vmario/BrailleRap
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143
docs/assemblage.rst
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@ -27,12 +27,14 @@ Par exemple M3-12 designe une vis de 3mm de diamètre et de 12mm de longueur
:align: center
|
**M3-12 sans tête** correspond a une vis sans tête (3mm de diamètre - 12 mm de longueur)
.. image :: ./IMG/vissantete.jpg
:align: center
|
Remarques sur les écrous
------------------------
@ -42,12 +44,14 @@ Remarques sur les écrous
:align: center
|
**Ecrou M3 NYL** ou **ecrou M5 NYL** désignent des ecrous **frein** de diamêtre 3mm ou 5mm
.. image :: ./IMG/ecrounyl.jpg
:align: center
|
Collage de la caisse en bois
----------------------------
@ -67,13 +71,16 @@ Matériel:
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.02.1.jpg
:align: center
|
* Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place avec du scotch de peintre le temps du séchage préconisé par le fabricant.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.jpg
:align: center
|
Collage des bloqueurs de trappe
-------------------------------
@ -87,7 +94,9 @@ Matériel:
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.2.jpg
:align: center
|
Collage du plateau papier
-------------------------------
@ -99,12 +108,16 @@ Matériel:
.. image :: ./IMG/paper_support_parts.jpg
:align: center
|
* Coller le support inférieur sous le support supérieur.
.. image :: ./IMG/paper_support_v8.png
:align: center
|
.. ATTENTION:: les 2 pièces doivent êtrent parfaitement alignées. Placer des vis dans les percages pour bien aligner les pièces. Il ne doit pas y avoir d'espace entre les deux pièces (ou la feuille de papier pourrait venir se coincer). Bien serrer les pièces l'une contre l'autre avec des pinces de serrages
Préparation du pointeau mâle
@ -119,10 +132,11 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.56.jpg
:align: center
|
Préparation Moteur Y
---------
--------------------
Matériel :
@ -138,18 +152,23 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.03.jpg
:align: center
|
* Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s'assurant que le connecteur du moteur soit dans la position correspondante à l'illustration.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.04.jpg
:align: center
|
.. NOTE:: L'illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm.
* Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur. Les maintenir en place avec un petit bout de scotch de peintre.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg
:align: center
|
Préparation des supports d’axes
@ -163,27 +182,35 @@ Préparation des supports d’axes
* 8 vis M3-12 sans tête
.. ATTENTION:: Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que les barres de 8mm puissent coulisser facilement dans leurs logements. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8.
* Les 3 pièces à assembler sont les suivantes
.. image :: ./IMG/Axis_assembly_v1.png
:align: center
|
* Pour chacune des 3 pièces, introduire un écrou M3 dans les trous rectangulaires. Visser les vis M3-12.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.09.1.jpg
:align: center
|
* L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le passage des barres de Ø 8mm.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.10.jpg
:align: center
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.11.jpg
:align: center
|
Préparation de l’axe vertical (étape 1)
------------------------------------
---------------------------------------
Matériel :
@ -200,12 +227,9 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.31.jpg
:align: center
|
Montage de l'interrupteur de fin de course X
---------------------------------------------
@ -226,7 +250,9 @@ Matériel :
:align: center
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.45-1.png
:align: center
|
* Visser l'interrupteur fin de course sur son support (ENDSTOP_X_support) à l'aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5.
.. Note:: L'interrupteur fin de course devra être câblé avant le montage.
@ -234,7 +260,9 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/endtsopx_assembly.png
:align: center
|
Préparation de l’électro-aimant
--------------------------------
@ -250,11 +278,14 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.16.png
:align: center
|
* Visser la vis M3-12 pointeau limée en la laissant dépasser de ± 6mm de l’entretoise.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.17.png
:align: center
|
Montage de l'electro-aimant sur son support
@ -270,14 +301,18 @@ Montage de l'electro-aimant sur son support
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.19.png
:align: center
|
.. NOTE:: Veuiller à aligner soigneusement le bord du support et le bord de l'electro-aimant
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.19-1.png
:align: center
|
Préparation du chariot bas (étape 1)
---------------------------------
------------------------------------
Matériel :
@ -301,12 +336,16 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/bottom_trolley_assembly_v1-1.png
:align: center
|
.. ATTENTION:: Respecter la position du collier. Le verrouillage du collier doit être du coté de l'IGUS et vers la paroi de la machine.
.. image :: ./IMG/bottom_trolley_assembly-v4.png
:align: center
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* Assembler l'électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-18 et 2 écrous M3 NYL.
.. ATTENTION:: Selon la qualité de l'impression, il sera peut-être nécessaire de limer le logement de l'entretoise. Notez également que le corps de l'electro-aimant doit être le plus perpendiculaire possible à la plaque support (l'axe doit être au milieu du percage qui permet son pasage).
@ -315,12 +354,16 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14-3.png
:align: center
|
* Visser les deux vis M3-20 (qui retiendront la courroie) et 2 écrous M3 NYL avec la tête de vis en dessous.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14-4.png
:align: center
|
* Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14-5.png
@ -328,13 +371,15 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.18.png
:align: center
|
.. NOTE:: L'axe de l'electroaimant doit pouvoir monter et descendre librement sans effort.
|
Preparation du chariot haut (étape 1)
----------------------------------
-------------------------------------
Matériel :
@ -358,17 +403,23 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.79.jpg
:align: center
|
* Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.80.jpg
:align: center
|
* Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser ± 0,5mm.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.81.jpg
:align: center
|
* Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-12, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.82.png
@ -376,7 +427,9 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.83.png
:align: center
|
* Positionner les paliers IGUS sur la piece TOP_trolley.
.. image :: ./IMG/toptroley_assembly_empty_v3.png
@ -384,7 +437,9 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/toptroley_assembly_norizlan_v3.png
:align: center
|
* attacher les palliers IGUS avec des colliers de Fixation
@ -405,7 +460,7 @@ Matériel :
Préparation des rouleaux papier
------------------------------
-------------------------------
* **Pièce(s) imprimée(s) en 3D** : 3 x ROLL_joint
* 1 taraud M3
* 3 joints toriques
@ -436,24 +491,34 @@ Préparation des presse-papiers (étape 1) :
* 6 ecrous M3-NYL
* Positionner le presse papier **clipboard2** par rapport au support **clipboard2_support**.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.113.png
:align: center
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* Positionner le ressort entre **clipboard2** et **clipboard2_support**.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.113.1.png
:align: center
|
* Assembler le ressort avec **clipboard2** et **clipboard2_support** avec une vis M3-25 et un écrou M3-NYL.
.. NOTE:: Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **clipboard2** et **clipboard2_support** doivent pouvoir bouger librement.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.113.2.png
:align: center
|
* Assembler le rouleau avec **CLIPBOARD2_WHEEL** avec **clipboard2** à l'aide une vis M3-20 et d'un écrou M3-NYL.
.. NOTE:: Ne pas serrer l'écrou M3-NYL **CLIPBOARD2_WHEEL** doit pouvoir tourner librement.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V6.113.3.png
:align: center
|
Fixation Moteur Y :
-------------------
@ -474,10 +539,10 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.07.1.jpg
:align: center
|
Fixation des supports GAUCHES des axes
----------------------------------------------
--------------------------------------
Matériel :
@ -547,7 +612,7 @@ Matériel :
Assemblage des poulies libres de renvoi
----------------------------------------------
---------------------------------------
Matériel :
@ -588,12 +653,15 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.3.jpg
:align: center
|
* Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse).
* Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour que les axes ne coulissent dans leurs logements.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.51.4.jpg
:align: center
|
@ -607,7 +675,9 @@ Montage de l’axe vertical (étape 1)
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.33.1.jpg
:align: center
|
Montage de l’axe vertical (étape 2)
------------------------------------
@ -623,12 +693,16 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.40.jpg
:align: center
|
* Visser les KP08_support et les KP08 sur la caisse en laissant un peu de jeu avec les vis M5-25, les rondelles M5 et les écrous M5 NYL.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.34.1.jpg
:align: center
|
* Respecter la position des bagues de serrage des KP08.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.36.1.jpg
@ -636,7 +710,9 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.35.1.jpg
:align: center
|
Montage de l’axe vertical (étape 3)
------------------------------------
@ -649,23 +725,31 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.59.jpg
:align: center
|
* Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.60.1.jpg
:align: center
|
* Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés et que l'axe continue à tourner librement.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.60.2.jpg
:align: center
|
* Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d'aligner le moteur avec l'axe vertical dans les 2 dimensions.
* Visser les 2 premières vis du moteur sur son support.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.61.jpg
:align: center
|
* Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main.
* Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. **AJOUTER IMAGE**
* Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support, puis le support sur la caisse.
@ -682,23 +766,31 @@ Matériel :
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.62.jpg
:align: center
|
* Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leurs positions) et le coupleur.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.63.jpg
:align: center
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* Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.64.jpg
:align: center
|
* Laisser les poulies libres sans les visser sur l'axe. Elles seront vissées quand la courroie sera en place.
* Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague).
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.65.jpg
:align: center
|
* S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour leur donner du jeu et refaire l’alignement.
@ -1100,16 +1192,21 @@ Matériel :
* Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y.
.. image :: ./IMG/brap_cavalier.png
:align: center
|
* Enfoncer les drivers dans les emplacements X et Y.
.. image :: ./IMG/brap_drivers.png
:align: center
|
Câblage de l'alimentation 12V
----------------------------
-----------------------------
* placer les 2 fils de provenant de la prise **POWER_plate** dans le bornier de la carte MKS
.. image :: ./IMG/board_12v.jpg
:align: center
|
Réglage des drivers moteur
@ -1127,13 +1224,15 @@ Réglage des drivers moteur
:align: center
.. image :: ./IMG/mks_driver_voltage3.jpg
:align: center
|
* La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre de réglage et refaite la mesure.
* Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous pouvez passer à la suite
Câblage des interrupteurs fin de course
----------------------------------------
---------------------------------------
* Cabler les fins de courses sur la carte.
* Le fin de course X (chariot) doit être branché sur le connecteur de gauche (rouge)
* Le fin de course Y (détection papier) doit être branché sur le connecteur de gauche (bleu)
@ -1141,6 +1240,7 @@ Câblage des interrupteurs fin de course
:align: center
|
Raccordement des moteurs à la carte
------------------------------------
* Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables.
@ -1148,9 +1248,11 @@ Raccordement des moteurs à la carte
.. image :: ./IMG/brap_motorx.jpg
:align: center
|
* Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)
.. image :: ./IMG/brap_motory.jpg
:align: center
|
Câblage de l’électro-aimant
@ -1158,13 +1260,17 @@ Câblage de l’électro-aimant
* placer les 2 fils de l'electroaimant et la diode de roue libre. Attention au sens de la diode (trait blanc).
.. image :: ./IMG/board_magnet.jpg
:align: center
|
Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut
----------------------------------------------------
* Dé serrer la poulie sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur.
.. image :: ./IMG/toppulley_fix.jpg
:align: center
|
* Aligner les 2 chariots
* Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**) avec le sommet du pointeau.
* Utiliser les vis de fixation de la **FEMALE_shape** pour aligner l'empreinte avec le sommet du pointeau.
@ -1173,6 +1279,7 @@ Alignement horizontal de l'empreinte du chariot haut
:align: center
.. image :: ./IMG/female_fix2.jpg
:align: center
|
Alignement vertical des deux chariots
@ -1181,17 +1288,21 @@ Alignement vertical des deux chariots
* Dé serrer la poulie du chariot supérieur sur l’axe vertical pour libérer le chariot supérieur.
.. image :: ./IMG/toppulley_fix.jpg
:align: center
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* En observant par l'arriere de la machine, monter le pointeau en appuyant avec le doigt sous l'electro-aimant.
* Déplacer le chariot supérieur pour aligner l'empreinte (**FEMALE_shape**) avec le sommet du pointeau.
* Logiquement le pointeau doit entrer légérement dans la vis sans tête de la **FEMALE_shape**.
.. image :: ./IMG/magnet_align.jpg
:align: center
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* Quand l'alignement est satifaisant, verouiller la poulie supérieure sur l'axe vertical.
.. image :: ./IMG/toppulley_fix.jpg
:align: center
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Ajustement des capteurs de fin de course chariot et papier (X et Y)
@ -1202,13 +1313,15 @@ Ajustement des capteurs de fin de course chariot et papier (X et Y)
* Avec une feuille de papier, ajuster le fin de course Y pour que le capteur s'active quand une feuille est présente sous le levier du capteur. Et se désactive si la feuille de papier n'a pas encore déplacée le levier.
.. image :: ./IMG/endstopy_adjust.jpg
:align: center
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Réglage de la profondeur du point
----------------------------------------------------
---------------------------------
* Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de canette), vous devrez régler la hauteur de l'empreinte du chariot haut à l'aide de l'écrou borgne. *
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.112.jpg
:align: center
|