started on hidden wireframe renderer
This commit is contained in:
Trammell hudson
parent
f1902ea0b7
commit
5431c81f6a
3
Makefile
3
Makefile
@ -10,12 +10,13 @@ CFLAGS = \
|
||||
LDLIBS = \
|
||||
-lm \
|
||||
|
||||
all: unfold wireframe corners faces
|
||||
all: unfold wireframe corners faces hiddenwire
|
||||
|
||||
unfold: unfold.o
|
||||
wireframe: wireframe.o
|
||||
corners: corners.o stl_3d.o
|
||||
faces: faces.o stl_3d.o
|
||||
hiddenwire: hiddenwire.o camera.o
|
||||
|
||||
clean:
|
||||
$(RM) *.o
|
||||
|
||||
102
camera.c
Normal file
102
camera.c
Normal file
@ -0,0 +1,102 @@
|
||||
/** \file
|
||||
* 3D camera equation.
|
||||
*
|
||||
* Given a camera matrix and a XYZ point, returns the 2D coordinate
|
||||
* of the point.
|
||||
*/
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#include "camera.h"
|
||||
|
||||
struct _camera_t
|
||||
{
|
||||
float zoom;
|
||||
float eye_z;
|
||||
float r[3][3];
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
camera_t *
|
||||
camera_new(
|
||||
float eye_z,
|
||||
float phi,
|
||||
float theta,
|
||||
float psi
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
camera_t * c = calloc(1, sizeof(*c));
|
||||
if (!c)
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
c->zoom = 1024;
|
||||
camera_setup(c, eye_z, phi, theta, psi);
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void
|
||||
camera_setup(
|
||||
camera_t * const c,
|
||||
float eye_z,
|
||||
float phi,
|
||||
float theta,
|
||||
float psi
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
const float sx = sin(phi);
|
||||
const float cx = cos(phi);
|
||||
const float sy = sin(theta);
|
||||
const float cy = cos(theta);
|
||||
const float sz = sin(psi);
|
||||
const float cz = cos(psi);
|
||||
|
||||
c->r[0][0] = cy * cz;
|
||||
c->r[0][1] = (-cy * sz) + (sx * sy * cz);
|
||||
c->r[0][2] = ( sx * sz) + (cx * sy * cz);
|
||||
|
||||
c->r[1][0] = cx * sz;
|
||||
c->r[1][1] = ( cx * cz) + (sx * sy * sz);
|
||||
c->r[1][2] = (-sx * cz) + (cx * sy * sz);
|
||||
|
||||
c->r[2][0] = -sy;
|
||||
c->r[2][1] = sx * cy;
|
||||
c->r[2][2] = cx * cy;
|
||||
|
||||
c->eye_z = eye_z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Transform a XYZ point into a screen point.
|
||||
*
|
||||
* Returns 0 if this is behind us. Perhaps it should do a z buffer?
|
||||
*/
|
||||
int
|
||||
camera_project(
|
||||
const camera_t * const c,
|
||||
const v3_t * const v,
|
||||
v3_t * const v_out
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
v3_t p = { .p = { 0, 0, c->eye_z } };
|
||||
|
||||
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
||||
for (int j = 0 ; j < 3 ; j++)
|
||||
p.p[i] += c->r[i][j] * v->p[j];
|
||||
|
||||
// what if p->p[2] == 0?
|
||||
|
||||
// Transform to screen coordinate frame,
|
||||
// is this rotating?
|
||||
float px = p.p[1] / p.p[2];
|
||||
float py = p.p[0] / p.p[2];
|
||||
float pz = p.p[2];
|
||||
|
||||
// return it to the caller
|
||||
v_out->p[0] = px * c->zoom;
|
||||
v_out->p[1] = py * c->zoom;
|
||||
v_out->p[2] = pz * c->zoom;
|
||||
|
||||
// pz < 0 == The point is behind us; do not display?
