mirror of
https://gitlab.com/fabinfra/fabhardware/absaugungsklappensteuerung.git
synced 2025-03-12 06:41:44 +01:00
Ausgangsposition
Jetzt wird erst Auf und dann Zu angefahren, um sicher die Klappe zu schliessen.
This commit is contained in:
parent
34cb487948
commit
7cc556b1d6
@ -62,7 +62,8 @@ void KlappenAblauf::fsmStep(){
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||||
switch (aktuellerState)
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||||
{
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||||
case INIT:
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aktuellerState = START_ZU;
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||||
aktuellerState = START_AUF;
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||||
setOpen(false);
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||||
break;
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||||
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||||
case WARTE_OFFEN:
|
||||
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