angle between face detector
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1e490d05f7
179
corners.c
179
corners.c
@ -17,177 +17,8 @@ static int debug = 0;
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|||||||
static int draw_labels = 0;
|
static int draw_labels = 0;
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||||||
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||||||
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#if 0
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/* Returns 1 for ever edge in f1 that is shared with f2.
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*/
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int
|
int
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||||||
coplanar_check(
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main(void)
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||||||
const stl_face_t * const f1,
|
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||||||
const stl_face_t * const f2
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||||||
)
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{
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// Verify that there are three matching points
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int match[3] = {0,0,0};
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for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
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||||||
{
|
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||||||
for (int j = 0 ; j < 3 ; j++)
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||||||
if (v3_eq(&f1->p[i], &f2->p[j]))
|
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||||||
match[i] = 1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
uint8_t mask = 0;
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||||||
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||||||
if (match[0] && match[1])
|
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||||||
mask = 1;
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||||||
if (match[1] && match[2])
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||||||
mask = 2;
|
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||||||
if (match[2] && match[0])
|
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||||||
mask = 4;
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||||||
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||||||
if (debug)
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||||||
fprintf(stderr, "%p %p: %d %d %d\n",
|
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||||||
f1,
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||||||
f2,
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||||||
match[0], match[1], match[2]
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||||||
);
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||||||
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||||||
// otherwise they do not share enough points
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||||||
if (mask == 0)
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return 0;
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||||||
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#if 0
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||||||
// find the four distinct points
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v3_t x1 = f1->p[0];
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||||||
v3_t x2 = f1->p[1];
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||||||
v3_t x3 = f1->p[2];
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||||||
v3_t x4;
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||||||
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||||||
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
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||||||
{
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||||||
x4 = f2->p[i];
|
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||||||
if (v3_eq(&x1, &x4))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
if (v3_eq(&x2, &x4))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
if (v3_eq(&x3, &x4))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
break;
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
// (x3-x1) . ((x2-x1) X (x4-x3)) == 0
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||||||
v3_t dx31 = v3_sub(x3, x1);
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||||||
v3_t dx21 = v3_sub(x2, x1);
|
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||||||
v3_t dx43 = v3_sub(x4, x3);
|
|
||||||
v3_t cross = v3_cross(dx21, dx43);
|
|
||||||
float dot = v3_dot(dx31, cross);
|
|
||||||
|
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||||||
if (debug)
|
|
||||||
fprintf(stderr, "dot %f:\n %f,%f,%f\n %f,%f,%f\n %f,%f,%f\n %f,%f,%f\n",
|
|
||||||
dot,
|
|
||||||
x1.p[0], x1.p[1], x1.p[2],
|
|
||||||
x2.p[0], x2.p[1], x2.p[2],
|
|
||||||
x3.p[0], x3.p[1], x3.p[2],
|
|
||||||
x4.p[0], x4.p[1], x4.p[2]
|
|
||||||
);
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||||||
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||||||
int check = -EPS < dot && dot < +EPS;
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||||||
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||||||
// if the dot product is not close enough to zero, they
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||||||
// are not coplanar.
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||||||
if (!check)
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||||||
return 0;
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||||||
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||||||
// coplanar! return the shared edge mask
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||||||
return mask;
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||||||
#else
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||||||
// if the normals are close enough, then it is coplanner
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||||||
if (v3_eq(&f1->normal, &f2->normal))
|
|
||||||
return mask;
|
|
||||||
else
|
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||||||
return 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
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||||||
static inline float
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||||||
sign(
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||||||
const float x
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||||||
)
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||||||
{
|
|
||||||
if (x < 0)
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
if (x > 0)
|
|
||||||
return +1;
|
|
||||||
return 0;
|
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* Add a vector to the list of edges if it is not already present
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|
||||||
* and if it is not coplanar with other ones.
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|
||||||
* Note that if it is coplanar, but "outside" the other edges then it
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|
||||||
* will replace the inside one.
