FabInfra-Mirror/fabhardware.absaugungsklappensteuerung
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Jetzt wird erst Auf und dann Zu angefahren,
um sicher die Klappe zu schliessen.
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Toberfra 2022-02-11 08:12:00 +01:00
parent 34cb487948
commit 7cc556b1d6
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Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp
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@ -62,7 +62,8 @@ void KlappenAblauf::fsmStep(){
switch (aktuellerState) switch (aktuellerState)
{ {
case INIT: case INIT:
aktuellerState = START_ZU; aktuellerState = START_AUF;
setOpen(false);
break; break;
case WARTE_OFFEN: case WARTE_OFFEN: