Merge branch 'work65' of github.com:braillerap/BrailleRap into work65

.readthedocs.yaml

@@ -0,0 +1,26 @@
+# .readthedocs.yaml
+# Read the Docs configuration file
+# See https://docs.readthedocs.io/en/stable/config-file/v2.html for details
+
+# Required
+version: 2
+
+# Set the version of Python and other tools you might need
+build:
+  os: ubuntu-22.04
+  tools:
+    python: "3.11"
+    # You can also specify other tool versions:
+    # nodejs: "19"
+    # rust: "1.64"
+    # golang: "1.19"
+
+# Build documentation in the docs/ directory with Sphinx
+sphinx:
+  configuration: docs/conf.py
+
+# If using Sphinx, optionally build your docs in additional formats such as PDF
+formats:
+  - pdf
+
+# Optionally declare the Python requirements required to build your docs

docs/_build/gettext/bom.pot

@@ -0,0 +1,187 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../bom.rst:2
+msgid "Liste du matériel"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:5
+msgid "Découpe laser"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:6
+msgid "2 planches de contreplaqué 5mm en 600mm x 400mm."
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:8
+msgid "Les fichiers au format dxf sont disponibles ici : https://github.com/BrailleRap/BrailleRap/tree/master/lasercut"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:12
+msgid "Pièces imprimées"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:13
+msgid "Toutes les pièces sont imprimées en ABS, 50% de remplissage, 3 périmètres extérieurs. Nous utilisons le filament eSun ABS Natural."
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:15
+msgid "Les fichiers au format stl sont ici : https://github.com/braillerap/BrailleRap/tree/master/printed_parts"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:19
+msgid "Pièces mécaniques"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:23
+#: ../../bom.rst:58
+msgid "Qty"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:23
+#: ../../bom.rst:58
+msgid "Type"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:25
+msgid "4"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:25
+msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 330 mm length"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:26
+#: ../../bom.rst:27
+#: ../../bom.rst:38
+#: ../../bom.rst:42
+#: ../../bom.rst:60
+#: ../../bom.rst:62
+#: ../../bom.rst:63
+#: ../../bom.rst:64
+#: ../../bom.rst:65
+msgid "1"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:26
+msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 365 mm length"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:27
+msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) *100 mm* length"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:29
+#: ../../bom.rst:47
+msgid "6"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:29
+msgid "RJ4JP-01-08 palier linéaire Polymer"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:32
+#: ../../bom.rst:49
+msgid "3"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:32
+msgid "GT2 poulie 20 dents pour axe 8mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:33
+#: ../../bom.rst:35
+#: ../../bom.rst:36
+#: ../../bom.rst:40
+#: ../../bom.rst:43
+#: ../../bom.rst:45
+#: ../../bom.rst:61
+msgid "2"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:33
+msgid "GT2 poulie libre 20 dents axe 3mm (avec roulement à billes)"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:35
+msgid "KP08  pallier horizontal pour rail linéaire 8mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:36
+msgid "KFL08 pallier vertical pour rail linéaire 8mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:38
+msgid "Accouplement d'axe 5mm/8mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:40
+msgid "Nema 17 40 N/cm avec câble"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:42
+msgid "Courroie GT2 fermée 200 mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:43
+msgid "630 mm de courroie GT2"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:45
+msgid "Joints torique 15.1 mm diamètre intérieur 20.5 mm de diamètre extérieur (15.1 x 20.5 x 2.7)"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:47
+msgid "Colliers de serrage 2.5 x 160 mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:49
+msgid "Ressorts tendeurs de courroie GT2"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:50
+msgid "..."
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:55
+msgid "Electronique"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:60
+msgid "MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4 ou MKS GEN L 2.1 https://github.com/makerbase-mks"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:61
+msgid "drivers DRV8825 avec radiateur"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:62
+msgid "Electro-aimant *tau-826* 12V 2A"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:63
+msgid "1N4004  diode de roue libre ou equivalent (12V 2A)"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:64
+msgid "Embase Alimentation jack 2.5"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:65
+msgid "Alimentation 12v 6A"
+msgstr ""

docs/_build/gettext/buildembossingtool.pot

@@ -0,0 +1,29 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../buildembossingtool.rst:2
+msgid "Building the embossing tool"
+msgstr ""
+
+#: ../../buildembossingtool.rst:5
+msgid "Material"
+msgstr ""
+
+#: ../../buildembossingtool.rst:7
+msgid "The embossing tool is made of an M3 screw, machined with a dremel like tool."
+msgstr ""

docs/_build/gettext/drivers_mks.pot

@@ -0,0 +1,42 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../drivers_mks.rst:2
+msgid "Windows USB Drivers pour MKS 1.4 ou MKS GEN L 2.1"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:5
+msgid "Pour MakerBase MKS 1.4"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:8
+msgid "Télécharger le driver FTDI (Virtual COM Port Drivers) ici: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:10
+#: ../../drivers_mks.rst:18
+msgid "Installer le driver"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:14
+msgid "Pour MakerBase MKS GEN L 2.1"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:16
+msgid "Télécharger le driver CH340 (CH341SER.EXE) ici : https://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html"
+msgstr ""

