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Manuel de montage BrailleRAP-SP
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Collage de la caisse bois
--------------------------
Matériel:
* FACE (contre-plaqué de 5mm découpée au laser).
* BACK (contre-plaqué de 5mm découpée au laser).
* BOTTOM (contre-plaqué de 5mm découpée au laser).
* LEFT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpée au laser).
* RIGHT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpée au laser).
* Colle à bois.
* Scotch de peintre.
* Préparer le 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM .
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.02.jpg
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* Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place avec du scotch de peintre le temps du séchage préconisé par le fabricant.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.01.jpg
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Collage des bloqueurs de trappe
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Matériel:
* Caisse bois assemblée.
* 6 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle.
* Colle à bois.
#. Coller les 6 disques de bois sur la façade arrière et avant à l'intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront les trappes d'accès à l'intérieur de la machine. (photo avant et arrière)
Préparation du pointeau femelle
--------------------------------
Matériel:
* 1 vis sans tête M3-30
* 1 écrou M3 borgne
* 1 taraud M3
* FEMALE_shape (impression 3D)
Préparation du pointeau male
-----------------------------
Matériel :
* 1 vis sans tête M3-12 bout téton
#. Limer le pointeau de la vis afin d’obtenir un profil approchant de celui illustré (photo)
Moteur Y
---------
Matériel :
* 1 moteur Nema 17
* 1 poulie GT2 20 dents bore 5mm
* YMOTOR_support_200 ou YMOTOR_support_220 (impression 3D) (selon la longueur la courroie fermée GT2)
* 4 vis M3-8
* 2 écrous NYL M3
* 2 vis M3-12
* 2 rondelles M3
#. Fixer la poulie sur l’axe du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat le l’axe.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.03.jpg
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#. Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s'assurant que le connecteur soit dans la position correspondant à l'illustration.
.. Note:: L'illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 2OOmm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.04.jpg
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#. Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.05.jpg
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#. Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.06.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.07.jpg
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Préparation de supports d’axes
--------------------------------
* BOTTOM_AXIS_left (impression 3D)
* BOTTOM_AXIS_right (impression 3D)
* 2X TOP_AXIS_left (impression 3D)
* 1 foret de 8mm
* 4 écrous M3
* 4 vis sans tête M3-12
.. Note:: Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veillez à ce que les barres de 8mm coulissent dans leur logement. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8.
#. Introduisez un écrou M3 dans chacun des 8 trous rectangulaires. Vissez les vis sans tête M3-12.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.08.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.09.jpg
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#. L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le logement des barres de 8mm.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.10.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.11.jpg
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Fixation des supports des axes du chariot bas
----------------------------------------------
Matériel :
* BOTTOM_AXIS_left (impression 3D) préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
* BOTTOM_AXIS_right (impression 3D) préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
* 4 vis BTR M3-16
* 8 rondelles M3
* 4 écrous NYL M3
#. Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left à gauche et le BOTTOM_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l'extérieur et rondelle+écrou à l'intérieur). Les vis seront gérées quand l'ensemble du chariot bas sera en place.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.12.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.13.jpg
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Préparation des logements IGUS
-------------------------------
Matériel :
* 1 taraud M3
* 6 paliers IGUS
* 6 IGUS_housing (impression 3D)
* 6 vis M3-3 sans tête
#. Tarauder en M3 les trous des IGUS_housing.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.14.jpg
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#. Introduire le palier dans son logement et visser la vis M3-3 sans tête juste assez pour lui éviter de glisser dans son logement .
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.15.jpg
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Préparation de l’électro-aimant
--------------------------------
Matériel :
* 1 électro-aimant
* 1 entretoise de 18mm
* 1 vis sans tête M3-12 pointeau liméé (cf Préparation du pointeau male)
* 1 écrou M3
* 1 rondelle M3
#. Visser l’entretoise à fond sur l’électro-aimant.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.16.jpg
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#. Visser la vis M3-12 pointeau liméé en la laissant dépasser de ± 6mm de l’entretoise.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.17.jpg
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Montage du chariot bas (étape 1)
---------------------------------
Matériel :
* Ensemble électro-aimant pré assemblé (cf Préparation de l’électro-aimant)
* BOTTOM_trolley (impression 3D)
* ELECTRO_MAGNET_housing (impression 3D)
* ELECTRO_MAGNET_guide (impression 3D)
* 2 vis M3- 8
* 2 vis M3-16
* écrou M3 NYL
* 1 rondelle M3
* 1 écrou M3
#. Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8 (NOTE : respecter le côté de sortie des fils).
