generate inset polygon and mounting holes
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b5210c4d65
commit
f2031577f0
110
corners.c
110
corners.c
@ -20,8 +20,11 @@ main(void)
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|||||||
stl_3d_t * const stl = stl_3d_parse(STDIN_FILENO);
|
stl_3d_t * const stl = stl_3d_parse(STDIN_FILENO);
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||||||
if (!stl)
|
if (!stl)
|
||||||
return EXIT_FAILURE;
|
return EXIT_FAILURE;
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||||||
const double thickness = 6;
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const double thickness = 3;
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const double offset = 8;
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const double inset_dist = 2;
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||||||
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const double hole_dist = 4;
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const double hole_rad = 3.0/2;
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const double hole_height = 40;
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||||||
// for each vertex, find the coplanar triangles
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// for each vertex, find the coplanar triangles
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||||||
// \todo: do coplanar bits
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// \todo: do coplanar bits
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@ -36,7 +39,7 @@ main(void)
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"translate([%f,%f,%f])\n"
|
"translate([%f,%f,%f])\n"
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"//render() difference()\n"
|
"//render() difference()\n"
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||||||
"{\n"
|
"{\n"
|
||||||
"sphere(r=20);\n",
|
"sphere(r=15);\n",
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i, origin.p[0], origin.p[1], origin.p[2]);
|
i, origin.p[0], origin.p[1], origin.p[2]);
|
||||||
|
|
||||||
int * const face_used = calloc(sizeof(*face_used), stl->num_face);
|
int * const face_used = calloc(sizeof(*face_used), stl->num_face);
|
||||||
@ -63,19 +66,10 @@ main(void)
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|||||||
f->vertex[(start_vertex+2) % 3]->p
|
f->vertex[(start_vertex+2) % 3]->p
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);
|
);
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||||||
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||||||
const stl_vertex_t * const v1 = vertex_list[0];
|
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||||||
const stl_vertex_t * const v2 = vertex_list[1];
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const v3_t d = v3_sub(v2->p, v1->p);
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||||||
const float len = v3_len(&v2->p, &v1->p);
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||||||
//const float b = acos(d.p[2] / len) * 180/M_PI;
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||||||
//const float c = d.p[0] == 0 ? sign(d.p[1]) * 90 : atan2(d.p[1], d.p[0]) * 180/M_PI;
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//
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||||||
// use the transpose of the rotation matrix,
|
// use the transpose of the rotation matrix,
|
||||||
// which will rotate from (x,y) to the correct
|
// which will rotate from (x,y) to the correct
|
||||||
// orientation relative to this connector node.
|
// orientation relative to this connector node.
|
||||||
|
printf("multmatrix(m=[[%f,%f,%f,0],[%f,%f,%f,0],[%f,%f,%f,0],[0,0,0,1]]) {\n",
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||||||
printf("multmatrix(m=[[%f,%f,%f,0],[%f,%f,%f,0],[%f,%f,%f,0],[0,0,0,1]]) translate([0,0,%f]) linear_extrude(height=%f) polygon(points=[\n",
|
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||||||
ref.x.p[0],
|
ref.x.p[0],
|
||||||
ref.y.p[0],
|
ref.y.p[0],
|
||||||
ref.z.p[0],
|
ref.z.p[0],
|
||||||
@ -84,8 +78,11 @@ main(void)
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|||||||
ref.z.p[1],
|
ref.z.p[1],
|
||||||
ref.x.p[2],
|
ref.x.p[2],
|
||||||
ref.y.p[2],
|
ref.y.p[2],
|
||||||
ref.z.p[2],
|
ref.z.p[2]
|
||||||
//a, b, c,
|
);
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||||||
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||||||
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// generate the polygon plane
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||||||