docs/_build/gettext/firstembossingpage.pot

@@ -0,0 +1,69 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:2
+msgid "Embosser votre première page de Braille"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:5
+msgid "BrailleRap est une machine qui se pilote en G-CODE, pour embosser du braille il faut tout d'abord traduire le texte en Braille. Il existe 2 solutions pour traduire le Braille : L'application BrailleRap en ligne https://crocsg.github.io/BrailleRap/ L'application NatBraille http://natbraille.free.fr"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:12
+msgid "Utilisation de l'application BrailleRap"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:14
+msgid "Aller sur la page https://crocsg.github.io/BrailleRap/"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:19
+msgid "Entrer votre texte à l'endroit indiqué, et télécharger ensuite le fichier GCODE contenant les instructions pour l'embosseuse"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:24
+msgid "Vous pouvez ensuite utiliser un logiciel comme **cura** ou **pronterface** pour envoyer le fichier GCODE à l'imprimante"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:29
+msgid "Configuration NatBraille"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:31
+msgid "Compiler les programmes dans le repertoire NatBrailleTools du projet"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:33
+msgid "Dans les options générales NatBraille, utiliser **TbFr2007** pour la table braille, Encodage document noir **Automtique**, Encodage document braille **Windows1252**"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:38
+msgid "Dans les options d'embossage, utiliser **TbFr2007** pour la table braille pour l'embossage"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:40
+msgid "Activer l'option **utiliser une commande systeme pour l'embossage**"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:42
+msgid "le paramêtre  pour commande d'impression est : **java -jar d:\\\\usr\\\\home\\\\logger\\\\BrailleLogger.jar $f | java -jar d:\\\\usr\\\\home\\\\logger\\\\gcodestreamer.jar COM4 250000** en modifiant eventuellement les repertoires d'installation des programmes COM4 est le port serie utilisé pour communiquer avec l'imprimante"
+msgstr ""
+
+#: ../../firstembossingpage.rst:50
+msgid "Dans les options de mise en page, indiquer 31 et 26 dans le nombre de caracter par ligne et le nombre de lignes par page"
+msgstr ""

docs/_build/gettext/history.pot

@@ -0,0 +1,109 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../history.rst:2
+msgid "Historique du projet"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:5
+msgid "Le commencement"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:7
+msgid "En 2016 l'association **MyHumanKit** organise en collaboration avec **Airbus Industries** un hackaton appelé Fabrikarium."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:9
+msgid "Pendant le Fabrikarium plusieurs travaux ont été réalisés pour modifier des imprimantes 3D afin d'embosser du **Braille** sur du papier 160g,"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:11
+msgid "Le projet s'appelait `BrailleRap <https://github.com/arthursw/BrailleRap/blob/master/Documentation/documentation-en.md>`_."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:13
+msgid "Dans l'equipe BrailleRAP-SP nous pensions que ces travaux êtaient une démonstration de faisabilité, mais qu'il fallait mettre au point une machine spécialisée facile à reproduire."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:18
+msgid "OpenBraille"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:19
+msgid "En 2017 Carlos Campos démarre le projet OpenBraille et construit une embosseuse braille à partir de pièces d'imprimante recyclées."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:21
+msgid "Le projet démontre qu'il est possible de déplacer une feuille de papier avec suffisamment de précision dans une embosseuse braille."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:24
+msgid "BrailleRap-SP"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:25
+msgid "En Janvier 2018, nous avons commencé avec quelques rails linéaires, des moteurs Nema et des pièces imprimées pour essayer de réaliser une embosseuse Braille. Quelques essais plus tard, nous avons commencé à montrer des exemples de textes embossés en Braille, et tout le monde était très enthousiastes. Le projet BrailleRAP-SP était né."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:38
+msgid "BrailleRap"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:39
+msgid "En 2022, pour pouvoir continuer le projet avec quelques enthousiastes, nous reprenons le projet pour proposer des améliorations."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:42
+msgid "BrailleRap Cameroun"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:43
+msgid "Toujours en 2022, le `CCLab <https://forgecc.org>`_ nous confie la préparation et la réalisation de 4 ateliers grand public au Cameroun. C'est l'opération BrailleRAP Cameroun."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:45
+msgid "2 ateliers grand public, 2 master class dans 4 villes du Cameroun en collaboration avec le CCLab et les partenaires Camerounais. C'est l'occasion pendant 3 semaines, de confronter une nouvelle fois le projet au grand public: non voyants, makers, associations, établissements d'enseignements. Tout cela dans un contexte international très différent de nos activités habituelles."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:48
+msgid "Une experience riche en rencontres exceptionelles, en anecdotes, en expérimentations et en nouvelles idées d'évolutions et d'améliorations."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:50
+msgid "L'opération BrailleRAP Cameroun à donné lieu à la réalisation de 2 fiches de conduite d'atelier :"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:52
+msgid "Fiche de conduite `atelier grand public <https://forgecc.org/?AtelierBraillerapCamerounGrandPublic>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:54
+msgid "Fiche de conduite `master class <https://forgecc.org/?MasterClassBraillerapCameroun2>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:56
+msgid "Ainsi qu'a des fiches qui décrivent les experimentations menées en marge des ateliers."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:58
+msgid "Atelier non voyants  `représentation mentale <https://forgecc.org/?RepresentationMentaleDUneImprimanteBraille2>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:60
+msgid "Plus de détails sur l'opération `ici <https://forgecc.org/?BraillerapCameroun>`_"
+msgstr ""

docs/_build/gettext/index.pot

@@ -0,0 +1,29 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 17:16+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../index.rst:2
+msgid "Bienvenue sur la documentation BrailleRAP"
+msgstr ""
+
+#: ../../index.rst:10
+msgid "Contenu:"
+msgstr ""
+
+#: ../../index.rst:26
+msgid "Mise à jour: |today|"
+msgstr ""