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.19.jpg
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#. Assembler les 3 parties imprimées avec les 2 vis M3-16 et les écrous NYL M3 en s’assurant que l’entretoise coulisse bien dans son guide.
.. Note:: Selon la qualité de l'impression, il sera peut-être nécessaire de limer le logement de l'entretoise.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.20.jpg
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#. Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.21.jpg
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Montage du chariot bas (étape 2)
---------------------------------
Matériel :
* 2 vis M3-20
* 2 écrous M3
* 6 vis M3-14
* 6 écrous M3 NYL
#. Monter les vis M3-20 et les écrous M3.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.22.jpg
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#. Monter les IGUS_housing avec les vis M3-14 et les écrous M3 NYL en laissant un léger jeu. Les vis seront serrées quand le chariot sera en place.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.23.jpg
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Montage du chariot bas (étape 3)
---------------------------------
Matériel :
* ENDSTOP_support (impression 3D)
* 2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm
* 1 fin de course
* 1 vis sans tête M3-12
* 1 écrou M3
* 2 vis M2.5-12
* 2 écrous M2.5
#. Souder les fils sur le fin de course. (photo)
#. Introduire un écrou dans le logement du ENDSTOP_support et une vis sans tête M3-12.(photo)
#. Fixer le fin de course sur le ENDSTOP_support avec les 2 vis M2.5-12 et les écrous M2.5. (photo)
#. Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.24.jpg
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#. Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côte face avant.(photo)
#. Enfiler le chariot bas sur les barres lisses.(photo)
#. Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse).
#. Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.26.jpg
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#. Visser les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour éviter que les axes puissent coulisser dans leur logements.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.27.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.29.jpg
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#. Serrer les 6 vis des IGUS_housing petit à petit en s'assurant que le chariot coulisse bien sur les axes.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.30.jpg
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Montage de l’axe vertical (étape 1)
------------------------------------
Matériel :
* 1 moteur NEMA 17
* 4 vis M3-8
* XMOTOR_support (impression 3D)
* 2 vis M3-16
* 2 écrous M3 NYL
* 4 rondelles M3
#. Visser le moteur sur son support en laissant un peu jeu et en respectant la position du connecteur.
.. Note:: Le jeu permettra ensuite d'aligner l'arbre du moteur avec l'axe vertical.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.31.jpg
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#. Visser l’ensemble moteur/support sur la caisse en laissant du jeu.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.32.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.33.jpg
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Montage de l’axe vertical (étape 2)
------------------------------------
Matériel :
* 2 KP08
* KP08_support (impression 3D)
* 4 vis M5-22
* 4 rondelles M5
* 4 écrous M5 NYL
#. Avant de fixer les KP08, s'assurer que les roulements sont bien alignés dans leur logements. Il se peut qu'ils soient livrés un peu désaxés. Dans ce cas, introduire une barre Ø 8mm et l'actionner afin de le redresser.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.40.jpg
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#. Visser en laissant un peu de jeu Le support imprimé et les KP08 sur la caisse en respectant la position des bagues de serrage des KP08.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.34.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.36.jpg
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.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.35.jpg
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Montage de l’axe vertical (étape 3)
------------------------------------
Matériel :
* 1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm
* 1 Coupleur 5*8mm
#. Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur(photo)
#. Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur. (photo)
#. Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés.
#. Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d'aligner le moteur avec l'axe vertical dans les 2 dimensions
#. Visser les 2 premières vis du moteur sur son support (photo)
#. Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main.
#. Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. (photo)
#. Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support puis le support sur la caisse
Montage de l’axe vertical (étape 4)
------------------------------------
Matériel :
* 2 poulies GT2 20 dents bore 8mm
#. Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur. (photo)
#. Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leur position) et le coupleur. (photo)
#. Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical. (photo)
#. Laisser les poulies libres sans les visser.
#. Visser les vis des bagues de serrage des KP08. (photo)
#. S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support pour leur donner du jeu et refaire l’alignement. (vidéo)
Montage de la poulie de renvoi du chariot bas
-----------------------------------------------
Matériel :
* DRIVEN_PULLEY_support (impression 3D)
* DRIVEN_PULLEY_housing (impression 3D)
* 1 poulie libre GT2 bore 3mm
* 2 rondelles M3
* 4 écrous M3 NYL
* 2 vis M3-16
* 1 vis M3-20
* 1 vis M3-25
#. Incruster un écrou M3 NYL dans le DRIVEN_PULLEY_housing.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.44.jpg
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#. Fixer DRIVEN_PULLEY_support sur la caisses à l’aide des vis M3-16, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL.
#. Glisser le DRIVEN_PULLEY_housing et sa poulie dans le DRIVEN_PULLEY_support et le maintenir avec une rondelle M3 et une vis M3-20 côté bois en lui laissant un débattement de ± 5mn.(photo)
#. Assembler la poulie dans le DRIVEN_PULLEY_housing avec la vis M3-25 et un écrou M3 NYL sans trop serrer.(photo)
Montage de la courroie du chariot bas
--------------------------------------
Matériel :
* 1 courroie GT2 longueur ?????mm
* 2 colliers
#. Attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur à l’aide d’un collier (photo)
#. Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
#. Tendre la courroie et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier (photo)
#. Finir de tendre la courroie à l'aide de la vis à l'extérieur de la caisse.(photo)
#. S’assurer à la main que le déplacement du chariot est fluide puis serrer petit a petit les vis des IGUS_housing.
.. Note:: Pour l'instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l'axe. (photo)
Montage de l’axe Y (étape 1)
-----------------------------
Matériel :
* 1 taraud M3
* 3 x ROLL_joint (impression 3D)
* 3 joints toriques
* 3 vis M3-3 sans tête
* 2 KFL8
* 1 poulie GT2 20 dents bore 8mm
* 1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 364mm
* 4 vis M5-18
* 4 écrous M5 NYL
* 2 x SCROLL_wheel (impression 3D)
* 2 vis M3-12 sans tête
* 2 écrous M3
* 1 courroie GT2 fermée 200 ou 220 mm (selon le support moteur Y )
#. Tarauder les 3 ROLL_joint.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.41.jpg
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#. Mettre les joints toriques dans la gorge des 3 ROLL_joint.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.42.jpg
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#. Visser les vis M3-3 sans tête.
.. image :: ./IMG/BrailleRAP-V5.43.jpg
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#. Enfiler la barre lisse à mi course depuis le côté gauche à travers la caisse et le KFL8 (photo)
#. Dans l’ordre, enfiler les 3 ROLL_joint (attention à la position du joint torique) , poulie GT2 et la courroie fermée. (photo)
#. Mettre la courroie fermée sur la poulie du moteur Y et sur la poulie de l’axe (photo)
#. Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il dépasse de ±12mm de la caisse (photo)
#. Serrer les vis des bagues des KFL8 (photo)
Montage de l’axe Y (étape 2)
-----------------------------
#. Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la caisse afin de tendre la courroie fermée et serrer les 2 vis. (photo)
#. Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe s’aligne verticalement avec la poulie du moteur puis serrer ses vis . (photo)
#. Mettre en place la plaque en CP (sans la coller) afin d’aligner les ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque. (photo)
#. Quand les ROLL_joint sont bien en place, serrer leur vis sans tête. (photo)
