vmario/BrailleRap
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update driver adjust doc

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Stephane Godin 2023-01-01 19:07:23 +01:00
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commit 3bdfe31958
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docs/assemblage.rst
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@ -1115,6 +1115,8 @@ Réglage des drivers moteur
:align: center
.. image :: ./IMG/mks_driver_voltage2.jpg
:align: center
.. image :: ./IMG/mks_driver_voltage3.jpg
:align: center
* La tension mesurée doit être proche de 0,6 V pour des drivers DRV8825, si ce n'est pas le cas, utiliser un tournevis pour tourner le potentiomêtre de réglage et refaite la mesure.
* Une fois que la tension mesurée sur chaque driver est correcte, vous pouvez passer à la suite
@ -1133,12 +1135,11 @@ Raccordement des moteurs à la carte
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* Relier les moteurs à la carte de contrôle avec les cables.
* Le moteur X (chariot) doit être branché dans le connecteur de gauche (rouge)
* Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)
.. image :: ./IMG/brap_drivers.png
.. image :: ./IMG/brap_motorx.jpg
:align: center
* Le moteur Y (papier) doit être branché dans le connecteur de droite (bleu)
.. image :: ./IMG/brap_motory.jpg
:align: center
Câblage de l’électro-aimant
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