docs/_build/gettext/licence.pot

@@ -0,0 +1,41 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../licence.rst:2
+msgid "Licence"
+msgstr ""
+
+#: ../../licence.rst:4
+msgid "Tous les travaux originaux de BrailleRap sont sous la license CERN Open Hardware Licence v1.2 (https://www.ohwr.org/projects/cernohl/wiki), traduite en français sur cette page: http://fr-voosilla.ouvaton.org/CERN-OHL-%5Bfr%5D-Traduction-Fran%C3%A7aise.html"
+msgstr ""
+
+#: ../../licence.rst:7
+msgid "Nous utilisons plusieurs projets open source, qui ont leur propre licence :"
+msgstr ""
+
+#: ../../licence.rst:9
+msgid "Le projet \"Marlin firmware\"  pour le firmware de la carte: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin"
+msgstr ""
+
+#: ../../licence.rst:10
+msgid "BrailleRap le premier generateur de  gcode pour imprimante 3D https://github.com/arthursw/BrailleRap"
+msgstr ""
+
+#: ../../licence.rst:11
+msgid "NatBraille le transcripteur Braille Open Source http://natbraille.free.fr/"
+msgstr ""

docs/_build/gettext/marlin.pot

@@ -0,0 +1,69 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../marlin.rst:2
+msgid "Marlin Firmware pour cartes Ramps ou compatibles"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:6
+msgid "Le firmware Marlin est utilisé pour contrôler l'embosseuse Braille. Nous utilisons la configuration CNC pour contrôler l'électro-aimant avec les commandes associées au moteur de CNC / stylo / laser (GCODE M3 et M4)"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:8
+msgid "Le firmware Marlin qui se trouve dans le repertoire MarlinBraille https://github.com/braillerap/BrailleRap/tree/master/MarlinBraille est déja configuré pour la BrailleRAP. Si vous n'avez pas effectué de modifications par rapport à la documentation, vous pouvez l'utiliser directement sans vous préoccuper de la configuration Marlin"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:12
+msgid "Configuration Marlin"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:14
+msgid "in configuration.h"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:16
+msgid "Motherboard configuration ::"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:23
+msgid "Spindle / laser / pen configuration ::"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:32
+msgid "Endstop configuration ::"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:44
+msgid "Motor step / mm ::"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:48
+msgid "Max feedrate ::"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:52
+msgid "Acceleration ::"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:60
+msgid "Jerk ::"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:69
+msgid "Dans la version présente sur le github du projet BrailleRap, d'autres fichiers ont été modifiés pour gérer l'alimentation du papier avec le fin de course de l'axe Y."
+msgstr ""

docs/_build/gettext/testtrad.pot

@@ -0,0 +1,53 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 16:50+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+
+#: ../../testtrad.rst:2
+msgid "Test de traduction avec outils sphinx"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:4
+msgid "est ce que 'RTFD'genere correctement les fichiers .po ?"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:6
+msgid "est que la modif des po suffit ?"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:10
+msgid "for test only in the original .po"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:13
+msgid "blob"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:16
+msgid "ksldjl klsjdlqsk jlkq jdlqsjd qlljsdljqs ljdqlsjdqsldjql"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:19
+msgid "essai"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:20
+msgid "qdqdlqjl jlkqdjqljdqs  slj qlsjqsl  slqdj dqlsjd  qs jqljdqsl   qsqjqljqjdqls"
+msgstr ""
+
+#: ../../testtrad.rst:23
+msgid "."
+msgstr ""

docs/bom.rst

@@ -1,5 +1,5 @@
 Liste du matériel
-================
+=================
 
 Découpe laser
 -------------
@@ -9,14 +9,14 @@ Les fichiers au format dxf sont disponibles ici : https://github.com/BrailleRap/
 
 
 Pièces imprimées
--------------
+----------------
 Toutes les pièces sont imprimées en ABS, 50% de remplissage, 3 périmètres extérieurs. Nous utilisons le filament eSun ABS Natural.
 
 Les fichiers au format stl sont ici : https://github.com/braillerap/BrailleRap/tree/master/printed_parts
  
 
 Pièces mécaniques
-----------------
+-----------------
 
 
 === =========================================
@@ -52,7 +52,7 @@ Qty Type
 
 
 Electronique
-------------------
+------------
 
 === ===========================================================================================
 Qty Type

docs/conf.py

@@ -19,6 +19,7 @@ extensions = [
     'sphinx.ext.autodoc',
     'sphinx.ext.intersphinx',
 	'sphinx.ext.autosectionlabel',
+    'sphinx_rtd_theme',
     
 ]
 templates_path = ['_templates']
@@ -32,8 +33,8 @@ master_doc = 'index'
 project = u'BrailleRap'
 copyright = '2018-{}, BrailleRap'
 
-version = '6.3.0'
+version = '6.5.0'
-release = '6.3.0'
+release = '6.5.0'
 exclude_patterns = ['_build']
 default_role = 'obj'
 pygments_style = 'sphinx'
@@ -64,22 +65,23 @@ locale_dirs = [
     'locale/',
 ]
 gettext_compact = False
+gettext_uuid = False
 
-
+html_theme = 'sphinx_rtd_theme'
-#html_theme = 'sphinx_rtd_theme'
+#html_static_path = ['_static']
-html_static_path = ['_static']
 #html_theme_path = [sphinx_rtd_theme.get_html_theme_path()]
-html_theme_path = ["_themes"]
+#html_theme_path = ["_themes"]
-#html_logo = 'img/logo.svg'
+#html_logo = 'IMG/logo.svg' 
 
 html_theme_options = {
     'logo_only': True,
-    'display_version': False,
+    'display_version': True,
 }
 
 
 def setup(app):
-    app.add_stylesheet('css/custom.css')
+    #app.add_stylesheet('css/custom.css')
+    pass
 
