diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.2.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.2.jpg
index e940011..ef210b3 100644
Binary files a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.2.jpg and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.2.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.jpg
index 4829c31..9024420 100644
Binary files a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.jpg and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.01.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.02.1.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.02.1.jpg
index 296f091..6515b28 100644
Binary files a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.02.1.jpg and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.02.1.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.06.1.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.06.1.jpg
index 41252d9..80a62a1 100644
Binary files a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.06.1.jpg and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.06.1.jpg differ
diff --git a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.07.1.jpg b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.07.1.jpg
index 171e4ba..90bfd07 100644
Binary files a/docs/IMG/BrailleRAP-V5.07.1.jpg and b/docs/IMG/BrailleRAP-V5.07.1.jpg differ
diff --git a/docs/assemblage.rst b/docs/assemblage.rst
index 664a07d..e41da81 100644
--- a/docs/assemblage.rst
+++ b/docs/assemblage.rst
@@ -29,14 +29,12 @@ Collage des bloqueurs de trappe
 Matériel:
 
     * Caisse bois assemblée.
-    * 6 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle.
+    * 3 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle.
     * Colle à bois.
 
-* Coller les 6 disques de bois sur la façade arrière et avant à l'intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront les trappes d'accès à l'intérieur de la machine.
+* Coller les 3 disques de bois sur la façade arrière et avant à l'intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront lA trappe d'accès à l'intérieur de la machine.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.2.jpg
        :align: center
-.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.3.jpg
-       :align: center
 
 
 Préparation du pointeau femelle
@@ -520,7 +518,7 @@ Matériel :
 * Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut.
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.80.jpg
        :align: center
-* Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser de 0,5mm;
+* Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser ± 0,5mm;
 .. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.81.jpg
        :align: center
 * Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-10, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu. **AJOUTER IMAGE**