diff --git a/docs/IMG/pulley_tensioner_down.jpg b/docs/IMG/pulley_tensioner_down.jpg
new file mode 100644
index 0000000..4a6ce03
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/pulley_tensioner_down.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/pulley_tensioner_up.jpg b/docs/IMG/pulley_tensioner_up.jpg
new file mode 100644
index 0000000..373ca2a
Binary files /dev/null and b/docs/IMG/pulley_tensioner_up.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 1cc7be5..2f06e76 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -715,20 +715,22 @@ Matériel :
 * A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.66.1.jpg
        :align: center
-
+::
 * Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.66.2.jpg
        :align: center
-
+::
 * Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier. 
 
 * Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse. 
-
+.. image :: ./IMG/pulley_tensioner_down.jpg
+       :align: center
+::
 .. Note:: Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe.
 
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.66.jpg
        :align: center
-
+::
 
   
 Montage de l’axe Y (étape 1)
@@ -926,7 +928,8 @@ Matériel :
 * Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier. 
 
 * Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse. 
-
+.. image :: ./IMG/pulley_tensioner_up.jpg
+       :align: center
 
 
 Montage des presse-papiers (étape 2) :