|
||||
return pz <= 0 ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
35
camera.h
Normal file
35
camera.h
Normal file
@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "v3.h"
|
||||
|
||||
typedef struct _camera_t camera_t;
|
||||
|
||||
extern camera_t *
|
||||
camera_new(
|
||||
float eye_z,
|
||||
float phi,
|
||||
float theta,
|
||||
float psi
|
||||
);
|
||||
|
||||
extern void
|
||||
camera_setup(
|
||||
camera_t * const c,
|
||||
float eye_z,
|
||||
float phi,
|
||||
float theta,
|
||||
float psi
|
||||
);
|
||||
|
||||
/** Transform a XYZ point into a screen point.
|
||||
*
|
||||
* Returns 0 if this is behind us. Perhaps it should do a z buffer?
|
||||
*/
|
||||
extern int
|
||||
camera_project(
|
||||
const camera_t * const c,
|
||||
const v3_t * const v,
|
||||
v3_t * const v_out
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
||||
845
hiddenwire.c
Normal file
845
hiddenwire.c
Normal file
@ -0,0 +1,845 @@
|
||||
/** \file
|
||||
* Render a hidden wireframe version of an STL file.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdarg.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include <err.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include "v3.h"
|
||||
#include "camera.h"
|
||||
|
||||
#ifndef M_PI
|
||||
#define M_PI 3.1415926535897932384
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static int debug = 0;
|
||||
static int draw_labels = 0;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
char header[80];
|
||||
uint32_t num_triangles;
|
||||
} __attribute__((__packed__))
|
||||
stl_header_t;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
v3_t normal;
|
||||
v3_t p[3];
|
||||
uint16_t attr;
|
||||
} __attribute__((__packed__))
|
||||
stl_face_t;
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
typedef struct face face_t;
|
||||
typedef struct poly poly_t;
|
||||
|
||||
struct face
|
||||
{
|
||||
float sides[3];
|
||||
face_t * next[3];
|
||||
int next_edge[3];
|
||||
int coplanar[3];
|
||||
int used;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// once this triangle has been used, it will be placed
|
||||
// in a polygon group and fixed in a position relative to that group
|
||||
struct poly
|
||||
{
|
||||
int start_edge;
|
||||
int printed;
|
||||
|
||||
// local coordinates of the triangle vertices
|
||||
float a;
|
||||
float x2;
|
||||
float y2;
|
||||
float rot;
|
||||
|
||||
// absolute coordintes of the triangle vertices
|
||||
float p[3][2];
|
||||
|
||||
// todo: make this const and add backtracking
|
||||
face_t * face;
|
||||
poly_t * next[3];
|
||||
|
||||
poly_t * work_next;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/* Compare two edges in two triangles.
|
||||
*
|
||||
* note that if the windings are all the same, the edges will
|
||||
* compare in the opposite order (for example, the edge from 0 to 1
|
||||
* compares to the edge from 2 to 1 in the other triangle).
