BrailleRap-SP Historique du projet
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Le commencement
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En 2016 l'association MyHumanKit organise un hackaton appelé Fabrikarium en collaboration avec Airbus Industrie. Pendant le Fabrikarium plusieurs travaux on été réalisés 
pour modifier ds imprimantes 3D pour embosser du Braille `sur du papier 160g <https://myhumankit.org/actualite/fabrikarium-2016-au-croisement-des-mondes/>`_,
Le projet s'appelait `BrailleRap <https://github.com/arthursw/BrailleRap/blob/master/Documentation/documentation-en.md>`_.

Dans l'equipe BrailleRAP-SP nous pensions que ces travaux êtaient une démonstration de faisabilité, mais qu'il fallait mettre au point un hardware spécialisé qui serait 
également facile à reproduire.


OpenBraille
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En 2017 Carlos Campos démarre le projet OpenBraille et construit une embosseuse braille a partir de pièces d'imprimante recyclées. Le projet démontre qu'il est possible de 
déplacer une feuille de papier avec suffisammant de précision dans une embosseuse braille. 

BrailleRap-SP
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En Janvier 2018 nous avons commencés avec quelques rails linéaires, des moteurs Nema et des pièces imprimés pour essayer de réaliser une embosseuse Braille. Quelques essais plus tard,
nous avons commencés à montrer des exemples de texte embossés en Braille, et tout le monde êtaient très entousiastes. Le projet BrailleRAP-SP était né.  
 

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