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## Mögliche Komponenten
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### Relais
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1. [**Printrelais NIKKO** N4232A-012-Z1A-P (HG4232A) 12 V-, 1 Wechsler](https://www.pollin.de/p/printrelais-nikko-n4232a-012-z1a-p-hg4232a-12-v-1-wechsler-340546)
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- Pollin ab 5 Stück 0,60€
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- Technische Daten:
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- Spulenspannung: 12 V-
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- Spulenwiderstand: 180 Ω
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- Schaltkontakte: 1 Wechsler
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- Schaltstrom: 20 A
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- Schaltspannung: 14 V-
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- Maße (LxBxH): 22,5x16,5x17 mm
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2. [**FUJITSU Relais**, F&T, F1CA024V, 24V, 2 Wechsler 5A 250V~](https://www.pollin.de/p/relais-fujitsu-f-t-f1ca024v-24v-2-wechsler-5a-250v-340953)
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- Pollin 0,75€
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- Versiegeltes Relais von Fujitsu für die direkte Printmontage.
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- Technische Daten:
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- Spulenspannung: 24 V-
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- Schaltleistung: 24V-/5 A, 250 V~/5 A
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- Kontakt: 2x Wechsler
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- Maße (LxBxH): 29x12x17 mm
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### Servo Ansteuerung
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3. [**PCA9685** 16 Kanal 12-bit PWM Servo i²c Modul](https://de.aliexpress.com/item/1005001608315934.html)
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- AliExpress 3,75€
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- Kann direkt 16 Modelbau Servos ansteuern.
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- Braucht nur bei Änderungen der Servo Stellung ansteuerung von der CPU sonst vollkommen autark.
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- Es können 64 Module über i²c angesprochen werden, das sind 996 Servos.
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### Port Erweiterungen
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4. [**MCP23017-E/SO** I/O-Erweiterung, 16bit, 1,8 - 5V, Seriell, I2C, SO-28](https://www.reichelt.de/i-o-erweiterung-16bit-1-8-5v-seriell-i2c-so-28-mcp23017-e-so-p282743.html)
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- Reichelt 1,45€
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- 16-Bit-I/O-Expander mit serieller Schnittstelle
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- Merkmale:
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- Bidirektionaler 16-Bit-Remote-E/A-Anschluss:
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- I/O-Pins standardmäßig auf Eingang
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- Hochgeschwindigkeits-I2C-Schnittstelle (MCP23017):
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- 100kHz
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- 400kHz
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- 1,7MHz
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- Drei Hardware-Adress-Pins ermöglichen bis zu acht Geräte am Bus
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- Konfigurierbare Unterbrechungs-Ausgangspins:
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- Konfigurierbar als Aktiv-Hoch, Aktiv-Niedrig oder Open-Drain
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- INTA und INTB können so konfiguriert werden, dass sie unabhängig voneinander oder gemeinsam operieren
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- Konfigurierbare Unterbrechungsquelle:
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- Interrupt-on-change von konfigurierten Registervorgaben oder Pin-Änderungen
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- Register zur Polaritätsumkehrung, um die Polarität der Eingangsportdaten zu konfigurieren
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- Externer Rücksetzeingang
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- Niedriger Standby-Strom: 1 µA (max.)
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- Betriebsspannung:
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- 1,8V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C
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- 2,7V bis 5,5V bei -40°C bis +85°C
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- 4,5V bis 5,5V bei -40°C bis +125°C
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5. **PCF8574** Remote 8-Bit I/O Expander for I²C Bus
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- Als Baustein
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- 1,20€ bei [Reichelt](https://www.reichelt.de/remote-8-bit-i-o-expander-for-i2c-bus-sol-16-pcf-8574-t-p39885.html?&trstct=pos_0&nbc=1)
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- Als Modul
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- https://de.aliexpress.com/item/32713904220.html
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- [Datenblatt](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf)
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6. [CJMCU - **SX1509** 16 kanal I/O ausgang modul und tastatur GPIO spannung ebene led-treiber](https://de.aliexpress.com/item/32705255124.html)
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- AliExpress 1,77€
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- [Datasheet](https://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/sx1509.pdf)
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- 16 Bit Portwerweiterung
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- kann auf alle Pins PWM
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