|
||||
*/
|
||||
static int
|
||||
edge_eq2(
|
||||
const stl_face_t * const t0,
|
||||
const stl_face_t * const t1,
|
||||
int e0,
|
||||
int e1
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
const v3_t * const v00 = &t0->p[e0];
|
||||
const v3_t * const v01 = &t0->p[(e0+1) % 3];
|
||||
|
||||
const v3_t * const v10 = &t1->p[e1];
|
||||
const v3_t * const v11 = &t1->p[(e1+1) % 3];
|
||||
|
||||
if (v3_eq(v00, v11) && v3_eq(v01, v10))
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
void
|
||||
svg_line(
|
||||
const char * color,
|
||||
const float * p1,
|
||||
const float * p2,
|
||||
int dash
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
if (!dash)
|
||||
{
|
||||
printf("<line x1=\"%f\" y1=\"%f\" x2=\"%f\" y2=\"%f\" stroke=\"%s\" stroke-width=\"0.1px\"/>\n",
|
||||
p1[0],
|
||||
p1[1],
|
||||
p2[0],
|
||||
p2[1],
|
||||
color
|
||||
);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// dashed line, split in the middle
|
||||
const float dx = p2[0] - p1[0];
|
||||
const float dy = p2[1] - p1[1];
|
||||
|
||||
const float h1[] = {
|
||||
p1[0] + dx*0.45,
|
||||
p1[1] + dy*0.45,
|
||||
};
|
||||
const float h2[] = {
|
||||
p1[0] + dx*0.55,
|
||||
p1[1] + dy*0.55,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
svg_line(color, p1, h1, 0);
|
||||
svg_line(color, h2, p2, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
void
|
||||
rotate(
|
||||
float * p,
|
||||
const float * origin,
|
||||
float a,
|
||||
float x,
|
||||
float y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
p[0] = cos(a) * x - sin(a) * y + origin[0];
|
||||
p[1] = sin(a) * x + cos(a) * y + origin[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* Rotate and translate a triangle */
|
||||
void
|
||||
poly_position(
|
||||
poly_t * const g,
|
||||
const poly_t * const g_src,
|
||||
float rot,
|
||||
float trans_x,
|
||||
float trans_y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
const face_t * const f = g->face;
|
||||
const int start_edge = g->start_edge;
|
||||
|
||||
float a = f->sides[(start_edge + 0) % 3];
|
||||
float c = f->sides[(start_edge + 1) % 3];
|
||||
float b = f->sides[(start_edge + 2) % 3];
|
||||
float x2 = (a*a + b*b - c*c) / (2*a);
|
||||
float y2 = sqrt(b*b - x2*x2);
|
||||
|
||||
// translate by trans_x/trans_y in the original ref frame
|
||||
// to get the origin point
|
||||
float origin[2];
|
||||
rotate(origin, g_src->p[0], g_src->rot, trans_x, trans_y);
|
||||
|
||||
g->rot = g_src->rot + rot;
|
||||
g->a = a;
|
||||
g->x2 = x2;
|
||||
g->y2 = y2;
|
||||
|
||||
//fprintf(stderr, "%p %d %f %f %f %f => %f %f %f\n", f, start_edge, g->rot*180/M_PI, a, b, c, x2, y2, rot);
|
||||
rotate(g->p[0], origin, g->rot, 0, 0);
|
||||
rotate(g->p[1], origin, g->rot, a, 0);
|
||||
rotate(g->p[2], origin, g->rot, x2, y2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void
|
||||
enqueue(
|
||||
poly_t * g,
|
||||
poly_t * const new_g,
|
||||
int at_head
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
if (at_head)
|
||||
{
|
||||
new_g->work_next = g->work_next;
|
||||
g->work_next = new_g;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// go to the end of the line
|
||||
while (g->work_next)
|
||||
g = g->work_next;
|
||||
g->work_next = new_g;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static poly_t * poly_root;
|
||||
static float poly_min[2], poly_max[2];
|
||||
|
||||
static inline int
|
||||
v2_eq(
|
||||
const float p0[],
|
||||
const float p1[]
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
const float dx = p0[0] - p1[0];
|
||||
const float dy = p0[1] - p1[1];
|
||||
|
||||
// are the points within epsilon of each other?
|
||||
if (-EPS < dx && dx < EPS
|
||||
&& -EPS < dy && dy < EPS)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
// nope, not equal
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Returns 1 if the lines intersect, otherwise 0. In addition, if the lines
|
||||
// intersect the intersection point may be stored in the floats i_x and i_y.