 
 

docs/history.rst

@@ -30,6 +30,7 @@ En Janvier 2018, nous avons commencé avec quelques rails linéaires, des moteur
     <div style="position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden; max-width: 100%; height: auto;">
 	    <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/IYYWQi-H3YY" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen style="position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%;"> </iframe> 
     </div>
+    
 |
 |
 

docs/index.rst

@@ -5,6 +5,8 @@ Bienvenue sur la documentation BrailleRAP
   :width: 400px
   :align: center
 
+|
+
 Contenu:
 
 .. toctree::

docs/locale/en/LC_MESSAGES/bom.po

@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2018-12-28 11:31+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,19 +19,19 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../bom.rst:2
+#: ../../bom.rst:2 7b4c5550b9224436b6bfa73ed9c57d4f
 msgid "Liste du matériel"
 msgstr "Bill Off Material"
 
-#: ../../bom.rst:5
+#: ../../bom.rst:5 99f40104d03e45828358743ee14f996c
 msgid "Découpe laser"
 msgstr "Laser cutting"
 
-#: ../../bom.rst:6
+#: ../../bom.rst:6 32490ec00e61404fb03ce0b956b6413f
 msgid "2 planches de contreplaqué 5mm en 600mm x 400mm."
 msgstr "2 600mm x 400mm 5mm plywood sheets"
 
-#: ../../bom.rst:8
+#: ../../bom.rst:8 070a7d00497a46d48bb6a8d402746fb1
 #, fuzzy
 msgid ""
 "Les fichiers au format dxf sont disponibles ici : "
@@ -40,11 +40,11 @@ msgstr ""
 "The dxf files are availables here : "
 "https://github.com/BrailleRapSP/BrailleRap/tree/master/lasercut"
 
-#: ../../bom.rst:12
+#: ../../bom.rst:12 d2813d1b20b44208a0ab6a2fe796cd4c
 msgid "Pièces imprimées"
 msgstr "Printed parts"
 
-#: ../../bom.rst:13
+#: ../../bom.rst:13 c9d1aebbd2a9496aa17435872ec84fc0
 #, python-format
 msgid ""
 "Toutes les pièces sont imprimées en ABS, 50% de remplissage, 3 périmètres"
@@ -53,94 +53,111 @@ msgstr ""
 "All printed parts are printed in ABS, 50% infill, 3 outside perimeters. "
 "We use eSun ABS Natural filament"
 
-#: ../../bom.rst:15
+#: ../../bom.rst:15 27592e9f4f494d2991863538ea897c25
-msgid "Ajouter le lien pour le téléchargement de STL"
+#, fuzzy
-msgstr "Add link for stl download"
+msgid ""
+"Les fichiers au format stl sont ici : "
+"https://github.com/braillerap/BrailleRap/tree/master/printed_parts"
+msgstr ""
+"The dxf files are availables here : "
+"https://github.com/BrailleRapSP/BrailleRap/tree/master/lasercut"
 
-#: ../../bom.rst:19
+#: ../../bom.rst:19 c5a769e0bc8c4d98bc2e78ce648f0fda
 msgid "Pièces mécaniques"
 msgstr "Mechanical parts"
 
-#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:54
+#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:58 45bcff7521a14bb0bb457ad9ce2b6fe0
+#: d001c305219846f9ad9ebedff6f6f587
 msgid "Qty"
 msgstr "Qty"
 
-#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:54
+#: ../../bom.rst:23 ../../bom.rst:58 0ab2678024ff42a2be41acac382d1532
+#: b17db03eae7a426fa722596607d51f0f
 msgid "Type"
 msgstr "Type"
 
-#: ../../bom.rst:25
+#: ../../bom.rst:25 a4aec07262364e5ba48c78ebca302d5c
 msgid "4"
 msgstr "4"
 
-#: ../../bom.rst:25
+#: ../../bom.rst:25 f22733c4aee04fc9bdefe6eb9d48e478
 msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 330 mm length"
 msgstr "Linear rod 8mm diameter 330 mmlength"
 
 #: ../../bom.rst:26 ../../bom.rst:27 ../../bom.rst:38 ../../bom.rst:42
-#: ../../bom.rst:56 ../../bom.rst:58 ../../bom.rst:59 ../../bom.rst:60
+#: ../../bom.rst:60 ../../bom.rst:62 ../../bom.rst:63 ../../bom.rst:64
-#: ../../bom.rst:61
+#: ../../bom.rst:65 033b409d334f437ca870075d4dad2824
+#: 0fcc6ca8961f45daa007ea233d272c67 26d8c3a6a2db4748923d342e2491c78b
+#: 7603632f022f4916a61f917f91cd3f58 843b2ff5c4da40e3b936e893b486f90d
+#: 869ee82d0a714d6d84c733f557ed4f7d b79d6b440be94705aad0f5b416fd659d
+#: e4062018b9a64c0b8d5878f02d4c3615
 msgid "1"
 msgstr "1"
 
-#: ../../bom.rst:26
+#: ../../bom.rst:26 a6ca89c9d190494c8964ee529ee36074
 msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 365 mm length"
 msgstr "Linear rod 8mm diameter 365 mm length"
 
-#: ../../bom.rst:27
+#: ../../bom.rst:27 02c7140c1173451c84923c6892fb094c
 msgid "Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) *100 mm* length"
 msgstr "Linear rod 8mm diameter 100mm length"
 
-#: ../../bom.rst:29
+#: ../../bom.rst:29 ../../bom.rst:47 145fc1e1346b46fcb25e6e14efa9f1d2
+#: 33f7eceaef87465c9d205d3fcdf826bf
 msgid "6"
 msgstr "6"
 
