Historique du projet ================================== Le commencement --------------- En 2016 l'association MyHumanKit organise un hackaton appelé Fabrikarium en collaboration avec Airbus Industrie. Pendant le Fabrikarium plusieurs travaux ont été réalisés pour modifier des imprimantes 3D afin d'embosser du Braille `sur du papier 160g `_, Le projet s'appelait `BrailleRap `_. Dans l'equipe de BrailleRAP-SP nous pensions que ces travaux êtaient une démonstration de faisabilité, mais qu'il fallait mieux mettre au point une machine spécialisée facile à reproduire. OpenBraille ----------- En 2017 Carlos Campos démarre le projet OpenBraille et construit une embosseuse braille a partir de pièces d'imprimante recyclées. Le projet démontre qu'il est possible de déplacer une feuille de papier avec suffisamment de précision dans une embosseuse braille. BrailleRap-SP ------------- En Janvier 2018 nous avons commencé avec quelques rails linéaires, des moteurs Nema et des pièces imprimées pour essayer de réaliser une embosseuse Braille. Quelques essais plus tard,nous avons commencé à montrer des exemples de textes embossés en Braille, et tout le monde était très enthousiastes. Le projet BrailleRAP-SP était né. .. raw:: html