|
||||
int
|
||||
get_line_intersection(
|
||||
float p0_x,
|
||||
float p0_y,
|
||||
float p1_x,
|
||||
float p1_y,
|
||||
float p2_x,
|
||||
float p2_y,
|
||||
float p3_x,
|
||||
float p3_y,
|
||||
float *i_x,
|
||||
float *i_y
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
float s1_x = p1_x - p0_x;
|
||||
float s1_y = p1_y - p0_y;
|
||||
float s2_x = p3_x - p2_x;
|
||||
float s2_y = p3_y - p2_y;
|
||||
|
||||
float s = (-s1_y * (p0_x - p2_x) + s1_x * (p0_y - p2_y))
|
||||
/ (-s2_x * s1_y + s1_x * s2_y);
|
||||
|
||||
float t = ( s2_x * (p0_y - p2_y) - s2_y * (p0_x - p2_x))
|
||||
/ (-s2_x * s1_y + s1_x * s2_y);
|
||||
|
||||
if (s > EPS && s < 1-EPS && t > EPS && t < 1-EPS)
|
||||
{
|
||||
if(debug) fprintf(stderr, "collision: %f,%f->%f,%f %f,%f->%f,%f == %f,%f\n",
|
||||
p0_x, p0_y,
|
||||
p1_x, p1_y,
|
||||
p2_x, p2_y,
|
||||
p3_x, p3_y,
|
||||
s,
|
||||
t
|
||||
);
|
||||
|
||||
// Collision detected
|
||||
if (i_x != NULL)
|
||||
*i_x = p0_x + (t * s1_x);
|
||||
if (i_y != NULL)
|
||||
*i_y = p0_y + (t * s1_y);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0; // No collision
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int
|
||||
intersect(
|
||||
const float p00[],
|
||||
const float p01[],
|
||||
const float p10[],
|
||||
const float p11[]
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
// special case; if this is the same line, it does not intersect
|
||||
if (v2_eq(p00, p10) && v2_eq(p01, p11))
|
||||
return 0;
|
||||
if (v2_eq(p01, p10) && v2_eq(p00, p11))
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
return get_line_intersection(
|
||||
p00[0],
|
||||
p00[1],
|
||||
p01[0],
|
||||
p01[1],
|
||||
p10[0],
|
||||
p10[1],
|
||||
p11[0],
|
||||
p11[1],
|
||||
NULL,
|
||||
NULL
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Check to see if two triangles overlap */
|
||||
int
|
||||
overlap_poly(
|
||||
const poly_t * const g1,
|
||||
const poly_t * const g2
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
if (intersect(g1->p[0], g1->p[1], g2->p[0], g2->p[1]))
|
||||
return 1;
|
||||
if (intersect(g1->p[0], g1->p[1], g2->p[1], g2->p[2]))
|
||||
return 1;
|
||||
if (intersect(g1->p[0], g1->p[1], g2->p[2], g2->p[0]))
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
if (intersect(g1->p[1], g1->p[2], g2->p[0], g2->p[1]))
|
||||
return 1;
|
||||
if (intersect(g1->p[1], g1->p[2], g2->p[1], g2->p[2]))
|
||||
return 1;
|
||||
if (intersect(g1->p[1], g1->p[2], g2->p[2], g2->p[0]))
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
if (intersect(g1->p[2], g1->p[0], g2->p[0], g2->p[1]))
|
||||
return 1;
|
||||
if (intersect(g1->p[2], g1->p[0], g2->p[1], g2->p[2]))
|
||||
return 1;
|
||||
if (intersect(g1->p[2], g1->p[0], g2->p[2], g2->p[0]))
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Check to see if any triangles overlap */
|
||||
int
|
||||
overlap_check(
|
||||
const poly_t * g,
|
||||
const poly_t * const new_g
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
// special case -- if the root is the same as the one that we
|
||||
// are checking, then it does not overlap
|
||||
if (g == new_g)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
while (g)
|
||||
{
|
||||
if (overlap_poly(g, new_g))
|
||||
return 1;
|
||||
g = g->work_next;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** recursively try to fix up the triangles.