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||||||
*/
|
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||||||
void
|
|
||||||
stl_edge_insert(
|
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||||||
stl_vertex_t * const v1,
|
|
||||||
stl_vertex_t * const v2
|
|
||||||
)
|
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||||||
{
|
|
||||||
for (int i = 0 ; i < v1->num_edges ; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// if v2 already exists in the edges, discard it
|
|
||||||
if (v1->edges[i] == v2)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// if we reach this point, we need to insert the edge
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|
||||||
if (debug)
|
|
||||||
fprintf(stderr, "%p: edge %d -> %p\n",
|
|
||||||
v1,
|
|
||||||
v1->num_edges,
|
|
||||||
v2
|
|
||||||
);
|
|
||||||
v1->edges[v1->num_edges++] = v2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Find or create a vertex */
|
|
||||||
stl_vertex_t *
|
|
||||||
stl_vertex_find(
|
|
||||||
stl_vertex_t ** const vertices,
|
|
||||||
int * num_vertex_ptr,
|
|
||||||
const v3_t * const p
|
|
||||||
)
|
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||||||
{
|
|
||||||
const int num_vertex = *num_vertex_ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int x = 0 ; x < num_vertex ; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
stl_vertex_t * const v = vertices[x];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (v3_eq(&v->p, p))
|
|
||||||
return v;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (debug)
|
|
||||||
fprintf(stderr, "%d: %f,%f,%f\n",
|
|
||||||
num_vertex,
|
|
||||||
p->p[0],
|
|
||||||
p->p[1],
|
|
||||||
p->p[2]
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
stl_vertex_t * const v = vertices[(*num_vertex_ptr)++] = calloc(1, sizeof(*v));
|
|
||||||
v->p = *p;
|
|
||||||
return v;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
stl_3d_t * const stl = stl_3d_parse(STDIN_FILENO);
|
stl_3d_t * const stl = stl_3d_parse(STDIN_FILENO);
|
||||||
if (!stl)
|
if (!stl)
|
||||||
@ -206,11 +37,11 @@ int main(void)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
const stl_face_t * const f = v->face[j];
|
const stl_face_t * const f = v->face[j];
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(stderr, "\t%d: %d,%d,%d\n",
|
fprintf(stderr, "\t%d: %d:%f,%d:%f,%d:%f\n",
|
||||||
f - stl->face,
|
f - stl->face,
|
||||||
f->face[0] ? f->face[0] - stl->face : -1,
|
f->face[0] ? f->face[0] - stl->face : -1, f->angle[0],
|
||||||
f->face[1] ? f->face[1] - stl->face : -1,
|
f->face[1] ? f->face[1] - stl->face : -1, f->angle[1],
|
||||||
f->face[2] ? f->face[2] - stl->face : -1
|
f->face[2] ? f->face[2] - stl->face : -1, f->angle[2]
|
||||||
);
|
);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
51
stl_3d.c
51
stl_3d.c
@ -57,6 +57,9 @@ stl_vertex_find(
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Check to see if the two faces share an edge.
|
||||||
|
* \return 0 if no common edge, 1 if there is a shared link
|
||||||
|
*/
|
||||||
static int
|
static int
|
||||||
stl_has_edge(
|
stl_has_edge(
|
||||||
const stl_face_t * const f,
|
const stl_face_t * const f,
|
||||||
@ -73,13 +76,61 @@ stl_has_edge(
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Compute the angle between the two planes.
|
||||||
|
* This is an approximation:
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||||||
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* \return 0 == coplanar, negative == valley, positive == mountain.
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||||||
|
*/
|
||||||
static double
|
static double
|
||||||
stl_angle(
|
stl_angle(
|
||||||
const stl_face_t * const f1,
|
const stl_face_t * const f1,
|
||||||
const stl_face_t * const f2
|
const stl_face_t * const f2
|
||||||
)
|
)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
// find the four distinct points
|
||||||
|
v3_t x1 = f1->vertex[0]->p;
|
||||||
|
v3_t x2 = f1->vertex[1]->p;
|
||||||
|
v3_t x3 = f1->vertex[2]->p;
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||||||
|
v3_t x4;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x4 = f2->vertex[i]->p;
|
||||||
|
if (v3_eq(&x1, &x4))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
if (v3_eq(&x2, &x4))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
if (v3_eq(&x3, &x4))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// (x3-x1) . ((x2-x1) X (x4-x3)) == 0
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||||||
|
v3_t dx31 = v3_sub(x3, x1);
|
||||||
|
v3_t dx21 = v3_sub(x2, x1);
|
||||||
|
v3_t dx43 = v3_sub(x4, x3);
|
||||||
|
v3_t cross = v3_cross(dx21, dx43);
|
||||||
|
float dot = v3_dot(dx31, cross);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (debug)
|
||||||
|
fprintf(stderr, "dot %f:\n %f,%f,%f\n %f,%f,%f\n %f,%f,%f\n %f,%f,%f\n",
|
||||||
|
dot,
|
||||||
|
x1.p[0], x1.p[1], x1.p[2],
|
||||||
|
x2.p[0], x2.p[1], x2.p[2],
|
||||||
|
x3.p[0], x3.p[1], x3.p[2],
|
||||||
|
x4.p[0], x4.p[1], x4.p[2]
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
int check = -EPS < dot && dot < +EPS;
|
||||||
|
|
||||||
|
// if the dot product is not close enough to zero, they
|
||||||
|
// are not coplanar.
|
||||||
|
if (check)
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dot < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return +1;
|
||||||
}
|
}
|
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|
|
||||||
|
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