-#: ../../bom.rst:29
+#: ../../bom.rst:29 7e0f49b838514c1c9561c4d611268990
 msgid "RJ4JP-01-08 palier linéaire Polymer"
 msgstr "RJ4JP-01-08 polymer linear bushing"
 
-#: ../../bom.rst:32
+#: ../../bom.rst:32 ../../bom.rst:49 65d05998578749e191f1690075c2f264
+#: af64bef1dfc14cd5981e8b4720857c85
 msgid "3"
 msgstr "3"
 
-#: ../../bom.rst:32
+#: ../../bom.rst:32 a4d89db468504b9b87dbe11d76ce021c
 msgid "GT2 poulie 20 dents pour axe 8mm"
 msgstr "GT2 pulley 20 teeth 8mm bore"
 
 #: ../../bom.rst:33 ../../bom.rst:35 ../../bom.rst:36 ../../bom.rst:40
-#: ../../bom.rst:43 ../../bom.rst:45 ../../bom.rst:57
+#: ../../bom.rst:43 ../../bom.rst:45 ../../bom.rst:61
+#: 688d6c132a9644f29ab1109e264629d2 9f590cdf357147778b88b46b53782eab
+#: a6321ea70099459ca75bc94f27585ec0 b6284e8b60984dc397c040120797d239
+#: c7a2542f471046f0b980192e8cf69329 d6a0bcfc27e94986aedfae821ba3c409
+#: e29d47d7239742d8825ebcdab6d5d39f
 msgid "2"
 msgstr "2"
 
-#: ../../bom.rst:33
+#: ../../bom.rst:33 e5dc50ccc21a42d1abfa61491ef92950
 msgid "GT2 poulie libre 20 dents axe 3mm (avec roulement à billes)"
 msgstr "GT2 free pulley 20 teeth bore 3mm (with bearing)"
 
-#: ../../bom.rst:35
+#: ../../bom.rst:35 c5574b894cb24e4ca41e3ea22c4fa7f3
 msgid "KP08  pallier horizontal pour rail linéaire 8mm"
 msgstr "KP08 linear bearing for 8mm linear shaft"
 
-#: ../../bom.rst:36
+#: ../../bom.rst:36 7ee56ceb8b164173919d702e52b2f3be
 msgid "KFL08 pallier vertical pour rail linéaire 8mm"
 msgstr "KFL08 vertical bearing for 8mm linear shaft"
 
-#: ../../bom.rst:38
+#: ../../bom.rst:38 48907ef3398448edb5cf9aa16312ea65
 msgid "Accouplement d'axe 5mm/8mm"
 msgstr "5mm/8mm flexible motor coupling"
 
-#: ../../bom.rst:40
+#: ../../bom.rst:40 42f168e930ff49c1a677333f97f658eb
 msgid "Nema 17 40 N/cm avec câble"
 msgstr "Nema 17 40 N/cm with wire"
 
-#: ../../bom.rst:42
+#: ../../bom.rst:42 213a2f76130844e4b7a79922f434815f
 msgid "Courroie GT2 fermée 200 mm"
 msgstr "Closed GT2 belt 200 mm"
 
-#: ../../bom.rst:43
+#: ../../bom.rst:43 d821dc675e5e4158b80561f88ce3c0d1
 msgid "630 mm de courroie GT2"
 msgstr "GT2 belt 630 mm"
 
-#: ../../bom.rst:45
+#: ../../bom.rst:45 f83fe35697d84a15a673b40d75b698a5
 msgid ""
 "Joints torique 15.1 mm diamètre intérieur 20.5 mm de diamètre extérieur "
 "(15.1 x 20.5 x 2.7)"
@@ -148,35 +165,45 @@ msgstr ""
 "O-ring 15.1 mm inside diameter 20.5 mm outside diameter (15.1 x 20.5 x "
 "2.7)"
 
-#: ../../bom.rst:46
+#: ../../bom.rst:47 ff772e65d8e94228aaf160132e38367b
+msgid "Colliers de serrage 2.5 x 160 mm"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:49 091b337fb9d84cf6bd2314626686d101
+msgid "Ressorts tendeurs de courroie GT2"
+msgstr ""
+
+#: ../../bom.rst:50 402b801807554060bba8f9dc722a494d
 msgid "..."
 msgstr "..."
 
-#: ../../bom.rst:51
+#: ../../bom.rst:55 7166850dafa9443eb9ccd08f9b54e623
 msgid "Electronique"
 msgstr "Electronics"
 
-#: ../../bom.rst:56
+#: ../../bom.rst:60 8947dc7ed1be4288b5ca2f8becd21c1c
-msgid "MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4"
+msgid ""
-msgstr "MKS GEN 1.4 or Ramps 1.4 compatible board"
+"MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4 ou MKS GEN L 2.1 "
+"https://github.com/makerbase-mks"
+msgstr ""
 
-#: ../../bom.rst:57
+#: ../../bom.rst:61 e4b740560673491284af0973922c9019
 msgid "drivers DRV8825 avec radiateur"
 msgstr "DRV8825 drivers with cooling radiator"
 
-#: ../../bom.rst:58
+#: ../../bom.rst:62 45f8e862c50b447ab14dfbb8aff3144e
 msgid "Electro-aimant *tau-826* 12V 2A"
 msgstr "Electro-magnet *tau-826* 12V 2A"
 
-#: ../../bom.rst:59
+#: ../../bom.rst:63 5c9bd64397974d7280f77b548e798493
 msgid "1N4004  diode de roue libre ou equivalent (12V 2A)"
 msgstr "1N4004  flyback diode  (12V 2A)"
 
-#: ../../bom.rst:60
+#: ../../bom.rst:64 26fe0aa81d7042578e67c05fb69593f9
 msgid "Embase Alimentation jack 2.5"
 msgstr "jack 2.5mm connector"
 