|
||||
*
|
||||
* returns the maximum number of triangles added
|
||||
*/
|
||||
int
|
||||
poly_build(
|
||||
poly_t * const g
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
face_t * const f = g->face;
|
||||
const int start_edge = g->start_edge;
|
||||
f->used = 1;
|
||||
|
||||
// update the group's bounding box
|
||||
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
||||
{
|
||||
const float px = g->p[i][0];
|
||||
const float py = g->p[i][1];
|
||||
|
||||
if (px < poly_min[0]) poly_min[0] = px;
|
||||
if (px > poly_max[0]) poly_max[0] = px;
|
||||
|
||||
if (py < poly_min[1]) poly_min[1] = py;
|
||||
if (py > poly_max[1]) poly_max[1] = py;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (debug) fprintf(stderr, "%p: adding to poly\n", f);
|
||||
|
||||
for(int pass = 0 ; pass < 2 ; pass++)
|
||||
{
|
||||
// for each edge, find the triangle that matches
|
||||
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
||||
{
|
||||
const int edge = (i + start_edge) % 3;
|
||||
face_t * const f2 = f->next[edge];
|
||||
assert(f2 != NULL);
|
||||
if (f2->used)
|
||||
continue;
|
||||
if (pass == 0 && f->coplanar[edge] == 0)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
// create a group that translates and rotates
|
||||
// such that it lines up with this edge
|
||||
float trans_x, trans_y, rotate;
|
||||
if (i == 0)
|
||||
{
|
||||
trans_x = g->a;
|
||||
trans_y = 0;
|
||||
rotate = M_PI;
|
||||
} else
|
||||
if (i == 1)
|
||||
{
|
||||
trans_x = g->x2;
|
||||
trans_y = g->y2;
|
||||
rotate = -atan2(g->y2, g->a - g->x2);
|
||||
} else
|
||||
if (i == 2)
|
||||
{
|
||||
trans_x = 0;
|
||||
trans_y = 0;
|
||||
rotate = atan2(g->y2, g->x2);
|
||||
} else {
|
||||
errx(EXIT_FAILURE, "edge %d invalid?\n", i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// position this one translated and rotated
|
||||
poly_t * const g2 = calloc(1, sizeof(*g2));
|
||||
g2->face = f2;
|
||||
g2->start_edge = f->next_edge[edge];
|
||||
|
||||
poly_position(
|
||||
g2,
|
||||
g,
|
||||
rotate,
|
||||
trans_x,
|
||||
trans_y
|
||||
);
|
||||
|
||||
if (overlap_check(poly_root, g2))
|
||||
{
|
||||
free(g2);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// no overlap, add it to the current group
|
||||
g->next[i] = g2;
|
||||
g2->next[0] = g;
|
||||
f2->used = 1;
|
||||
|
||||
// if g2 is a coplanar triangle, process it now rather than
|
||||
// defering the work.
|
||||
if (f->coplanar[edge] == 0)
|
||||
enqueue(g, g2, 1);
|
||||
else
|
||||
enqueue(g, g2, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void
|
||||
svg_text(
|
||||
float x,
|
||||
float y,
|
||||
float angle,
|
||||
const char * fmt,
|
||||
...
