Historique du projet
====================

Le commencement
---------------

En 2016 l'association \*MyHumanKit\* organise en collaboration avec \*Airbus Industries\* un hackaton appelé Fabrikarium. 

Pendant le Fabrikarium plusieurs travaux ont été réalisés pour modifier des imprimantes 3D afin d'embosser du \**Braille\** sur du papier 160g, 

Le projet s'appelait `BrailleRap <https://github.com/arthursw/BrailleRap/blob/master/Documentation/documentation-en.md>`_.

Dans l'equipe BrailleRAP-SP nous pensions que ces travaux êtaient une démonstration de faisabilité, 
mais qu'il fallait mettre au point une machine spécialisée facile à reproduire.

 
OpenBraille
-----------
En 2017 Carlos Campos démarre le projet OpenBraille et construit une embosseuse braille à partir de pièces d'imprimante recyclées. 

Le projet démontre qu'il est possible de déplacer une feuille de papier avec suffisamment de précision dans une embosseuse braille. 

BrailleRap-SP
-------------
En Janvier 2018, nous avons commencé avec quelques rails linéaires, des moteurs Nema et des pièces imprimées pour essayer de réaliser une embosseuse Braille. Quelques essais plus tard, nous avons commencé à montrer des exemples de textes embossés en Braille, et tout le monde était très enthousiastes. Le projet BrailleRAP-SP était né.  
 

.. raw:: html

    <div style="position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden; max-width: 100%; height: auto;">
	    <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/IYYWQi-H3YY" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen style="position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%;"> </iframe> 
    </div>


BrailleRap
----------
En 2022, pour pouvoir continuer le projet avec quelques enthousiastes, nous reprenons le projet pour proposer des améliorations.