auf VSCode mit PlatformIO umgestellt.

Arduino/motor/src/KlappenAblauf.cpp

@@ -0,0 +1,23 @@
+#include "KlappenAblauf.h"
+
+// Constructors/Destructors
+//  
+
+
+KlappenAblauf::~KlappenAblauf()
+{
+}
+
+//  
+// Methods
+//  
+
+
+// Accessor methods
+//  
+
+
+// Other methods
+//  
+
+

Arduino/motor/src/KlappenAblauf.h

@@ -0,0 +1,52 @@
+
+#ifndef KLAPPENABLAUF_H
+#define KLAPPENABLAUF_H
+
+#include "KlappenSteuerung.h"
+
+
+/**
+  * class KlappenAblauf
+  * 
+  */
+
+class KlappenAblauf : public KlappenSteuerung
+{
+public:
+  // Constructors/Destructors
+  //  
+
+
+  /**
+   * Empty Constructor
+   */
+  KlappenAblauf();
+
+  /**
+   * Empty Destructor
+   */
+  virtual ~KlappenAblauf();
+
+  // Static Public attributes
+  //  
+
+  // Public attributes
+  //
+
+protected:
+  // Static Protected attributes
+  //  
+
+  // Protected attributes
+  //
+
+private:
+  // Static Private attributes
+  //  
+
+  // Private attributes
+  //
+
+};
+
+#endif // KLAPPENABLAUF_H

Arduino/motor/src/KlappenSteuerung.cpp

@@ -0,0 +1,72 @@
+#include "KlappenSteuerung.h"
+
+// Constructors/Destructors
+//  
+
+
+/**
+ * @param  pinA
+ * @param  pinB
+ * @param  pinPwm
+ * @param  pinSense
+ * @param  id
+ */
+ KlappenSteuerung::KlappenSteuerung(int pin_A, int pin_B, int pin_Pwm, int pin_Sense, int i_d)
+{
+  initAttributes();
+  pinA = pin_A;
+  pinB = pin_B;
+  pinPwm = pin_Pwm;
+  pinSense = pin_Sense;
+  id = i_d;
+}
+
+KlappenSteuerung::~KlappenSteuerung()
+{
+}
+
+//  
+// Methods
+//  
+
+
+// Accessor methods
+//  
+
+
+// Other methods
+//  
+
+
+
+/**
+ */
+void KlappenSteuerung::setup()
+{
+}
+
+
+/**
+ */
+void KlappenSteuerung::loop()
+{
+}
+
+
+/**
+ * @param  open
+ */
+void KlappenSteuerung::setOpen(bool open)
+{
+}
+
+void KlappenSteuerung::initAttributes()
+{
+  pinA = -1;
+  pinB = -1;
+  pinPwm = -1;
+  pinSense = -1;
+  id = -1;
+  status = NICHTS;
+}
+

Arduino/motor/src/KlappenSteuerung.h

@@ -0,0 +1,88 @@
+
+#ifndef KLAPPENSTEUERUNG_H
+#define KLAPPENSTEUERUNG_H
+
+#include "statusKlappen.h"
+
+/**
+  * class KlappenSteuerung
+  * 
+  */
+
+class KlappenSteuerung
+{
+public:
+  // Constructors/Destructors
+  //  
+
+
+  /**
+   * Empty Constructor
+   */
+  //KlappenSteuerung();
+
+  /**
+   * Empty Destructor
+   */
+  virtual ~KlappenSteuerung();
+
+  // Static Public attributes
+  //  
+
+  // Public attributes
+  //  
+
+
+
+  /**
+   * @param  pinA
+   * @param  pinB
+   * @param  pinPwm
+   * @param  pinSense
+   * @param  id
+   */
+   KlappenSteuerung(int pinA, int pinB, int pinPwm, int pinSense, int id);
+
+
+  /**
+   */
+  void setup();
+
+
+  /**
+   */
+  void loop();
+
+
+  /**
+   * @param  open
+   */
+  void setOpen(bool open);
+
+protected:
+  // Static Protected attributes
+  //  
+
+  // Protected attributes
+  //  
+
+  int pinA;
+  int pinB;
+  int pinPwm;
+  int pinSense;
+  int id;
+  statusKlappen status;
+
+private:
+  // Static Private attributes
+  //  
+
+  // Private attributes
+  //  
+
+
+  void initAttributes();
+
+};
+
+#endif // KLAPPENSTEUERUNG_H

Arduino/motor/src/main.cpp

@@ -0,0 +1,69 @@
+#include <Arduino.h>
+
+#include "pins.h"
+#include "KlappenSteuerung.h"
+
+
+void Ablauf();
+void AblaufSekunde();
+
+KlappenSteuerung klappe1 (M1A , M1B , M1PWM , M1SENSE , 5  );
+KlappenSteuerung klappe2 (M2A , M2B , M2PWM , M2SENSE , 2  );
+KlappenSteuerung klappe3 (M3A , M3B , M3PWM , M3SENSE , 23 );
+KlappenSteuerung klappe4 (M4A , M4B , M4PWM , M4SENSE , 1  );
+
+
+
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+  klappe1.setup();
+  klappe2.setup();
+  klappe3.setup();
+  klappe4.setup();
+}
+
+void loop() {
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+  klappe1.loop();
+  klappe2.loop();
+  klappe3.loop();
+  klappe4.loop();
+  Ablauf();
+}
+
+void Ablauf(){
+  static unsigned long alteZeit;
+  static unsigned int summeZeit;
+  unsigned long neueZeit;
+  unsigned int deltaZeit;
+  
+
+  neueZeit = millis();
+  deltaZeit = (unsigned int) (neueZeit - alteZeit);
+  alteZeit = neueZeit;
+  summeZeit += deltaZeit;
+
+  if(summeZeit >= 1000){ // eine Sekunde
+    summeZeit -= 1000;
+    AblaufSekunde();  
+  }
+}
+
+void AblaufSekunde(){
+  static unsigned int sekunden;
+  sekunden ++;
+
+  switch(sekunden){
+    case 1:
+      klappe1.setOpen(true);
+      break;
+
+    case 11:
+    klappe1.setOpen(false);
+      break;
+
+    case 19:
+      sekunden = 0;
+      break;
+  }
+}

Arduino/motor/src/pins.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef PINS_H
+#define PINS_H
+
+
+
+#define M1A       2
+#define M1B       3
+#define M1PWM     5
+#define M1SENSE   1
+
+#define M2A       4
+#define M2B       7
+#define M2PWM     6
+#define M2SENSE   2
+
+#define M3A       8
+#define M3B      11
+#define M3PWM     9
+#define M3SENSE   3
+
+#define M4A      12
+#define M4B      13
+#define M4PWM    10
+#define M4SENSE   4
+
+
+
+#endif // PINS_H

Arduino/motor/src/statusKlappen.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef STATUS_H
+#define STATUS_H
+
+typedef enum statusKlappenenum{
+NICHTS,
+
+}statusKlappen;
+
+
+
+
+
+#endif
+
+