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
|
||||
printf("<g transform=\"translate(%f %f) rotate(%f)\">",
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
angle
|
||||
);
|
||||
|
||||
printf("<text x=\"-2\" y=\"1.5\" style=\"font-size:1.5px;\">");
|
||||
|
||||
va_list ap;
|
||||
va_start(ap, fmt);
|
||||
vprintf(fmt, ap);
|
||||
va_end(ap);
|
||||
|
||||
printf("</text></g>\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
|
||||
poly_print(
|
||||
poly_t * const g
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
const face_t * const f = g->face;
|
||||
const int start_edge = g->start_edge;
|
||||
|
||||
g->printed = 1;
|
||||
|
||||
// draw this triangle;
|
||||
// if the edge is an outside, which means that the group
|
||||
// has no next element, draw a cut line. If there is an
|
||||
// adjacent neighbor and it is not coplanar, draw a score line
|
||||
printf("<g><!-- %p %d %f %f->%p %f->%p %f->%p -->\n",
|
||||
f,
|
||||
g->start_edge, g->rot * 180/M_PI,
|
||||
f->sides[0],
|
||||
f->next[0],
|
||||
f->sides[1],
|
||||
f->next[1],
|
||||
f->sides[2],
|
||||
f->next[2]
|
||||
);
|
||||
|
||||
int cut_lines = 0;
|
||||
const uintptr_t a1 = (0x7FFFF & (uintptr_t) f) >> 3;
|
||||
|
||||
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
||||
{
|
||||
const int edge = (start_edge + i) % 3;
|
||||
poly_t * const next = g->next[i];
|
||||
|
||||
if (!next)
|
||||
{
|
||||
// draw a cut line
|
||||
const float * const p1 = g->p[i];
|
||||
const float * const p2 = g->p[(i+1) % 3];
|
||||
const float cx = (p2[0] + p1[0]) / 2;
|
||||
const float cy = (p2[1] + p1[1]) / 2;
|
||||
const float dx = (p2[0] - p1[0]);
|
||||
const float dy = (p2[1] - p1[1]);
|
||||
const float angle = atan2(dy, dx) * 180 / M_PI;
|
||||
|
||||
svg_line("#FF0000", p1, p2, 0);
|
||||
cut_lines++;
|
||||
|
||||
// use the lower address as the label
|
||||
if (draw_labels)
|
||||
{
|
||||
uintptr_t a2 = (0x7FFFF & (uintptr_t) f->next[edge]) >> 3;
|
||||
if (a2 > a1)
|
||||
a2 = a1;
|
||||
svg_text(cx, cy, angle, "%04x", a2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (next->printed)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
if (f->coplanar[edge] < 0)
|
||||
{
|
||||
// draw a mountain score line since they are not coplanar
|
||||
svg_line("#00FF00", g->p[i], g->p[(i+1) % 3], 1);
|
||||
} else
|
||||
if (f->coplanar[edge] > 0)
|
||||
{
|
||||
// draw a valley score line since they are not coplanar
|
||||
svg_line("#00FF00", g->p[i], g->p[(i+1) % 3], 0);
|
||||
} else {
|
||||
// draw a shadow line since they are coplanar
|
||||
//svg_line("#F0F0F0", g->p[i], g->p[(i+1) % 3]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// only draw labels if requested and if there are any cut-edges
|
||||
// on this polygon.
|
||||
const float tx = (g->p[0][0] + g->p[1][0] + g->p[2][0]) / 3.0;
|
||||
const float ty = (g->p[0][1] + g->p[1][1] + g->p[2][1]) / 3.0;
|
||||
if (draw_labels && cut_lines > 0)
|
||||
svg_text(tx, ty, 0, "%04x",
|
||||
(0x7FFFF & (uintptr_t) f) >> 3);
|
||||
*/
|
||||
|
||||
printf("</g>\n");
|
||||
|
||||
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
||||
{
|
||||
poly_t * const next = g->next[i];
|
||||
if (!next || next->printed)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
poly_print(next);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* Returns the 0 for coplanar, negative for mountain, positive for valley.
|
||||
* (approximates the angle between two triangles that share one edge).