-#: ../../bom.rst:61
+#: ../../bom.rst:65 8e9bd65635a148cca8f71850d78c8224
 msgid "Alimentation 12v 6A"
 msgstr "12V 6A Alimentation"
 
@@ -224,3 +251,10 @@ msgstr "12V 6A Alimentation"
 
 #~ msgid "12v power supply 6A"
 #~ msgstr "12v power supply 6A"
+
+#~ msgid "Ajouter le lien pour le téléchargement de STL"
+#~ msgstr "Add link for stl download"
+
+#~ msgid "MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4"
+#~ msgstr "MKS GEN 1.4 or Ramps 1.4 compatible board"
+

docs/locale/en/LC_MESSAGES/drivers_mks.po

@@ -0,0 +1,48 @@
+# SOME DESCRIPTIVE TITLE.
+# Copyright (C) 2018-{}, BrailleRap
+# This file is distributed under the same license as the BrailleRap package.
+# FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, 2023.
+#
+#, fuzzy
+msgid ""
+msgstr ""
+"Project-Id-Version: BrailleRap 6.5.0\n"
+"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
+"PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
+"Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
+"Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
+"MIME-Version: 1.0\n"
+"Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n"
+"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
+"Generated-By: Babel 2.10.1\n"
+
+#: ../../drivers_mks.rst:2 84354c9b11d74191b39091d12d17a014
+msgid "Windows USB Drivers pour MKS 1.4 ou MKS GEN L 2.1"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:5 80beabb900d24602874515878866a6aa
+msgid "Pour MakerBase MKS 1.4"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:8 6d0abc6b4391463ca754552457b7ebc0
+msgid ""
+"Télécharger le driver FTDI (Virtual COM Port Drivers) ici: "
+"https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:10 ../../drivers_mks.rst:18
+#: 09aa01b03106494490019f4d2c4c0727 e28d46fe3ad14666bb7d362900b54e11
+msgid "Installer le driver"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:14 714e4457cedd4f46acb8efc37fb6765c
+msgid "Pour MakerBase MKS GEN L 2.1"
+msgstr ""
+
+#: ../../drivers_mks.rst:16 c5f699cf847b447ab93c7ba7cf83f9a4
+msgid ""
+"Télécharger le driver CH340 (CH341SER.EXE) ici : "
+"https://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html"
+msgstr ""
+

docs/locale/en/LC_MESSAGES/history.po

@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2019-01-16 13:07+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,31 +19,33 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../history.rst:2
+#: ../../history.rst:2 7034705a381043548efd6404f7357f81
 msgid "Historique du projet"
 msgstr "Project history"
 
-#: ../../history.rst:5
+#: ../../history.rst:5 a5e7c0f29e684d08a670da5c822f9a9d
 msgid "Le commencement"
 msgstr "The beginning"
 
-#: ../../history.rst:7
+#: ../../history.rst:7 9bcb49adc30848f3a4e2b80ad965a3b6
+#, fuzzy
 msgid ""
-"En 2016 l'association \\*MyHumanKit\\* organise en collaboration avec "
+"En 2016 l'association **MyHumanKit** organise en collaboration avec "
-"\\*Airbus Industries\\* un hackaton appelé Fabrikarium."
+"**Airbus Industries** un hackaton appelé Fabrikarium."
 msgstr ""
 "In 2016 MyHumanKit organization organizes with the partnership of Airbus "
 "Industries a hackacaton called Fabriakarium"
 
-#: ../../history.rst:9
+#: ../../history.rst:9 93d4f2a392814a0a807f6673ac22d0ce
+#, fuzzy
 msgid ""
 "Pendant le Fabrikarium plusieurs travaux ont été réalisés pour modifier "
-"des imprimantes 3D afin d'embosser du \\**Braille\\** sur du papier 160g,"
+"des imprimantes 3D afin d'embosser du **Braille** sur du papier 160g,"
 msgstr ""
 "During the Fabrikarium many tests were made to emboss \\**Braille\\** on "
 "160g paper with hacked 3D printers,"
 
-#: ../../history.rst:11
+#: ../../history.rst:11 ebfc9e2c800949c0b12a8f8a4e80c58b
 msgid ""
 "Le projet s'appelait `BrailleRap "
 "<https://github.com/arthursw/BrailleRap/blob/master/Documentation"
@@ -53,7 +55,7 @@ msgstr ""
 "<https://github.com/arthursw/BrailleRap/blob/master/Documentation"
 "/documentation-en.md>`_."
 
-#: ../../history.rst:13
+#: ../../history.rst:13 1c5ad7688d7a427da7ef721f97df6ec8
 msgid ""
 "Dans l'equipe BrailleRAP-SP nous pensions que ces travaux êtaient une "
 "démonstration de faisabilité, mais qu'il fallait mettre au point une "
@@ -63,11 +65,11 @@ msgstr ""
 "of feasibility, but that it was better to develop a specialized machine "
 "that was easy to reproduce."
 
-#: ../../history.rst:18
+#: ../../history.rst:18 bf6012f953a54e47a20a8e813072018a
 msgid "OpenBraille"
 msgstr "OpenBraille"
 
-#: ../../history.rst:19
+#: ../../history.rst:19 46f61307a954419ea0d874410def775a
 msgid ""
 "En 2017 Carlos Campos démarre le projet OpenBraille et construit une "
 "embosseuse braille à partir de pièces d'imprimante recyclées."
@@ -75,7 +77,7 @@ msgstr ""
 "In 2017 Carlos Campos starts the OpenBraille project and builds a braille"
 " embosser from recycled printer parts."
 