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printf("translate([0,0,%f]) linear_extrude(height=%f) polygon(points=[\n",
|
||||||
-thickness/2,
|
-thickness/2,
|
||||||
thickness
|
thickness
|
||||||
);
|
);
|
||||||
@ -93,73 +90,32 @@ main(void)
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|||||||
for(int k=0 ; k < vertex_count ; k++)
|
for(int k=0 ; k < vertex_count ; k++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
double x, y;
|
double x, y;
|
||||||
v3_project(&ref, vertex_list[k]->p, &x, &y);
|
refframe_inset(&ref, inset_dist, &x, &y,
|
||||||
|
vertex_list[(k+0) % vertex_count]->p,
|
||||||
|
vertex_list[(k+1) % vertex_count]->p,
|
||||||
|
vertex_list[(k+2) % vertex_count]->p
|
||||||
|
);
|
||||||
printf("[%f,%f],", x, y);
|
printf("[%f,%f],", x, y);
|
||||||
}
|
}
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||||||
printf("\n]);\n");
|
printf("\n]);\n");
|
||||||
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// generate a polyhedron that spans
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// generate the mounting holes
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// the width of this coplanar thingy
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for(int k=0 ; k < vertex_count ; k++)
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||||||
#if 0
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{
|
||||||
v3_t v0 = v3_sub(f->vertex[0]->p, origin);
|
double x, y;
|
||||||
v3_t v1 = v3_sub(f->vertex[1]->p, origin);
|
refframe_inset(&ref, inset_dist+hole_dist, &x, &y,
|
||||||
v3_t v2 = v3_sub(f->vertex[2]->p, origin);
|
vertex_list[(k+0) % vertex_count]->p,
|
||||||
v3_t n;
|
vertex_list[(k+1) % vertex_count]->p,
|
||||||
|
vertex_list[(k+2) % vertex_count]->p
|
||||||
|
);
|
||||||
|
printf("translate([%f,%f,0]) cylinder(r=%f,h=%f, center=true);\n",
|
||||||
|
x, y,
|
||||||
|
hole_rad,
|
||||||
|
hole_height
|
||||||
|
);
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
// compute normal of the face
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printf("}\n");
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||||||
if (v->face_num[j] == 0)
|
|
||||||
n = v3_cross(v1, v2);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if (v->face_num[j] == 1)
|
|
||||||
n = v3_cross(v2, v0);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if (v->face_num[j] == 2)
|
|
||||||
n = v3_cross(v0, v1);
|
|
||||||
|
|
||||||
n = v3_scale(n, (thickness+1)/v3_mag(n)/2);
|
|
||||||
|
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||||||
// slide the vectors towards the center
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||||||
v3_t v0mid = v3_scale(v3_mid(v0, v1, v2), offset);
|
|
||||||
v3_t v1mid = v3_scale(v3_mid(v1, v0, v2), offset);
|
|
||||||
v3_t v2mid = v3_scale(v3_mid(v2, v0, v1), offset);
|
|
||||||
|
|
||||||
v0 = v3_add(v0, v0mid);
|
|
||||||
v1 = v3_add(v1, v1mid);
|
|
||||||
v2 = v3_add(v2, v2mid);
|
|
||||||
|
|
||||||
// compute the
|
|
||||||
v3_t v3 = v3_add(v0, n);
|
|
||||||
v3_t v4 = v3_add(v1, n);
|
|
||||||
v3_t v5 = v3_add(v2, n);
|
|
||||||
v0 = v3_sub(v0, n);
|
|
||||||
v1 = v3_sub(v1, n);
|
|
||||||
v2 = v3_sub(v2, n);
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("polyhedron(\n"
|
|
||||||
"points=[\n"
|
|
||||||
"[%f,%f,%f],[%f,%f,%f],[%f,%f,%f],\n"
|
|
||||||
"[%f,%f,%f],[%f,%f,%f],[%f,%f,%f],\n"
|
|
||||||
"], %s = ["
|
|
||||||
" [0,1,2], [3,5,4],"
|
|
||||||
" [0,2,3], [2,5,3],"
|
|
||||||
" [0,3,4], [0,4,1],"
|
|
||||||
" [1,4,5], [1,5,2],"
|
|
||||||
"]);\n",
|
|
||||||
v0.p[0], v0.p[1], v0.p[2],
|
|
||||||
v1.p[0], v1.p[1], v1.p[2],
|
|
||||||
v2.p[0], v2.p[1], v2.p[2],
|
|
||||||
v3.p[0], v3.p[1], v3.p[2],
|
|
||||||
v4.p[0], v4.p[1], v4.p[2],
|
|
||||||
v5.p[0], v5.p[1], v5.p[2],
|
|
||||||
#ifdef __linux__
|
|
||||||
"triangles"
|
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||||||
#else
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|
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"faces"
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||||||
#endif
|
|
||||||
);
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
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||||||
//break; // only do one right now
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||||||
}
|
}
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||||||
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free(face_used);
|
free(face_used);
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