "capteur s'active quand une feuille est présente sous le levier du "
@@ -2161,11 +2206,11 @@ msgstr ""
 "activated when a sheet is present under the lever of the sensor. And "
 "deactivates if the sheet of paper has not yet moved the lever."
 
-#: ../../assemblage.rst:1651
+#: ../../assemblage.rst:1673
 msgid "Réglage de la profondeur du point"
 msgstr "Adjusting the Braille point depth"
 
-#: ../../assemblage.rst:1653
+#: ../../assemblage.rst:1675
 msgid ""
 "Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de "
 "canette), vous devrez régler la hauteur de l'empreinte du chariot haut à "
@@ -2175,43 +2220,43 @@ msgstr ""
 " you will need to adjust the height of the borrows of the high carriage "
 "using the blind nut"
 
-#: ../../assemblage.rst:1661
+#: ../../assemblage.rst:1683
 msgid "Fermeture de la porte arriere"
 msgstr "Closing the rear panel"
 
-#: ../../assemblage.rst:1664
+#: ../../assemblage.rst:1686
 msgid "**Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 2 DOORLOCKER.stl"
 msgstr "**3D printed parts** :  2 X DOORLOCKER.stl"
 
-#: ../../assemblage.rst:1668
+#: ../../assemblage.rst:1690
 msgid "Tarauder les trous de fixation des pieces **DOORLOCKER**"
 msgstr "Tap the fixing hole of the parts **DOORLOCKER**"
 
-#: ../../assemblage.rst:1673
+#: ../../assemblage.rst:1695
 msgid ""
 "Attacher les **DOORLOCKER** sur la porte arriere. Laisser du jeu pour que"
 " les pieces **DOORLOCKER** puissent coulisser."
 msgstr "Fix  **DOORLOCKER** parts on the rear panel.  "
 
-#: ../../assemblage.rst:1678
+#: ../../assemblage.rst:1700
 msgid "Positionner la porte assemblée sur BrailleRAP."
 msgstr "Put the rear panel on the frame"
 
-#: ../../assemblage.rst:1679
+#: ../../assemblage.rst:1701
 msgid ""
 "Faire glisser les pieces **DOORLOCKER** sur les trous de fixation pour "
 "que la porte soit bloquée."
 msgstr "Slide the **DOORLOCKER** parts to lock the door."
 
-#: ../../assemblage.rst:1680
+#: ../../assemblage.rst:1702
 msgid "Serrer (doucement) les vis de fixation."
 msgstr "Tighten (gently) the screws"
 
-#: ../../assemblage.rst:1685
+#: ../../assemblage.rst:1707
 msgid "Réglage fin des marges X et Y"
 msgstr "X and Y Margin fine tuning"
 
-#: ../../assemblage.rst:1687
+#: ../../assemblage.rst:1709
 msgid ""
 "En utilisant un logiciel comme pronterface, vous pouvez ajuster la "
 "distance entre les fins de courses et la position 0 sur le papier. C'est "
@@ -2222,7 +2267,7 @@ msgstr ""
 "the endstops and the 0 position  on the paper sheet. This is more usefull"
 " on BrailleRAP XL."
 
-#: ../../assemblage.rst:1690
+#: ../../assemblage.rst:1712
 msgid ""
 "la reference de la commande est disponible ici : "
 "'<https://marlinfw.org/docs/gcode/M206.html>'_"
@@ -2230,31 +2275,31 @@ msgstr ""
 "the command reference is available here : "
 "'<https://marlinfw.org/docs/gcode/M206.html>'_"
 
-#: ../../assemblage.rst:1692
+#: ../../assemblage.rst:1714
 msgid "pour connaitre les valeurs des offsets:"
 msgstr "To display the current offset values :"
 
-#: ../../assemblage.rst:1694
+#: ../../assemblage.rst:1716
 msgid "M206"
 msgstr "M206"
 
-#: ../../assemblage.rst:1696
+#: ../../assemblage.rst:1718
 msgid "pour régler l'offset X :"
 msgstr "tuning of X offset :"
 
-#: ../../assemblage.rst:1698
+#: ../../assemblage.rst:1720
 msgid "M206 X-xx.xx"
 msgstr "M206 X-xx.xx"
 
-#: ../../assemblage.rst:1700
+#: ../../assemblage.rst:1722
 msgid "pour régler l'offset Y :"
 msgstr "tuning of Y offset:"
 
-#: ../../assemblage.rst:1702
+#: ../../assemblage.rst:1724
 msgid "M206 Y-xx.xx"
 msgstr "M206 Y-xx.xx"
 
-#: ../../assemblage.rst:1704
+#: ../../assemblage.rst:1726
 msgid "Pour sauvegarder ces valeurs en EEPROM utiliser la commande : M500"
 msgstr "To save these values in EEPROM use the command : M500"