-#: ../../history.rst:21
+#: ../../history.rst:21 d591db4038064838b9bd0b8184579fe3
 msgid ""
 "Le projet démontre qu'il est possible de déplacer une feuille de papier "
 "avec suffisamment de précision dans une embosseuse braille."
@@ -83,11 +85,11 @@ msgstr ""
 "The project demonstrates that it is possible to move a sheet of paper "
 "with enough precision in a braille embosser."
 
-#: ../../history.rst:24
+#: ../../history.rst:24 c8a3cd944863471d91ce82cf3b529ac7
 msgid "BrailleRap-SP"
 msgstr "BrailleRap-SP"
 
-#: ../../history.rst:25
+#: ../../history.rst:25 d3d0c6d4644e4641a89ae86ea469c36c
 msgid ""
 "En Janvier 2018, nous avons commencé avec quelques rails linéaires, des "
 "moteurs Nema et des pièces imprimées pour essayer de réaliser une "
@@ -100,12 +102,12 @@ msgstr ""
 "started to show examples of Braille embossed texts, and everyone was very"
 " excited. The BrailleRAP-SP project was born."
 
-#: ../../history.rst:37
+#: ../../history.rst:37 f022123b17f842dbb12395df88362596
 #, fuzzy
 msgid "BrailleRap"
 msgstr "BrailleRap-SP"
 
-#: ../../history.rst:38
+#: ../../history.rst:38 d761f9e0233b4fe3a9035c0c8f926094
 msgid ""
 "En 2022, pour pouvoir continuer le projet avec quelques enthousiastes, "
 "nous reprenons le projet pour proposer des améliorations."
@@ -113,6 +115,69 @@ msgstr ""
 "In 2022, to improve the project with some enthousiasts, we create "
 "BrailleRap project"
 
+#: ../../history.rst:41 da48be5f4a054a219e7000a08be6b45a
+msgid "BrailleRap Cameroun"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:42 64d1d5b60fa24a28bae279c7ba84b612
+msgid ""
+"Toujours en 2022, le `CCLab <https://forgecc.org>`_ nous confie la "
+"préparation et la réalisation de 4 ateliers grand public au Cameroun. "
+"C'est l'opération BrailleRAP Cameroun."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:44 7ca098b3143041929c4add2798a7d12d
+msgid ""
+"2 ateliers grand public, 2 master class dans 4 villes du Cameroun en "
+"collaboration avec le CCLab et les partenaires Camerounais. C'est "
+"l'occasion pendant 3 semaines, de confronter une nouvelle fois le projet "
+"au grand public: non voyants, makers, associations, établissements "
+"d'enseignements. Tout cela dans un contexte international très différent "
+"de nos activités habituelles."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:47 bd4904c08a1d418e8925b66cac3da9be
+msgid ""
+"Une experience riche en rencontres exceptionelles, en anecdotes, en "
+"expérimentations et en nouvelles idées d'évolutions et d'améliorations."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:49 d61117fb206c4fd79b1539179e806f5d
+msgid ""
+"L'opération BrailleRAP Cameroun à donné lieu à la réalisation de 2 fiches"
+" de conduite d'atelier :"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:51 d1558cd4b5264767af1828cfb0b4724b
+msgid ""
+"Fiche de conduite `atelier grand public "
+"<https://forgecc.org/?AtelierBraillerapCamerounGrandPublic>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:53 f38712893cc64e27a30b53be51005d81
+msgid ""
+"Fiche de conduite `master class "
+"<https://forgecc.org/?MasterClassBraillerapCameroun2>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:55 291142ced06a4cbb9a2d41f9c00e1700
+msgid ""
+"Ainsi qu'a des fiches qui décrivent les experimentations menées en marge "
+"des ateliers."
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:57 c3c7ace0722c463d99818e275ee5b6da
+msgid ""
+"Atelier non voyants  `représentation mentale "
+"<https://forgecc.org/?RepresentationMentaleDUneImprimanteBraille2>`_"
+msgstr ""
+
+#: ../../history.rst:59 13f1b99f30a64119ae5205d1964bcfb7
+msgid ""
+"Plus de détails sur l'opération `ici "
+"<https://forgecc.org/?BraillerapCameroun>`_"
+msgstr ""
+
 #~ msgid ""
 #~ "En 2016 l'association \\*MyHumanKit\\* "
 #~ "organise en collaboration avec \\*Airbus "

docs/locale/en/LC_MESSAGES/index.po

@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version: PROJECT VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: EMAIL@ADDRESS\n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 17:16+0000\n"
 "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n"
 "Last-Translator: FULL NAME <EMAIL@ADDRESS>\n"
 "Language-Team: LANGUAGE <LL@li.org>\n"
@@ -26,9 +26,20 @@ msgstr ""
 msgid "Bienvenue sur la documentation BrailleRAP"
 msgstr "Welcome to BrailleRAP documentation"
 
-#: ../../index.rst:8
+#: ../../index.rst:10
 msgid "Contenu:"
-msgstr "Contents:"
+msgstr ""
+
+#: ../../index.rst:26
+msgid "Mise à jour: |today|"
+msgstr ""
 
 #~ msgid "/////test"
 #~ msgstr ""
+
+#~ msgid "Contenu:"
+#~ msgstr "Contents:"
+
+#~ msgid "Contenu: .. toctree::"
+#~ msgstr ""
+

docs/locale/en/LC_MESSAGES/licence.po

@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 19:08+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2019-01-16 23:06+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,11 +19,11 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../licence.rst:2
+#: ../../licence.rst:2 962a3a3ee7954c7ab86526b334084106
 msgid "Licence"
 msgstr "License"
 