#. Retirer la plaque en CP
#. Dans chaque molette, Introduire les écrous M3 dans leur logement et la vis M3-12 sans tête (photo)
#. Enfoncer une molette de part et d’autre de l’axe et serrer les vis M3-12 sans tête afin de les maintenir sur l’axe (photo)
#. Tourner les molettes à la main afin de s'assurer que l'axe entraine bien la courroie et le moteur Y. (vidéo)
Fixation des supports des axes du chariot haut
-----------------------------------------------
Matériel :
* 2 x TOP_AXIS (impression 3D)
* 4 vis BTR M3-16
* 4 rondelles M3
* 4 écrous NYL M3
#. Fixer les supports d’axe sur la caisse en laissant un peu de jeu (photo)
Montage du chariot haut (étape 1)
----------------------------------
Matériel :
* Taraud M3
* TOP_trolley (impression 3D)
* FEMALE_shape (impression 3D)
* 1 vis sans tête M3-30
* 1 écrou borgne M3
* 2 vis M3-10
* 2 rondelles M3
* 2 vis M3-20
* 4 écrous M3 NYL
* 3 IGUS_housing + IGUS assemblés
* 6 vis M3-14
* 6 écrous M3 NYL
#. Coller et visser l'écrou borgne sur la vis sans tête M3-30 (photo pour ne pas se tromper de sens de collage)
#. Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut (photo)
#. Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser de 0,5mm (photo)
#. Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-10, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu. (photo)
#. Monter les IGUS_housing avec les vis M3-14 et les écrous M3 NYL en laissant un léger jeu (photo)
#. Monter les vis M3-20 et les écrous M3 (photo)
Montage du chariot haut (étape 2)
----------------------------------
Matériel :
* 2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm
#. Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse (photo)
#. Enfiler le chariot bas sur les barres lisses (photo)
#. Terminer d’enfiler les barres (elles ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse) (photo)
#. Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse. (photo)
#. Visser les vis sans tête des supports des axes (photo)
Montage de la poulie de renvoi du chariot haut
-----------------------------------------------
Matériel :
* DRIVEN_PULLEY_support (impression 3D)
* DRIVEN_PULLEY_housing (impression 3D)
* 1 poulie libre GT2 bore 3mm
* 2 rondelles M3
* 4 écrous M3 NYL
* 2 vis M3-16
* 1 vis M3-20
* 1 vis M3-25
#. Fixer DRIVEN_PULLEY_support sur la caisses à l’aide des vis M3-16, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL.
#. Incruster un écrou M3 NYL dans le DRIVEN_PULLEY_housing.
#. Assembler la poulie dans le DRIVEN_PULLEY_housing avec la vis M3-25 et un écrou M3 NYL sans trop serrer.(photo)
#. Glisser le DRIVEN_PULLEY_housing et sa poulie dans le DRIVEN_PULLEY_support et le maintenir avec une rondelle M3 et une vis M3-20 côté bois en lui laissant un débattement de ± 5mn.(photo)
Montage de la carte électronique sur la caisse
-----------------------------------------------
Matériel :
* Carte MKS GEN 1.4
* 4 entretoise M3-10
* 8 vis M3-10
#. Assembler les 4 entretoises sur la carte (photo)
#. Assembler la carte sur la caisse (photo)
Assemblage des presse-papier :
------------------------------
Matériel :
* 3 CLIPBOARD (impression 3D)
* 3 vis M4-20
* 3 écrous M4 NYL
* 3 clapets (voir dimensions exactes)
Pose des drivers sur la carte électronique
-------------------------------------------
Matériel :
* Carte MKS GEN 1.4
* 2 Drivers 8825
* 6 cavaliers
#. Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements X et Y (photo)
#. Enfoncer les drivers à leur emplacement (photo)
Raccordement des moteurs à la carte
------------------------------------
Câblage de l’électro-aimant
----------------------------
Câblage et montage du fin de course X
---------------------------
Câblage du fin de course Y
---------------------------
Montage des presse-papier sur la caisse
----------------------------------------
Montage du support switch sur la caisse
----------------------------------------
Montage des guide-papier sur la plaque
--------------------------------------
Fixation des clips sur le couvercle
--------------------------------------
A ne pas oublier
#. Serrer les poulies sur l’axe vertical
#. Serrer la vis du endstop X
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