|
||||
*/
|
||||
int
|
||||
coplanar_check(
|
||||
const stl_face_t * const f1,
|
||||
const stl_face_t * const f2
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
// find the four distinct points
|
||||
v3_t x1 = f1->p[0];
|
||||
v3_t x2 = f1->p[1];
|
||||
v3_t x3 = f1->p[2];
|
||||
v3_t x4;
|
||||
|
||||
for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
|
||||
{
|
||||
x4 = f2->p[i];
|
||||
if (v3_eq(&x1, &x4))
|
||||
continue;
|
||||
if (v3_eq(&x2, &x4))
|
||||
continue;
|
||||
if (v3_eq(&x3, &x4))
|
||||
continue;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// (x3-x1) . ((x2-x1) X (x4-x3)) == 0
|
||||
v3_t dx31 = v3_sub(x3, x1);
|
||||
v3_t dx21 = v3_sub(x2, x1);
|
||||
v3_t dx43 = v3_sub(x4, x3);
|
||||
v3_t cross = v3_cross(dx21, dx43);
|
||||
float dot = v3_dot(dx31, cross);
|
||||
|
||||
int check = -EPS < dot && dot < +EPS;
|
||||
if (debug) fprintf( stderr, "%p %p %s: %f\n", f1, f2, check ? "yes" : "no", dot);
|
||||
return (int) dot;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Translate a list of STL triangles into a connected graph of faces.
|
||||
*
|
||||
* If there are any triangles that do not have three connected edges,
|
||||
* the first error will be reported and NULL will be returned.
|
||||
*/
|
||||
face_t *
|
||||
stl2faces(
|
||||
const stl_face_t * const stl_faces,
|
||||
const int num_triangles
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
face_t * const faces = calloc(num_triangles, sizeof(*faces));
|
||||
|
||||
// convert the stl triangles into faces
|
||||
for (int i = 0 ; i < num_triangles ; i++)
|
||||
{
|
||||
const stl_face_t * const stl = &stl_faces[i];
|
||||
face_t * const f = &faces[i];
|
||||
|
||||
f->sides[0] = v3_len(&stl->p[0], &stl->p[1]);
|
||||
f->sides[1] = v3_len(&stl->p[1], &stl->p[2]);
|
||||
f->sides[2] = v3_len(&stl->p[2], &stl->p[0]);
|
||||
if (debug) fprintf(stderr, "%p %f %f %f\n",
|
||||
f, f->sides[0], f->sides[1], f->sides[2]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// look to see if there is a matching point
|
||||
// in the faces that we've already built
|
||||
for (int i = 0 ; i < num_triangles ; i++)
|
||||
{
|
||||
const stl_face_t * const stl = &stl_faces[i];
|
||||
face_t * const f = &faces[i];
|
||||
|
||||
for (int j = 0 ; j < num_triangles ; j++)
|
||||
{
|
||||
if (i == j)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
const stl_face_t * const stl2 = &stl_faces[j];
|
||||
face_t * const f2 = &faces[j];
|
||||
|
||||
for (int edge = 0 ; edge < 3 ; edge++)
|
||||
{
|
||||
if (f->next[edge])
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
for (int edge2 = 0 ; edge2 < 3 ; edge2++)
|
||||
{
|
||||
if (f2->next[edge2])
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
if (!edge_eq2(stl, stl2, edge, edge2))
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
f->next[edge] = f2;
|
||||
f->next_edge[edge] = edge2;
|
||||
f2->next[edge2] = f;
|
||||
f2->next_edge[edge2] = edge;
|
||||
|
||||
f->coplanar[edge] =
|
||||
f2->coplanar[edge2] = coplanar_check(stl, stl2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// all three edges should be matched
|
||||
if (f->next[0] && f->next[1] && f->next[2])
|
||||
continue;
|
||||
fprintf(stderr, "%d missing edges?\n", i);
|
||||
free(faces);
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return faces;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
const size_t max_len = 1 << 20;
|
||||
uint8_t * const buf = calloc(max_len, 1);
|
||||
|
||||
ssize_t rc = read(0, buf, max_len);