-#: ../../licence.rst:4
+#: ../../licence.rst:4 89b6e93601c441c19e84dd926e73635b
 msgid ""
 "Tous les travaux originaux de BrailleRap sont sous la license CERN Open "
 "Hardware Licence v1.2 (https://www.ohwr.org/projects/cernohl/wiki), "
@@ -35,13 +35,13 @@ msgstr ""
 "translated into French on this page: http: // fr-voosilla. ouvaton.org"
 "/CERN-OHL-%5Bfr%5D-Traduction-Fran%C3%A7aise.html"
 
-#: ../../licence.rst:7
+#: ../../licence.rst:7 0982b7243f01475ab60dee0ea6590530
 msgid ""
 "Nous utilisons plusieurs projets open source, qui ont leur propre licence"
 " :"
 msgstr "We use several open source projects, which have their own license:"
 
-#: ../../licence.rst:9
+#: ../../licence.rst:9 5a6c167b43de4c1d91cb1e6b28cdc8d2
 msgid ""
 "Le projet \"Marlin firmware\"  pour le firmware de la carte: "
 "https://github.com/MarlinFirmware/Marlin"
@@ -49,7 +49,7 @@ msgstr ""
 "The \"Marlin firmware\" project as the firmware for the control board: "
 "https://github.com/MarlinFirmware/Marlin"
 
-#: ../../licence.rst:10
+#: ../../licence.rst:10 e2d1bc8ece7345b5b6e14680d1198baf
 #, fuzzy
 msgid ""
 "BrailleRap le premier generateur de  gcode pour imprimante 3D "
@@ -58,3 +58,7 @@ msgstr ""
 "BrailleRap that has a gcode generator "
 "https://github.com/arthursw/BrailleRap"
 
+#: ../../licence.rst:11 e484e29473b94661b8c9ad77c31d77ad
+msgid "NatBraille le transcripteur Braille Open Source http://natbraille.free.fr/"
+msgstr ""
+

docs/locale/en/LC_MESSAGES/marlin.po

@@ -8,7 +8,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Project-Id-Version:  BraillerRapSP\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
-"POT-Creation-Date: 2022-05-03 20:43+0000\n"
+"POT-Creation-Date: 2023-05-04 09:05+0000\n"
 "PO-Revision-Date: 2019-01-17 00:03+0200\n"
 "Last-Translator: Stephane <braillerapsp@gmail.com>\n"
 "Language: en\n"
@@ -19,11 +19,11 @@ msgstr ""
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Generated-By: Babel 2.10.1\n"
 
-#: ../../marlin.rst:2
+#: ../../marlin.rst:2 1123fa9e7130408597e27689602d69f3
 msgid "Marlin Firmware pour cartes Ramps ou compatibles"
 msgstr "Ramps or compatible boards Marlin firmware"
 
-#: ../../marlin.rst:6
+#: ../../marlin.rst:6 e5ece19c243b4258b5b468fd8a796741
 msgid ""
 "Le firmware Marlin est utilisé pour contrôler l'embosseuse Braille. Nous "
 "utilisons la configuration CNC pour contrôler l'électro-aimant avec les "
@@ -32,43 +32,52 @@ msgstr ""
 "Marlin firmware is used for braille embosser controlWe use the CNC "
 "configuration to control the elctromagnet with M3 and M4 GCODE commands"
 
-#: ../../marlin.rst:10
+#: ../../marlin.rst:8 e603d1413d2542c58dc424ea11ff52d0
+msgid ""
+"Le firmware Marlin qui se trouve dans le repertoire MarlinBraille "
+"https://github.com/braillerap/BrailleRap/tree/master/MarlinBraille est "
+"déja configuré pour la BrailleRAP. Si vous n'avez pas effectué de "
+"modifications par rapport à la documentation, vous pouvez l'utiliser "
+"directement sans vous préoccuper de la configuration Marlin"
+msgstr ""
+
+#: ../../marlin.rst:12 3b4cb0214954403cba804e248b5d6ac8
 msgid "Configuration Marlin"
 msgstr "Marlin configuration"
 
-#: ../../marlin.rst:12
+#: ../../marlin.rst:14 91219dfed46a4562b357f72288ac4f64
 msgid "in configuration.h"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:14
+#: ../../marlin.rst:16 00d9654f881247e3ab05ccb413839489
 msgid "Motherboard configuration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:21
+#: ../../marlin.rst:23 c9f48d7c4115496a82551a12d2f0f8a8
 msgid "Spindle / laser / pen configuration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:30
+#: ../../marlin.rst:32 5229b08584e84b59aab0517ab0768c72
 msgid "Endstop configuration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:42
+#: ../../marlin.rst:44 7fc91a0069bc44a8b4c4eedcaa6fc07f
 msgid "Motor step / mm ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:46
+#: ../../marlin.rst:48 d64d0ee9e8fc458180bc21a9df8b2b00
 msgid "Max feedrate ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:50
+#: ../../marlin.rst:52 15fb959190154c16b6331ab627f8f20b
 msgid "Acceleration ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:58
+#: ../../marlin.rst:60 55545d0e9d524d4a8ba3d627f85033fb
 msgid "Jerk ::"
 msgstr ""
 
-#: ../../marlin.rst:65
+#: ../../marlin.rst:69 fdd71398190f4ded8d374e1f4e545572
 msgid ""
 "Dans la version présente sur le github du projet BrailleRap, d'autres "
 "fichiers ont été modifiés pour gérer l'alimentation du papier avec le fin"
@@ -76,3 +85,4 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "In the current release on BrailleRap github, other files have been "
 "modified to handle the paper sheet position with the Y end-stop."
+