|
||||
if (rc == -1)
|
||||
return EXIT_FAILURE;
|
||||
|
||||
const stl_header_t * const hdr = (const void*) buf;
|
||||
const stl_face_t * const stl_faces = (const void*)(hdr+1);
|
||||
const int num_triangles = hdr->num_triangles;
|
||||
|
||||
fprintf(stderr, "header: '%s'\n", hdr->header);
|
||||
fprintf(stderr, "num: %d\n", num_triangles);
|
||||
|
||||
|
||||
// looking at (0,0,0)
|
||||
const camera_t * const cam = camera_new(400, 0, M_PI/2, M_PI);
|
||||
|
||||
// translate each face into lines
|
||||
printf("<svg xmlns=\"http://www.w3.org/2000/svg\">\n");
|
||||
printf("<g>\n");
|
||||
|
||||
// convert the stl triangles into faces
|
||||
for (int i = 0 ; i < num_triangles ; i++)
|
||||
{
|
||||
const stl_face_t * const stl = &stl_faces[i];
|
||||
|
||||
v3_t s[3];
|
||||
|
||||
for(int j = 0 ; j < 3 ; j++)
|
||||
camera_project(cam, &stl->p[j], &s[j]);
|
||||
|
||||
// draw each of the three lines
|
||||
for(int j = 0 ; j < 3 ; j++)
|
||||
{
|
||||
if (s[j].p[2] <= 0)
|
||||
continue;
|
||||
if (s[(j+1) % 3].p[2] <= 0)
|
||||
continue;
|
||||
svg_line("#FF0000", s[j].p, s[(j+1) % 3].p, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
face_t * const faces = stl2faces(stl_faces, num_triangles);
|
||||
|
||||
// we now have a graph that shows the connection between
|
||||
// all of the faces and their sizes. start trying to build
|
||||
// non-overlapping groups of them
|
||||
|
||||
poly_t origin = { };
|
||||
|
||||
float last_x = 0;
|
||||
float last_y = 0;
|
||||
|
||||
srand48(getpid());
|
||||
|
||||
int offset;
|
||||
|
||||
const char * const poly_offset = getenv("POLY");
|
||||
if (poly_offset)
|
||||
offset = atoi(poly_offset);
|
||||
else
|
||||
offset = lrand48();
|
||||
fprintf(stderr, "Starting at poly %d\n", offset % num_triangles);
|
||||
int group_count = 0;
|
||||
|
||||
for (int i = 0 ; i < num_triangles ; i++)
|
||||
{
|
||||
face_t * const f = &faces[(i+offset) % num_triangles];
|
||||
if (f->used)
|
||||
continue;
|
||||
poly_t g = {
|
||||
.face = f,
|
||||
.start_edge = 0,
|
||||
};
|
||||
poly_position(&g, &origin, 0, 0, 0);
|
||||
|
||||
// set the root of the new group
|
||||
poly_root = &g;
|
||||
poly_min[0] = poly_min[1] = 0;
|
||||
poly_max[0] = poly_max[1] = 0;
|
||||
|
||||
poly_t * iter = &g;
|
||||
int poly_count = 0;
|
||||
group_count++;
|
||||
|
||||
if (debug) fprintf(stderr, "****** %d: New group %p\n",
|
||||
group_count, poly_root);
|
||||
|
||||
while (iter)
|
||||
{
|
||||
poly_build(iter);
|
||||
iter = iter->work_next;
|
||||
poly_count++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
fprintf(stderr, "group %d: %d triangles\n",
|
||||
group_count, poly_count);
|
||||
|
||||
// todo: walk the generated polygon and attempt to add tabs
|
||||
// to edges where they fit
|
||||
|
||||
|
||||
// offset the poly so that it doesn't overlap the ones
|
||||
// we've already generated. only shift in Y.
|
||||
float off_x = last_x - poly_min[0];
|
||||
float off_y = last_y - poly_min[1];
|
||||
last_y = off_y + poly_max[1];
|
||||
|
||||
// \todo: generate lots of poly sets before we print
|
||||
// to find a minimal set. perhaps vary the search rules?
|
||||
|
||||
printf("<g transform=\"translate(%f %f)\">\n", off_x, off_y);
|
||||
poly_print(&g);
|
||||
printf("</g>\n");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
printf("</g>\n");
|
||||
printf("</svg>\n");
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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